本实用新型专利技术公开了一种无人机飞控开关模块的外壳及无人机飞控开关模块，其中，外壳包括拼接后能够形成腔室的第一壳体(11)和第二壳体(21)，第一壳体(11)上设有用于形状配合地容纳飞控开关模块的按键的异形孔(110)，在第一壳体(11)的内侧，异形孔(110)的外周缘间隔地设有多个定位槽(111)，以用于卡止按键的凸起。通过异型孔(110)与定位槽(111)对按键的双定位，可以使按键稳定地设置在第一壳体(11)中。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人机
，具体地，涉及一种无人机飞控开关模块的外壳及无人机飞控模块。
技术介绍
无人机飞控系统是无人机完成起飞、空中飞行、任务执行和返场回收等整个飞行过程的核心系统，飞控系统对于无人机相当于驾驶员对于有人机的作用，可以认为是无人机最核心的技术之一。飞控系统一般包括传感器、机载计算机和伺服作动设备三大部分，实现的功能主要有无人机姿态稳定和控制、无人机任务设备管理和应急控制三大类。在无人机飞控系统中，按键起到人机交互的作用，使用频率高，同时也容易损坏，一旦按键卡死无法复位将给无人机带来严重的飞行事故。
技术实现思路
本技术的第一个目的是提供一种无人机飞控开关模块的外壳，该外壳可以对按键准确定位，确保无人机飞控开关模块的稳定工作。本技术的第二个目的是提供一种无人机飞控开关模块，该模块中的按键可以准确定位，使得无人机飞控开关模块可以稳定工作为了实现上述目的，本技术提供一种无人机飞控开关模块的外壳，包括拼接后能够形成腔室的第一壳体和第二壳体，所述第一壳体上设有用于形状配合地容纳所述飞控开关模块的按键的异形孔，在所述第一壳体的内侧，所述异形孔的外周缘间隔地设有多个定位槽，以用于卡止所述按键的凸起。可选地，所述定位槽为四个，并且均布在所述异形孔的外周缘。可选地，所述异形孔为阶梯孔，该阶梯孔的大径部形成在所述异形孔接近所述第一壳体内侧的一端，并且所述定位槽从所述大径部的周缘向外凸出。可选地，在所述第一壳体的侧壁，间隔地设有限位柱，以用于卡止所述飞控开关模块的电路板。可选地，所述第一壳体的外周形成有朝向所述第一壳体的拼接方向的凸起，所述第二壳体的外周形成有相应的凹槽，或者所述第一壳体的外周形成有背离所述第一壳体的拼接方向的凹槽，所述第二壳体的外周形成有相应的凸起。根据本技术的第二个方面，提供一种无人机飞控开关模块，包括按键，由该按键驱动连接的电路板，以及用于容纳所述按键和电路板的外壳，所述外壳为本技术第一个方面提供的无人机飞控开关模块的外壳，所述按键为与所述异形孔形状配合。可选地，所述电路板与所述第二壳体之间设置有由减震材料形成的减震层。可选地，所述减震材料为EVA材料。可选地，所述第一壳体和第二壳体的外周缘之间设有尾卡，该尾卡的第一端与所述电路板电连接，第二端用于与飞控线体连接。通过上述技术方案，在用于容纳按键的第一壳体上设有用于与按键配合异形孔，可以对该按键周向定位，并且增加了定位槽，进一步确保了按键在第一外壳中不会移动。本技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术，但并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术的一个实施方式中无人机飞控开关模块的第一壳体的主视图。图2是本技术的一个实施方式中无人机飞控开关模块的第一壳体的立体图。图3是本技术的一个实施方式中第一壳体与第二壳体的连接关系示意图。图4是本技术的一个实施方式中减震层的位置示意图。图5是本技术的一个实施方式中尾卡的安装结构示意图。附图标记说明11 第一壳体 110 异形孔111 定位槽 112 大径部113、212 凸起 114、211 凹槽115 限位柱 21 第二壳体31 电路板 41 减震层51 尾卡具体实施方式以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。在本技术中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“内、外”是针对相应部件本身的轮廓而言的。本技术提供一种无人机飞控开关模块的外壳，包括拼接后能够形成腔室的第一壳体11和第二壳体21，第一壳体11上设有用于形状配合地容纳飞控开关模块的按键的异形孔110。需要说明的是，异形孔110是指横截面为非圆剖面的孔，用于和其他物体型面连接，以起到周向锁止的目的。此外，形状配合是指按键与异形孔110形成相应的形状，以互相配合。在本技术中，异形孔110的形状不做具体限定，只要能够对具有相应形状的按键实现周向定位即可，例如在图1中，异形孔110的横截面可以为由圆弧形成的近似三角形。如图1和图2所示，在第一壳体11的内侧，异形孔110的外周缘间隔地设有多个定位槽111，以用于卡止按键的凸起，即按键上可以沿周向间隔地向外凸出有多个凸出块以用于卡止在定位槽111中。这样，通过异型孔110与定位槽111对按键的双定位，可以使按键稳定地设置在第一壳体11中。具体地，定位槽111可以为四个，并且均布在异形孔110的外周缘，从而保证按键既不会转动也不会发生位移。此外，可以无需借助任何其他结构辅助，仅通过调整异型孔110及定位槽111的形位公差即可以对按键的手感进行调节。更进一步地，如图2所示，异形孔110可以为阶梯孔，该阶梯孔的大径部112形成在异形孔接近第一壳体11内侧的一端，并且定位槽111从大径部112的周缘向外凸出，这样，阶梯孔的阶梯面抵顶在第一壳体11的内壁，可以进一步对按键在第一壳体11中进行轴向定位，并且该阶梯面可以增加按键与第一壳体11之间的有效接触面积，避免灰尘进入外壳内部造成按键失效。此外，如图1和图2所示，在第一壳体11的侧壁，还可以间隔地设有限位柱115，以用于卡止飞控开关模块的电路板31，该限位柱115用于配合电路板31上形成的凹陷部分。在本实施方式中，既能够实现对按键的定位，也能确保按键与电路板31的相对位置，保证按键在受到振动时飞控开关模块能够稳定工作。进一步地，如图1、图2和图3所示，第一壳体11的外周形成有朝向第一壳体11的拼接方向的凸起113，第二壳体21的外周形成有相应的凹槽211，或者第一壳体11的外周形成有背离第一壳体11的拼接方向的凹槽114，第二壳体21的外周形成有相应的凸起212。其中需要说明的是，第一壳体11的拼接方向是指其朝向第二壳体21移动的方向。这样，增加了第一壳体11和第二壳体21的有效接触密封面积，对灰尘及水分进行流向引导，避免灰尘及水分进入电路板31，从而提高模块的稳定性。这里，只需保证凸起和凹槽的尺寸及形位公差即可确保防尘防水效果，相比于平面接触，这种凸起与凹槽配合的结构降低了对第一壳体11和第二壳体21的平面度要求，提高了生产效率，便于控制产品质量。此外，这种结构对连接第一壳体11和第二壳体21的螺栓布置无特殊要求，并且凸起与凹槽的配合加固了连接强度，提高了整个模块的刚度，在模块受到外力作用的时候，这种结构可以抵消绝大部分的横向剪切受力，确保模块安全可靠。然而，第一壳体11和第二壳体21的拼接中，凸起和凹槽的具体形式不限于图3中的形式，例如在其他实施方式中，第一壳体11的外周缘截面也可以形成为凸字型，第二壳体21的外周缘截面形成相应的凹字型以与第一壳体11配合。在本技术提供的无人机飞控开关模块中，电路板31与第二壳体21之间可以本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种无人机飞控开关模块的外壳，包括拼接后能够形成腔室的第一壳体(11)和第二壳体(21)，其特征在于，所述第一壳体(11)上设有用于形状配合地容纳所述飞控开关模块的按键的异形孔(110)，在所述第一壳体(11)的内侧，所述异形孔(110)的外周缘间隔地设有多个定位槽(111)，以用于卡止所述按键的凸起。
【技术特征摘要】
1.一种无人机飞控开关模块的外壳，包括拼接后能够形成腔室的第一壳体(11)和第二壳体(21)，其特征在于，所述第一壳体(11)上设有用于形状配合地容纳所述飞控开关模块的按键的异形孔(110)，在所述第一壳体(11)的内侧，所述异形孔(110)的外周缘间隔地设有多个定位槽(111)，以用于卡止所述按键的凸起。2.根据权利要求1所述的外壳，所述定位槽(111)为四个，并且均布在所述异形孔(110)的外周缘。3.根据权利要求1所述的外壳，其特征在于，所述异形孔(110)为阶梯孔，该阶梯孔的大径部(112)形成在所述异形孔接近所述第一壳体(11)内侧的一端，并且所述定位槽(111)从所述大径部(112)的周缘向外凸出。4.根据权利要求1所述的外壳，其特征在于，在所述第一壳体(11)的侧壁，间隔地设有限位柱(115)，以用于卡止所述飞控开关模块的电路板(31)。5.根据权利要求1所述的外壳，其特征在于，所述第一壳体(11)的外周形成有朝向所述第一壳体(11)的拼接方...
【专利技术属性】
技术研发人员：沙俊汀，秦耀昌，林天宇，
申请(专利权)人：沈阳无距科技有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。