切割厚度可调的甜菜切顶装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种切割厚度可调的甜菜切顶装置。包括传动机构、切割机构、切割厚度调节机构和仿形轮。通过铰链联接固定在机架上的主动链轮通过链条传动被动链轮，与地面接触的仿形轮与被动链轮同轴安装，仿形轮、被动链轮与主动链轮通过转动臂连接为一体，可随甜菜个体的高低起伏绕主动链轮的铰链轴摆动；甜菜切割刀片固定在仿形轮下方的一个平行四杆机构的连杆固定板上，平行四杆机构的两个摇杆铰接在机架上，一个摇杆通过连杆铰接与其平行安装的转动臂，形成两组平行四杆机构，由于仿形轮和刀片所在连杆位置距各自转动中心的距离不同，当摇杆和转动臂摆动同样的角度时，仿形轮和刀片在垂直方向移过的距离不同，达到调节切割厚度的目的。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及农业机械，尤其是涉及一种切割厚度可调的甜菜切顶装置。
技术介绍
甜菜是主要制糖原料之一，在我国北部地区大面积种植。甜菜在制糖厂加工时，必须先去处其头部的叶缨及老皮，称为削头或切顶。目前，切顶的方式主要有两种：一种是由人力将甜菜从田地中拔出后，再集中由人工用菜刀完成每株甜菜的切顶工作，该作业方式的缺点是劳动强度大，工作效率低；另一种是国外进口的集切顶、挖掘、装箱于一体的甜菜联合收获机，其切顶方式为平削，但由于刀具高度位置固定，其切削高度不变，由此造成甜菜植株大、露出土外多的切削量较多，对于甜菜植株小、露出土外少的切削量较小甚至切不着的情况。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种切割厚度可调的甜菜切顶装置，该装置可根据甜菜植株大小、漏出土外多少自动调节切除甜菜茎叶的多少，以保证大、小甜菜适当切顶，避免多切或切不着的情况，结构简单，工作可靠。为了达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是：主动链轮通过第一铰链与机架连接，通过链条带动与被动链轮同轴安装的仿形轮转动，两端分别装在主动链轮的第一铰链转轴和被动链轮的转轴上的摆动臂将主动链轮、被动链轮和仿形轮连接组合成一个行星架，行星架能绕第一铰链转轴摆动；在水平面内与仿形轮轴线倾斜的刀片置于仿形轮的下方，刀片通过“L”型刀杆和刀杆固定条固定在刀杆固定板上；刀杆固定板固定在由两个与摆动臂平行的第一、第二摇杆组成的平行四杆机构BEFG的第一连杆上，长度相同的第一、第二摇杆分别通过第二铰链、第三铰链与机架连接；第二连杆的两端分别装在第一摇杆上的第四铰链和摆动臂上的第五铰链上；通过第二连杆连接形成两个共用第一摇杆的两个平行四杆机构BEFG和ABCD。所述的仿形轮固定在平行四杆机构ABCD的摇杆AD延长线的转轴H上。通过铰链联接固定在机架上的主动链轮通过链轮传动被动链轮，与甜菜接触的仿形轮与被动链轮同轴安装，仿形轮、被动链轮与主动链轮通过转动臂连-->接为一体，可随甜菜的高低起伏绕主动链轮的铰链轴摆动；甜菜切割刀片固定在仿形轮下方的一个平行四杆机构的连杆固定板上，平行四杆机构的两个摇杆铰接在机架上，一个摇杆通过连杆铰接与其平行安装的转动臂，形成两组平行四杆机构，由于仿形轮和刀片所在连杆位置距各自转动中心的距离不同，当摇杆和转动臂摆动同样的角度时，仿形轮和刀片在垂直方向移过的距离不同，由此达到调节切割厚度的目的。仿形轮轮缘速度与前进线速度比为1.1∶1左右。刀片置于轮心下方，刀刃与仿形轮轴线在水平面内成一定角度，对甜菜块根形成滑切，并使枯叶、杂草滑脱。本专利技术具有的有益效果是：仿形轮与其链轮传动机构一起通过摆动臂组成一个可绕主动链轮摆动的行星架，置于地面仿形轮下部的切削刀片通过“L”型刀杆固定在摇杆与摆动臂平行的平行四杆机构BEFG的连杆EF上的刀杆固定板上，当甜菜植株大小、高低变化时，仿形轮一边绕其主轴转动一边随摆动臂绕主动链轮轴摆动，通过与之相连的平行四杆机构BEFG带动刀片上下浮动以调整切削厚度。附图说明图1是本专利技术的侧视原理结构示意图。图2是图1中仿形轮、刀片部分的K向视图。图3是图1中刀杆固定部分的I-I断面图。图4是平行四杆机构BEFG和ABCD仿形及调节切削厚度的机构运动原理图。图中：1、主动链轮，2、链条，3、摆动臂，4、被动链轮，5、仿形轮，6、刀片，7、“L”型刀杆，8、刀杆固定条，9、刀杆固定板，10、连杆，11、连杆，12、摇杆，13、摇杆，14、机架，15、甜菜块根，16、螺钉。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明。如图1所示，本专利技术的主动链轮1通过第一铰链A与机架14连接，通过链条2带动与被动链轮4同轴安装的仿形轮5转动，两端分别装在主动链轮1的第一铰链A转轴和被动链轮4的转轴H上的摆动臂3将主动链轮1、被动链轮4和仿形轮5连接组合成一个行星架，行星架能绕第一铰链A转轴摆动，可随甜菜个体的高低起伏绕主动链轮1的铰链轴摆动；如图2、3所示，在水平面内与仿形轮5轴线倾斜的刀片6置于仿形轮5的下方，刀片6通过“L”型刀杆7和刀杆固定条8用螺钉16固定在刀杆固定板9上；刀杆固定板9固定在由两个与-->摆动臂3平行的第一、第二摇杆13、12组成的平行四杆机构BEFG的第一连杆10上，长度相同的第一、第二摇杆13、12分别通过第二铰链B、第三铰链G与机架14连接；第二连杆11的两端分别装在第一摇杆13上的第四铰链C和摆动臂3上的第五铰链D上；通过第二连杆11连接形成两个共用第一摇杆13的两个平行四杆机构BEFG和ABCD。所述的仿形轮5固定在平行四杆机构ABCD的摇杆AD延长线的转轴H上。本专利技术的仿形和切削厚度调节原理如图4所示，作业时，当仿形轮5碰到甜菜块根15后被抬起，带动切削刀片6抬起，由于BEFG为平行四杆机构，切削刀片6始终处于与地面平行状态。又由于ABCD也为平行四杆机构，当仿形轮5碰到大甜菜时，仿形轮5的轴心H点运动到H′，刀杆固定点E点运动到E′，显然，H点到H′的距离要比E点到E′的距离大，即ΔH＞ΔE，所以H点与E点的铅垂距离变大，使刀片对甜菜顶部的的切削厚度Hh增大；反之，碰到小甜菜时，H点与E点的铅垂距离变小，使刀片对甜菜顶部的切削厚度Hh减小。从而达到了大甜菜适当多切，小甜菜适当少切但又避免切不着的目的。另外，刀片6刀刃与仿形轮轴线在水平面内倾斜安装，对甜菜块根形成滑切，并易使枯叶、杂草滑脱。-->本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种切割厚度可调的甜菜切顶装置，其特征在于：主动链轮（１）通过第一铰链（Ａ）与机架（１４）连接，通过链条（２）带动与被动链轮（４）同轴安装的仿形轮（５）转动，两端分别装在主动链轮（１）的第一铰链（Ａ）转轴和被动链轮（４）的转轴（Ｈ）上的摆动臂（３）将主动链轮（１）、被动链轮（４）和仿形轮（５）连接组合成一个行星架，行星架能绕第一铰链（Ａ）转轴摆动；在水平面内与仿形轮（５）轴线倾斜的刀片（６）置于仿形轮（５）的下方，刀片（６）通过“Ｌ”型刀杆（７）和刀杆固定条（８）固定在刀杆固定板（９）上；刀杆固定板（９）固定在由两个与摆动臂（３）平行的第一、第二摇杆（１３、１２）组成的平行四杆机构ＢＥＦＧ的第一连杆（１０）上，长度相同的第一、第二摇杆（１３、１２）分别通过第二铰链（Ｂ）、第三铰链（Ｇ）与机架（１４）连接；第二连杆（１１）的两端分别装在第一摇杆（１３）上的第四铰链（Ｃ）和摆动臂（３）上的第五铰链（Ｄ）上；通过第二连杆（１１）连接形成两个共用第一摇杆（１３）的两个平行四杆机构ＢＥＦＧ和ＡＢＣＤ。

【技术特征摘要】
1.一种切割厚度可调的甜菜切顶装置，其特征在于：主动链轮(1)通过第一铰链(A)与机架(14)连接，通过链条(2)带动与被动链轮(4)同轴安装的仿形轮(5)转动，两端分别装在主动链轮(1)的第一铰链(A)转轴和被动链轮(4)的转轴(H)上的摆动臂(3)将主动链轮(1)、被动链轮(4)和仿形轮(5)连接组合成一个行星架，行星架能绕第一铰链(A)转轴摆动；在水平面内与仿形轮(5)轴线倾斜的刀片(6)置于仿形轮(5)的下方，刀片(6)通过“L”型刀杆(7)和刀杆固定条(8)固定在刀杆固定板(9)上；刀杆固定板(9)固定在由两个...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵匀，武传宇，孙良，赵雄，夏劲松，姚佳明，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：发明
国别省市：86[中国|杭州]