一种无干涉进料拨料装置包括机架Ⅰ(1)、翻转进料机构(2)、拨料机构(3)、送料机构(4)，所述翻转进料机构(2)安装在机架Ⅰ(1)的下部；所述拨料机构(3)安装在机架Ⅰ(1)的上部，翻转进料机构(2)的上方；所述送料机构(4)安装在机架Ⅰ(1)上，位于翻转进料机构(2)一侧。本实用新型专利技术采用翻转进料机构、拨料机构、送料机构来组成本装置，通过特定的设计和安装，实现了各机构间的相互独立又相互配合的运动，真正实现了各机构间的无干涉，大大提高了机器的生产能力，实现每分钟155列5连包方便面的排列及送料。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种无干涉进料拨料装置，主要用于将袋装方便面按5连包的方式排列并拨送到下个工位进行包装，实现方便面五连包自动化生产包装的自动送料。
技术介绍
目前方便面的五连包包装都是由人工挑拣袋装面后再排列包装完成，使用人工挑拣袋装面进行5连包的方式排列，工作繁琐，劳动生产率低，企业需要雇佣大量的工人进行操作，在当前国内劳动力紧缺及用工成本不断攀升的大环境下，人工的方式越来越不适应大规模的批量生产的需要，严重制约了企业的发展。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种无干涉进料拨料装置，旨在实现袋装方便面5连包的自动排列及送料。一种无干涉进料拨料装置，其特征在于包括机架Ⅰ1、翻转进料机构2、拨料机构3、送料机构4，所述翻转进料机构2安装在机架Ⅰ1的下部；所述拨料机构3安装在机架Ⅰ1的上部，翻转进料机构2的上方；所述送料机构4安装在机架Ⅰ1上，位于翻转进料机构2一侧。进一步，所述拨料机构3包括主传动轴10、伺服电机Ⅰ11、拨料机架12、主动双链轮Ⅰ13、从动双链轮Ⅰ14、链条Ⅰ15、链条托条16、拨板固定块17、拨板18、连杆19、支杆110、齿轮Ⅰ111、接近开关Ⅰ112、检测轮Ⅰ113、齿轮Ⅱ114；所述伺服电机Ⅰ11使用带减速箱的一体电机，安装在拨料机架12一侧； 所述主传动轴10贯穿拨料机架12两侧，通过联轴器与伺服电机Ⅰ11相连接由伺服电机Ⅰ11带动，其上还装配有主动双链轮Ⅰ13，所述主传动轴10末端还装有一齿轮Ⅰ111；所述链条托条16有四条，安装固定在拨料机架12上，链条正下方；所述链条Ⅰ15设有两条安装在主动双链轮Ⅰ13和从动双链轮Ⅰ14上；所述链条Ⅰ15上均布有3个拨板固定块17，每个拨板固定块17上均装有一个拨板18；所述链条Ⅰ15上也均布有3个支杆110，每个支杆110与对应拨板固定块17的间距为9个链节，并通过连杆19相互连接。所述齿轮Ⅱ114安装在齿轮Ⅰ111下方，与齿轮Ⅰ111相互啮合；所述检测轮Ⅰ113与所述齿轮Ⅱ114同轴，随着齿轮Ⅱ114一起旋转；所述检测轮Ⅰ113旁还装有接近开关Ⅰ112。进一步，所述翻转进料机构2包括伺服电机Ⅱ21、隔料板22、进料挡边23、齿轮Ⅲ24、齿轮Ⅳ25、检测轮26、主动双链轮Ⅱ27、从动双链轮Ⅱ28、链条Ⅱ29、主传动轴210、接近开关Ⅱ211、机架Ⅱ212；所述伺服电机Ⅱ21使用带减速箱的一体电机，安装在机架Ⅱ212一侧；所述主传动轴210贯穿机架Ⅱ212两侧，通过联轴器与伺服电机Ⅱ21相连接由伺服电机Ⅱ21带动，其上还装配有主动双链轮Ⅱ27，所述主传动轴210末端还装有一齿轮Ⅲ24；所述齿轮Ⅳ25安装在齿轮Ⅲ24下方，与齿轮Ⅲ24相互啮合；所述检测轮26与所述齿轮Ⅳ25同轴，随着齿轮Ⅳ25一起旋转；所述检测轮26旁还装有接近开关Ⅱ211；所述链条Ⅱ29设有两条安装在主动双链轮Ⅱ27和从动双链轮Ⅱ28上；所述隔料板22设有40片，使用不锈钢材料，通过L型托架安装固定在链条Ⅱ29上；所述隔料板22采用错开一个链节位置的安装方法；所述进料挡边23安装在机架Ⅱ212一侧，位于所述翻转进料机构2进料端。进一步，所述送料机构4由电机41、传动箱42、送料机架43、皮带44、送料挡板45、皮带轮46组成；所述电机41安装在送料机架43上；所述传动箱 42里设有一对链轮，由电机41带动；所述送料挡板45设有两块，安装在送料机架43上，皮带上方；所述皮带轮46由电机41通过链轮链条传动。进一步，所述无干涉进料拨料装置上还设有两组物料检测传感器组，分别为物料检测传感器组Ⅰ和物料传感器组Ⅱ，所述物料传感器组I用来判别翻转进料机构中两物料是否挨得太近；所述物料检测传感器组II用来判别是否有两物料进入同一隔料板，并可判别隔料板有无入料。本技术的有益效果：(1)本技术采用隔料板错开一个链节位置的安装方法，使隔料槽在进料端呈倾斜向下的形式，更有利于袋装方便面顺畅地进入隔料板。(2)本技术采用进料挡边很好地辅助了物料沿特定运动轨迹进料，使得物料由平躺状态变为站立状态进入隔料板更顺畅。(3)本技术采用翻转进料机构、拨料机构、送料机构来组成本装置，通过特定的设计和安装，实现了各机构间的相互独立又相互配合的运动，真正实现了各机构间的无干涉，大大提高了机器的生产能力，实现每分钟155列5连包方便面的排列及送料。附图说明图1为本技术的立体简图；图2位本技术另一角度立体简图；图3为本技术平面图；图4为本技术另一方向平面图。其中：机架Ⅰ1、翻转进料机构2、拨料机构3、送料机构4、物料检测传感器组Ⅰ5、物料传感器组Ⅱ6、主传动轴10、伺服电机Ⅰ11、拨料机架12、主动双链轮Ⅰ13、从动双链轮Ⅰ14、链条Ⅰ15、链条托条16、拨板固定块17、拨板18、连杆19、支杆110、齿轮Ⅰ111、接近开关Ⅰ112、检测轮Ⅰ113、齿轮Ⅱ114、伺服电机Ⅱ21、隔料板22、进料挡边23、齿轮Ⅲ24、齿轮Ⅳ25、检测轮26、主动双链轮Ⅱ27、从动双链轮Ⅱ28、链条Ⅱ29、主传动轴210、接近开关Ⅱ 211、机架Ⅱ212、电机41、传动箱42、送料机架43、皮带44、送料挡板45、皮带轮46。具体实施方式下面结合附图具体说明,请参见附图1至附图4,一种无干涉进料拨料装置包括Ⅰ1、翻转进料机构2、拨料机构3、送料机构4，所述翻转进料机构2安装在机架Ⅰ1的下部；所述拨料机构3安装在机架Ⅰ1的上部，翻转进料机构2的上方；所述送料机构4安装在机架Ⅰ1上，位于翻转进料机构2一侧。所述拨料机构3包括主传动轴10、伺服电机Ⅰ11、拨料机架12、主动双链轮Ⅰ13、从动双链轮Ⅰ14、链条Ⅰ15、链条托条16、拨板固定块17、拨板18、连杆19、支杆110、齿轮Ⅰ111、接近开关Ⅰ112、检测轮Ⅰ113、齿轮Ⅱ114；所述伺服电机Ⅰ11使用带减速箱的一体电机，安装在拨料机架12一侧；所述主传动轴10贯穿拨料机架12两侧，通过联轴器与伺服电机Ⅰ11相连接由伺服电机Ⅰ11带动，其上还装配有主动双链轮Ⅰ13，所述主传动轴10末端还装有一齿轮Ⅰ111；所述链条托条16有四条，安装固定在拨料机架12上，链条正下方；所述链条Ⅰ15设有两条安装在主动双链轮Ⅰ13和从动双链轮Ⅰ14上；所述链条Ⅰ15上均布有3个拨板固定块17，每个拨板固定块17上均装有一个拨板18；所述链条Ⅰ15上也均布有3个支杆110，每个支杆110与对应拨板固定块17的间距为9个链节，并通过连杆19相互连接。所述链条Ⅰ15设有两条安装在主动双链轮Ⅰ13和从动双链轮Ⅰ14上；所述齿轮Ⅱ114安装在齿轮Ⅰ111下方，与齿轮Ⅰ111相互啮合；所述检测轮Ⅰ113与所述齿轮Ⅱ114同轴，随着齿轮Ⅱ(114)一起旋转；所述检测轮Ⅰ113旁还装有接近开关Ⅰ112；所述翻转进料机构2包括伺服电机Ⅱ21、隔料板22、进料挡边23、齿轮Ⅲ24、齿轮Ⅳ25、检测轮26、主动双链轮Ⅱ27、从动双链轮Ⅱ28、链条Ⅱ29、主传动轴210、接近开关Ⅱ211、 机架Ⅱ212；所述伺服电机Ⅱ21使用带减速箱的一体电机，安装在机架Ⅱ212一侧；所述主传动轴210贯穿机架Ⅱ212两侧，通过联轴器与伺服电机Ⅱ21相连接由伺服电机Ⅱ21带动，其上还装配有主本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种无干涉进料拨料装置，其特征在于包括机架Ⅰ(1)、翻转进料机构(2)、拨料机构(3)、送料机构(4)，所述翻转进料机构(2)安装在机架Ⅰ(1)的下部；所述拨料机构(3)安装在机架Ⅰ(1)的上部，翻转进料机构(2)的上方；所述送料机构(4)安装在机架Ⅰ(1)上，位于翻转进料机构(2)一侧。
【技术特征摘要】
1.一种无干涉进料拨料装置，其特征在于包括机架Ⅰ(1)、翻转进料机构(2)、拨料机构(3)、送料机构(4)，所述翻转进料机构(2)安装在机架Ⅰ(1)的下部；所述拨料机构(3)安装在机架Ⅰ(1)的上部，翻转进料机构(2)的上方；所述送料机构(4)安装在机架Ⅰ(1)上，位于翻转进料机构(2)一侧。2.根据权利要求1所述的一种无干涉进料拨料装置，其特征在于所述拨料机构(3)包括主传动轴(10)、伺服电机Ⅰ(11)、拨料机架(12)、主动双链轮Ⅰ(13)、从动双链轮Ⅰ(14)、链条Ⅰ(15)、链条托条(16)、拨板固定块(17)、拨板(18)、连杆(19)、支杆(110)、齿轮Ⅰ(111)、接近开关Ⅰ(112)、检测轮Ⅰ(113)、齿轮Ⅱ(114)；所述伺服电机Ⅰ(11)使用带减速箱的一体电机，安装在拨料机架(12)一侧；所述主传动轴(10)贯穿拨料机架(12)两侧，通过联轴器与伺服电机Ⅰ(11)相连接由伺服电机Ⅰ(11)带动，其上还装配有主动双链轮Ⅰ(13)，所述主传动轴(10)末端还装有一齿轮Ⅰ(111)；所述链条托条(16)有四条，安装固定在拨料机架(12)上，链条正下方；所述链条Ⅰ(15)设有两条安装在主动双链轮Ⅰ(13)和从动双链轮Ⅰ(14)上；所述链条Ⅰ(15)上均布有3个拨板固定块(17)，每个拨板固定块(17)上均装有一个拨板(18)；所述链条Ⅰ(15)上也均布有3个支杆(110)，每个支杆(110)与对应拨板固定块(17)的间距为9个链节，并通过连杆(19)相互连接；所述齿轮Ⅱ(114)安装在齿轮Ⅰ(111)下方，与齿轮Ⅰ(111)相互啮合；所述检测轮Ⅰ(113)与所述齿轮Ⅱ(114)同轴，随着齿轮Ⅱ(114)一起旋转；所述检测轮Ⅰ(113)旁还装有接近开关Ⅰ(112)。3.根据权利要求1所述的一种无干涉进料拨料装置，其特征在于所述翻转 进料机构(2)包括伺服电机Ⅱ(21)、隔料板(22)、...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴银山，
申请(专利权)人：厦门大显科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35
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