【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化设备领域，具体涉及一种多方位机械手。
技术介绍
机械手是一种能够模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。但是，现有的机械手往往结构较为复杂，其组装和拆卸过程较为耗时，且容易导致运行不稳定的问题。同时，现有的机械手通用性差，无法实现大范围的推广应用。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种多方位机械手，以解决现有机械手的结构较复杂，组装和拆卸过程耗时较长的技术问题。为解决上述技术问题，本技术的技术方案为：一种多方位机械手，包括底座、支撑机构、旋转机构、夹持机构，所述支撑机构包括安装座、设于安装座上可绕安装座轴心旋转的立柱、顶板，所述顶板上贯穿安装有轴承座，所述立柱贯穿过轴承座，所述旋转机构包括旋臂、连杆、第一气缸及第二气缸，所述旋臂套设于立柱的末端，所述旋臂可绕立柱的轴心旋转，所述旋臂与立柱的套设位置的顶部环设有若干安装孔，所述连杆的一端通过螺栓连接于一个安装孔上，所述连杆的另一端与顶板上的旋柱活动连接，所述第一气缸的气缸座安装于顶板上，所述第一气缸的活塞杆与连杆的中部连接，所述第二气缸的气缸座设于旋臂上；所述夹持机构包括夹手、L型板，所述L型板的一端与夹手连接，所述L型板的另一端与第二气缸的活塞杆连接，所述L型板的转向端与旋臂的末端铰接。优选地，所述安装座螺栓连接于底座上。优选地，所述第二...
【技术保护点】
一种多方位机械手，包括底座（1）、支撑机构、旋转机构、夹持机构，其特征在于：所述支撑机构包括安装座（2）、设于安装座（2）上可绕安装座（2）轴心旋转的立柱（3）、顶板（4），所述顶板（4）上贯穿安装有轴承座（5），所述立柱（3）贯穿过轴承座（5），所述旋转机构包括旋臂（6）、连杆（7）、第一气缸（8）及第二气缸（9），所述旋臂（6）套设于立柱（3）的末端，所述旋臂（6）可绕立柱（3）的轴心旋转，所述旋臂（6）与立柱（3）的套设位置的顶部环设有若干安装孔（10），所述连杆（7）的一端通过螺栓连接于一个安装孔（10）上，所述连杆（7）的另一端与顶板（4）上的旋柱（11）活动连接，所述第一气缸（8）的气缸座安装于顶板（4）上，所述第一气缸（8）的活塞杆与连杆（7）的中部连接，所述第二气缸（9）的气缸座设于旋臂（6）上；所述夹持机构包括夹手（12）、L型板（13），所述L型板（13）的一端与夹手（12）连接，所述L型板（13）的另一端与第二气缸（9）的活塞杆连接，所述L型板（13）的转向端与旋臂（6）的末端铰接。
【技术特征摘要】
1.一种多方位机械手，包括底座（1）、支撑机构、旋转机构、夹持机构，其特征在于：所述支撑机构包括安装座（2）、设于安装座（2）上可绕安装座（2）轴心旋转的立柱（3）、顶板（4），所述顶板（4）上贯穿安装有轴承座（5），所述立柱（3）贯穿过轴承座（5），所述旋转机构包括旋臂（6）、连杆（7）、第一气缸（8）及第二气缸（9），所述旋臂（6）套设于立柱（3）的末端，所述旋臂（6）可绕立柱（3）的轴心旋转，所述旋臂（6）与立柱（3）的套设位置的顶部环设有若干安装孔（10），所述连杆（7）的一端通过螺栓连接于一个安装孔（10）上，所述连杆（7）的另一端与顶板...
【专利技术属性】
技术研发人员：孟尚辉，胡海江，
申请(专利权)人：西宁孟达智能装备工程有限公司，
类型：新型
国别省市：青海;63
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