防意外移动的电梯轿厢结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种防意外移动的电梯轿厢结构，其轿厢的一横梁的中间部位转动设置有法兰转盘，法兰转盘由固定在横梁上的电机驱动正反转动，在法兰转盘的外缘部位对称转动设置有连杆，连杆的另一端铰接有插销，插销滑动装配在横梁上，所述导轨上在轿厢的平层位置固定装配有导轨连接底板，导轨连接底板上开设有供插销伸入的插销孔，插销在其运动的一个极限位置伸入插销孔、另一个极限位置脱出插销孔，横梁上装配有检测开关，插销上开设有在插销脱出插销孔时供检测开关的触头自由伸入的凹槽，在插销外移伸入插销孔中时检测开关的触头由凹槽脱出并被插销压下。本实用新型专利技术通过机械结构保证轿厢与导轨之间的限位，可以确保轿厢不发生意外移动。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种防意外移动的电梯轿厢结构，属于电梯领域。
技术介绍
当电梯轿厢平层时，因为曳引力不足或者其他故障原因，可能导致轿厢意外移动，现有技术中一般是通过安全钳抱死导轨进行预防，但是安全钳是电梯最后一道保障，如果经常动作，疲劳等老化过快；另外，轿厢意外移动后检测、执行，要通过电控主板、限速器等，检测流程长，反应速度慢；再者，如果只有单向安全钳，则不能制止向上的意外移动。有的电梯系统也采用多连杆插销机构预防轿厢意外移动，这种结构不能自动执行，只能手动；一旦平层移动，则插销摩擦力太大，难以拔出，且结构复杂。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种防意外移动的电梯轿厢结构，以提供一种具有新的防意外移动的电梯轿厢结构。为了实现以上目的，本技术采用如下技术方案：一种防意外移动的电梯轿厢结构，包括安装在井道内的导轨和滑动设置在导轨上的轿厢，轿厢的上部和下部分别设置有横梁，两横梁的两端分别设有左立梁和右立梁，一横梁的中间部位转动设置有法兰转盘，法兰转盘由固定在横梁上的电机驱动，在法兰转盘的外缘部位对称转动设置有连杆，连杆的另一端铰接有插销，插销滑动装配在横梁上，导轨上在轿厢的平层位置固定装配有导轨连接底板，导轨连接底板上开设有供插销伸入的插销孔，插销在其运动的一个极限位置伸入插销孔、另一个极限位置脱出插销孔，横梁上装配有检测开关，插销上开设有在插销脱出插销孔时供检测开关的触头自由伸入的凹槽，在插销外移伸入插销孔中时检测开关的触头由凹槽脱出并被插销压下，凹槽的侧壁为方便触头脱出的斜面。所述的插销的自由端为缩口朝向端头的锥面。所述的插销孔的孔壁为与插销的锥面段相配的锥面。所述的插销的锥度大于插销与插销孔组成的摩擦副的摩擦角。所述的法兰转盘与连杆通过关节轴承转动装配。所述的连杆与插销也通过关节轴承转动装配。所述的凹槽的底面为平面。所述的电机通过减速器与法兰转盘传动相连，在电机的输出轴处设置有停机抱闸装置。所述的连杆为分体结构，包括两端的连接头和中间的丝杆，丝杆的两端设置有外螺纹，两连接头的端头具有螺纹盲孔，丝杆的两端旋入两连接头的螺纹孔盲孔中。本技术的法兰转盘在转动过程中会带动插销在两个极限位置之间移动，与导轨连接底板锁止或分离，当在轿厢处于平层位置时候，法兰转盘带动插销插入插销孔中，将限制轿厢与导轨之间的相对位置，电梯将物理保证不会意外移动，从而防止轿厢平层停止时意外移动，电梯停靠不准确，插销插入插销孔时还有校正电梯位置的作用。在轿厢需要运动时候，法兰转盘继续转动，插销离开插销孔，轿厢与导轨之间的约束消失，电梯就可以正常运动，并且，检测开关可以检测插销的位置，可以确保法兰转盘转动到位，也就是确保插销运动到位。本技术通过机械结构保证轿厢与导轨之间的限位，可以确保轿厢不发生意外移动。本技术的插销的自由端为缩口朝向端头的锥面，插销孔的孔壁为与插销的锥面段相配的锥面，这样可以使插销方便的插入插销孔中，即便插销与插销孔对的不太齐也能使得插销插入插销孔并在插入过程中矫正轿厢的位置。附图说明图1是本技术实施例的整体结构示意图；图2是本技术实施例的立体结构示意图；图3是本技术实施例的法兰转盘处于另外一个极限位置的结构示意图。具体实施方式一种防意外移动的电梯轿厢结构的实施例，在图1、图2和图3中，其导轨1为两个，分别用于装配在井道内，导轨1上滑动设置有轿厢，轿厢的上部和下部设置有横梁3，两个横梁3的两端分别设置有左立梁4和右立梁5，两个横梁3和左立梁4以及右立梁5形成框状，轿厢处在这个框内，横梁3与钢丝绳直接发生联系，以上结构为现有技术中的常规结构，在处在上部的横梁3上转动装配有法兰转盘6，在横梁3上固定装配有电机，电机的输出轴部位具有停机抱闸装置，停机抱闸装置在电机一停机就会将电机锁死，这种类型的电机属于市购件，电机通过减速器7与法兰转盘6相连，驱动法兰转盘6转动，在法兰转盘6的外缘部位对称转动设置有连杆8，连杆8的一端是与法兰转盘6转动装配的，连杆8与法兰转盘6是通过关节轴承转动装配的，连杆8的另一端均通过关节轴承铰接有插销9，插销9是滑动装配在横梁3上的，法兰转盘6、连杆8以及插销9形成曲柄滑块结构，这里的插销9是通过插销支架10滑动装配在横梁上的，插销支架10固定在横梁上，插销9与插销支架10内的滑道配合，这里的连杆8为分体结构，由两端的连接头和中间的丝杆，丝杆的两端设置有外螺纹，两连接头的端头具有螺纹盲孔，丝杆的两端旋入两连接头的螺纹孔盲孔中，连杆8是通过连接头与法兰转盘6和插销转动装配的，这种结构的连杆可以方便的调整长度，以此可以调整插销9的极限位置。插销9的自由端为缩口朝向端头的锥面。导轨1上固定装配有导轨连接底板11，导轨连接底板11处在轿厢的平层位置，每个平层位置都有一块。导轨连接底板11可以通过压导板固定在导轨1上，导轨连接底板11上设置有加强板12，加强板12上开始有插销孔，这里的插销孔的孔壁为与插销9的锥面段相配的锥面，插销9在一个极限位置伸入插销孔，在另一个极限位置脱出插销孔。插销9的锥度大于插销9与插销孔之间的摩擦角，这样插销9可以方便的由于插销孔中拔出，不会锁死。在轿厢平层的时候，一旦出现进出人物，轿厢的整体重量就会发生变化，在这种情况下，钢丝绳受到的拉力会发生变化，钢丝绳会出现伸长或缩短的现象，由于插销与插销孔之间的配合，轿厢不会相对于导轨移动，那么这种变化产生的力就将由插销承担，由插销和插销孔壁之间的压力来平衡，在轿厢载荷变化很大的时或者出现曳引机打滑的现象时，作用在插销上的力很非常大，在就造成插销与插销孔壁之间的摩擦力也特别大，电机通过曲柄滑块机构给予插销的力无法超过这个摩擦力，就造成了插销无法拔出，电梯系统无法运行的问题，当将插销9的前端做成锥形的，其锥度角为a，轿厢加在插销上的力为f，那么，插销和插销孔孔壁之间的摩擦系数为u，那么，插销所受的摩擦力就为：ufcosa，而驱动插销移出的力为：fsina，若fsina> ufcosa，则插销会自动脱出，也就是只要tana> u，而u等于摩擦角的正切，也就是a>摩擦角，即只要插销的锥度大于摩擦角，插销就可以由插销孔中脱出，不会锁死，由于插销在插入插销孔时，插销处于曲柄滑块机构的死点位置，加在滑块上的力再大，曲柄滑块机构也不会运动，所以只需要电机具有防止震动带来的曲柄移位的抱紧力量，就可以保证插销不从插销孔中脱出，一直处于锁死的状态。当插销需要从插销孔中脱出时，电机只需驱动法兰转动运动，过了死点位置，插销就会自动脱出，不会出现锁死的问题。在横梁3上装配有检测开关13，在插销9上开设有凹槽2，在插销9处在脱出插销孔的极限位置时，检测开关13的触头伸入凹槽2中，并且这是的供检测开关的触头是处于自由悬伸的状态，没有受到任何压力，在插销9外移伸入插销孔中时检测开关13的触头就会由凹槽2中脱出，也就会被插销9压下，凹槽2的侧壁为方便触头脱出的斜面，凹槽2的底面为平面。在使用时，电机的线路开关由电梯控制主板控制通断，检测开关13与电梯控制主板传输相连，会向电梯控制主板传递信号。当轿厢平层时，电梯控制主板控制电机工作，电机带动法兰转盘转动，驱动插销移动到伸入插销孔的极限位置，这时检测开关的触头脱出凹本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种防意外移动的电梯轿厢结构，包括安装在井道内的导轨和滑动设置在导轨上的轿厢，轿厢的上部和下部分别设置有横梁，两横梁的两端分别设有左立梁和右立梁，其特征在于：一横梁的中间部位转动设置有法兰转盘，法兰转盘由固定在横梁上的电机驱动，在法兰转盘的外缘部位对称转动设置有连杆，连杆的另一端铰接有插销，插销滑动装配在横梁上，导轨上在轿厢的平层位置固定装配有导轨连接底板，导轨连接底板上开设有供插销伸入的插销孔，插销在其运动的一个极限位置伸入插销孔、另一个极限位置脱出插销孔，横梁上装配有检测开关，插销上开设有在插销脱出插销孔时供检测开关的触头自由伸入的凹槽，在插销外移伸入插销孔中时检测开关的触头由凹槽脱出并被插销压下，凹槽的侧壁为方便触头脱出的斜面。

【技术特征摘要】
1.一种防意外移动的电梯轿厢结构，包括安装在井道内的导轨和滑动设置在导轨上的轿厢，轿厢的上部和下部分别设置有横梁，两横梁的两端分别设有左立梁和右立梁，其特征在于：一横梁的中间部位转动设置有法兰转盘，法兰转盘由固定在横梁上的电机驱动，在法兰转盘的外缘部位对称转动设置有连杆，连杆的另一端铰接有插销，插销滑动装配在横梁上，导轨上在轿厢的平层位置固定装配有导轨连接底板，导轨连接底板上开设有供插销伸入的插销孔，插销在其运动的一个极限位置伸入插销孔、另一个极限位置脱出插销孔，横梁上装配有检测开关，插销上开设有在插销脱出插销孔时供检测开关的触头自由伸入的凹槽，在插销外移伸入插销孔中时检测开关的触头由凹槽脱出并被插销压下，凹槽的侧壁为方便触头脱出的斜面。2.根据权利要求1所述的防意外移动的电梯轿厢结构，其特征在于：所述的插销的自由端为缩口朝向端头的锥面。3.根据权利要求2所述的防意外移动的电梯轿厢结构，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：寇珊迪，周哲，杨新建，
申请(专利权)人：西继迅达许昌电梯有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41