防震型无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种防震型无人机，包括机身、主旋翼、尾旋翼、舵机、发动机和减速箱，所述减速箱与所述发动机连接，所述防震型无人机还包括：起落装置，所述起落装置固定于所述机身的底部；推力放大机构，所述推力放大机构与所述舵机连接；冷却装置，所述冷却装置与所述减速箱连接；固定装置，所述固定装置套设在所述尾传动轴上，并与所述机身固定连接。本实用新型专利技术解决了现有技术中由于尾传动轴在无人直升机的机身内部存在一段较长的轴身距离，而造成的在飞行过程中尾传动轴非常容易产生跳动，不利于无人直升机的平稳飞行的技术缺陷。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人机
，特别涉及防震型无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置、信号采集装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。现有技术中，无人直升机内部的尾传动轴是用于将发动机的传动力传动到尾旋翼中，继而带动尾旋翼进行旋转。但由于尾旋翼距离发动机的距离较远，这就使得尾传动轴在无人直升机的机身内部存在一段较长的轴身距离，在飞行过程中非常容易产生跳动，不利于无人直升机的平稳飞行。
技术实现思路
本技术提供一种防震型无人机，解决了现有技术中由于尾传动轴在无人直升机的机身内部存在一段较长的轴身距离，而造成的在飞行过程中尾传动轴非常容易产生跳动，不利于无人直升机的平稳飞行的技术缺陷。为解决上述技术问题，本技术提供了一种防震型无人机，包括机身、主旋翼、尾旋翼、舵机、发动机和减速箱，所述减速箱与所述发动机连接，其中，所述主旋翼通过主传动轴与所述机身可旋转地固定连接；所述尾旋翼固定设置在所述机身的尾部，并通过尾传动轴与所述机身可旋转地固定连接；所述发动机与所述主旋翼和所述尾旋翼连接，用于驱动所述
主旋翼和所述尾旋翼旋转，所述舵机固定于所述机身的内部；所述防震型无人机还包括：起落装置，所述起落装置固定于所述机身的底部，以对所述防震型无人机降落时进行支撑；推力放大机构，所述推力放大机构与所述舵机连接，以放大所述舵机产生的推力；冷却装置，所述冷却装置与所述减速箱连接；固定装置，所述固定装置套设在所述尾传动轴上，并与所述机身固定连接，以将所述尾传动轴和所述机身相对固定。可选的，所述起落装置包括：起落架，所述起落架固定设置在所述机身的底部；且所述起落架上开设有第一固定孔；刹车轮，所述刹车轮与所述起落架在所述第一固定孔处可拆卸地固定连接，以使所述防震型无人机在降落过程中通过刹车轮与地面直接接触。可选的，所述刹车轮包括：旋转轮，所述旋转轮连接有一旋转轴，且所述旋转轮可绕所述旋转轴的中心线旋转；连接板，所述连接板的一端与所述旋转轴固定连接；控制杆，所述控制杆与所述连接板的另一端可拆卸地固定连接；其中，所述控制杆向上或向下移动，以带动所述连接板旋转来调节所述旋转轮相对于所述起落架的高度。可选的，所述推力放大机构包括：第一传动杆，所述第一传动杆的一端固定于所述机身上；第二传动杆，所述第二传动杆的一端固定于所述机身内部的舵机上；及传动板，所述传动板分别与所述第一传动杆的另一端和所述第二传动杆的另一端转动连接，且所述传动板与所述机身转动连接；使得所述舵机对所述第二传动杆的作用力通过所述传动板，传递至所述第一传动杆。可选的，所述传动板包括：第一点；第二点；及第三点；其中，所述第一传动杆的另一端与所述传动板在所述第一点处转动连接，使得所述第一传动杆在所述第一点处可相对所述第一传动杆进行旋转；所述第二传动杆的另一端与所述传动板在所述第二点处转动连接，使得所述第二传动杆在所述第二点处可相对所述第二传动杆进行旋转；所述传动板在第三点处
与所述机身转动连接，且所述传动板在所述第三点处可相对所述机身进行旋转。可选的，所述冷却装置包括：冷却箱；回流管；其中，所述冷却箱通过所述回流管与所述减速箱连接，使得油液通过所述回流管在所述减速箱和所述冷却箱之间循环流动，以增加所述油液在机身内部的游动距离；且所述冷却箱和所述减速箱的外围部位贴附有散热片。可选的，所述固定装置包括：第一套筒；及固定板；其中，所述第一套筒套设在所述尾传动轴上，所述固定板套设在所述第一套筒上，且所述固定板的外部与所述机身固定连接，以通过所述第一套筒和所述固定板将所述尾传动轴稳固的固定于所述机身的内部，以防止所述尾传动轴发生跳动。可选的，所述固定装置还包括：限位板，其中，所述固定板开设有第一定位孔，所述第一定位孔的孔径大于所述第一套筒的外圆周直径，使所述第一套筒穿设在所述第一定位孔中；所述限位板开设有第二定位孔，所述第二定位孔的孔径大于所述第一套筒的外圆周直径，使所述第一套筒穿设在所述第二定位孔中；所述限位板与所述固定板通过固定连接。可选的，所述限位板与所述固定板上均开设有螺纹孔，所述限位板与所述固定板之间的固定连接是螺纹连接。可选的，所述固定板呈圆形状。本申请有益效果如下：(1)本申请通过设置刹车轮减小了所述防震型无人机起落时所述起落架的磨损，且所述刹车轮可手动控制，结构简单且方便拆卸。(2)本申请通过设置第一传动杆、第二传动杆及传动板，通过舵机与第二传动杆连接，第二传动杆与传动板连接，传动板与第一传动杆连接，这样舵机作用于第二传动杆的力，依次通过传动板、第一传动杆最终作用于主旋
翼，使得由第一传动杆、第二传动杆及传动板构成一级传动来放大所述舵机的推力，减少了能量的损耗。(3)通过回流管在冷却箱和减速箱中循环流动，加大了油液在机身内部的游动距离，同时，在减速箱和冷却箱的外围部位均设置有散热片，以对减速箱和冷却箱进一步散热，解决了现有技术中防震型无人机机身内部散热效果不好的技术缺陷。(4)本申请通过设置增设第一套筒和固定板，第一套筒套设在尾传动轴的外部，固定板套设在第一套筒的外部，使得将机身内部的尾传动轴与机身相对固定，有效的防止了防震型无人机在飞行过程中由于尾传动轴过长而导致的极易发生跳动的技术缺陷。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例。图1为本申请一较佳实施方式中，防震型无人机结构示意图；图2为本申请又一较佳实施方式中，防震型无人机的结构示意图；图3为图1中固定装置的结构示意图；图4为本申请冷却装置的结构示意图；图5为本申请减速箱的结构示意图；图6为图2中支撑组件的局部视图；图7为图1中刹车轮的的结构示意图；图8为图7中刹车轮的右视图。具体实施方式为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施
方式对上述技术方案进行详细的说明。请参阅图1和图2，本申请提供的一种防震型无人机100，所述防震型无人机至少包括机身1、主旋翼2、尾旋翼3及发动机4，所述主旋翼2旋转以提供提升力，所述尾旋翼3旋转以抵消所述主旋翼2旋转时产生的扭矩，以保证所述防震型无人机100平稳飞行。具体的，请参阅图3，尾传动轴7是用于将发动机4的传动力传动到尾旋翼3。由于所述尾旋翼3距离所述发动机4的距离较远，所述尾传动轴7在防震型无人机100飞行中容易产生跳动。而本申请提供的固定装置8将尾传动轴7与机身1连接，以固定尾传动轴7，减小所述尾传动轴7的跳动幅度。所述固定装置8包括第一套筒82、固定板81及限位板83，所述第一套筒82套设在所述尾传动轴7上，所述固定板81的外部与所述机身1固定连接，所述固定板81开设有第一定位孔，所述第一定位孔的孔径大于所述第一套筒82的外圆周直径，使所述第一套筒82穿设在所述第一定位孔中。所述限位板83开设有第二定位孔，所述第二定位本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种防震型无人机，包括机身、主旋翼、尾旋翼、舵机、发动机和减速箱，所述减速箱与所述发动机连接，其中，所述主旋翼通过主传动轴与所述机身可旋转地固定连接；所述尾旋翼固定设置在所述机身的尾部，并通过尾传动轴与所述机身可旋转地固定连接；所述发动机与所述主旋翼和所述尾旋翼连接，用于驱动所述主旋翼和所述尾旋翼旋转，所述舵机固定于所述机身的内部；其特征在于，所述防震型无人机还包括：起落装置，所述起落装置固定于所述机身的底部，以对所述防震型无人机降落时进行支撑；推力放大机构，所述推力放大机构与所述舵机连接，以放大所述舵机产生的推力；冷却装置，所述冷却装置与所述减速箱连接；固定装置，所述固定装置套设在所述尾传动轴上，并与所述机身固定连接，以将所述尾传动轴和所述机身相对固定。

【技术特征摘要】
1.一种防震型无人机，包括机身、主旋翼、尾旋翼、舵机、发动机和减速箱，所述减速箱与所述发动机连接，其中，所述主旋翼通过主传动轴与所述机身可旋转地固定连接；所述尾旋翼固定设置在所述机身的尾部，并通过尾传动轴与所述机身可旋转地固定连接；所述发动机与所述主旋翼和所述尾旋翼连接，用于驱动所述主旋翼和所述尾旋翼旋转，所述舵机固定于所述机身的内部；其特征在于，所述防震型无人机还包括：起落装置，所述起落装置固定于所述机身的底部，以对所述防震型无人机降落时进行支撑；推力放大机构，所述推力放大机构与所述舵机连接，以放大所述舵机产生的推力；冷却装置，所述冷却装置与所述减速箱连接；固定装置，所述固定装置套设在所述尾传动轴上，并与所述机身固定连接，以将所述尾传动轴和所述机身相对固定。2.如权利要求1所述的防震型无人机，其特征在于，所述起落装置包括：起落架，所述起落架固定设置在所述机身的底部；且所述起落架上开设有第一固定孔；刹车轮，所述刹车轮与所述起落架在所述第一固定孔处可拆卸地固定连接，以使所述防震型无人机在降落过程中通过刹车轮与地面直接接触。3.如权利要求2所述的防震型无人机，其特征在于，所述刹车轮包括：旋转轮，所述旋转轮连接有一旋转轴，且所述旋转轮可绕所述旋转轴的中心线旋转；连接板，所述连接板的一端与所述旋转轴固定连接；控制杆，所述控制杆与所述连接板的另一端可拆卸地固定连接；其中，所述控制杆向上或向下移动，以带动所述连接板旋转来调节所述旋转轮相对于所述起落架的高度。4.如权利要求1所述的防震型无人机，其特征在于，所述推力放大机构包括：第一传动杆，所述第一传动杆的一端固定于所述机身上；第二传动杆，所述第二传动杆的一端固定于所述机身内部的舵机上；及传动板，所述传动板分别与所述第一传动杆的另一端和所述第二传动杆的另一端转动连接，且所述传动板与所述机身转动连接；使得所述舵机对所述第二传动杆的作用力通...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵国成，罗伟，漆鹏程，
申请(专利权)人：易瓦特科技股份公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42