线扫描装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种线扫描装置。该装置包括：装载部，用于装载作为检查对象的试料；线性移动部，具有扫描器，该扫描器在朝第一方向移动时与所述试料维持接触，从而使从所述装载部排出的所述试料朝第一方向移动，该扫描器在朝与所述第一方向相反的方向移动时并不与所述试料接触；卸载部，与所述线性移动部沿所述第一方向连续布置，并排出线扫描完毕的所述试料；以及线扫描部，位于所述线性移动部与所述卸载部之间的检查区域，并拍摄所述检查区域。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种装置，尤其涉及一种线扫描线扫描装置。
技术介绍
通常，当由输送机构成的线(Line)上具有用于检查试料的至少一个检查区域时，按构成线的各个输送机分别安装驱动马达。按各个输送机分别配备的多个驱动马达能够以不同的速度工作。因此，由于个别的驱动马达而可能使工作的各个输送机之间的线移动速度也变得不同。即，当在以第一线移动速度移动的第一输送机与以第二线移动速度移动的第二输送机之间所处的检查区域中对移送中的试料进行拍摄时，在位于所述检查区域的线扫描摄像机中难以理想地获得以不同的速度经过检查区域的试料的图像。因此，由位于所述检查区域的线扫描摄像机生成的拍摄图像存在相当大的包含误差的可能性。另外，在由多级输送机构成的线上，如果在将检查区域置于中间的输送机之间出现阶梯差，或者输送机之间发生不同的振动，则拍摄检查区域的结果的图像中不可避免地出现失真。[现有技术文献][专利文献]日本公开专利公报第2011-149701号(2011.08.04)
技术实现思路
本专利技术的实施例的目的在于提供一种能够使检查对象试料的拍摄图像的失真或像素误差最小化的线扫描装置。本专利技术的一个方面提供一种线扫描装置，包括：装载部，用于装载作为检查对象的试料；线性移动部，具有扫描器，该扫描器在朝第一方向移动时与所述试料维持接触，从而使从所述装载部排出的所述试料朝所述第一方向
移动，该扫描器在朝与所述第一方向相反的方向移动时并不与所述试料接触；卸载部，与所述线性移动部沿所述第一方向连续布置，并排出线扫描完毕的所述试料；以及线扫描部，位于所述线性移动部与所述卸载部之间的检查区域，并拍摄所述检查区域。并且，所述线性移动部可具有：引导框架，布置于所述试料的两侧而将所述试料朝所述第一方向引导。所述引导框架由包含多个孔隙的多孔性物质形成，并设有朝所述多个孔隙喷射空气的鼓风机，以使所述试料借助于经过所述孔隙的空气而与所述引导框架维持预定距离。而且，所述线性移动部可具有：第一传感器，感测所述试料向所述线性移动部的移入；第二传感器，感测所述试料向所述检查区域的移动。并且，所述扫描器在所述第一传感器感测到所述试料的移入的情况下使杠杆突出，从而使所述杠杆维持与所述试料之间的接触。而且，所述线扫描装置还可以包括：鼓风机，布置为与所述卸载部相邻，从而调节从所述线性移动部向所述卸载部移入的所述试料的高度。并且，所述装载部可与所述线性移动部沿所述第一方向连续布置，从而使所述试料朝所述第一方向移动，或者所述装载部可布置于所述线性移动部的上部，从而使所述试料朝与所述第一方向垂直的方向移动。所述装载部可具有装载部引导框架，该装载部引导框架引导所述试料的移动方向以使所述试料朝第一方向移动，所述装载部引导框架可布置于装载在装载部的试料的两侧并具有凹槽，该凹槽供所述试料的至少一部分插入，以防止所述试料朝第一方向移动时发生脱离。所述线性移动部可具有：至少一个驱动单元，布置于所述引导框架之间，用于将驱动力提供给所述扫描器而使所述扫描器沿所述第一方向和与所述第一方向相反的方向进行线性往复运动，从而以交替方式移动所述试料。所述多个驱动单元可包括：马达和同步带，用于使所述扫描器与所述同步带保持精确的同步性并移动；或者马达和滚珠螺杆，用于将所述至少一个驱动单元的旋转运动转换为所述扫描器的直线运动；或者线性马达，用于借助驱动单元的线性运动而使扫描器朝第一方向和与所述第一方向相反的方向移动。本专利技术的实施例可维持检查对象试料的移动速度的固定性，从而可以最
小化检查区域中拍摄的试料的拍摄图像的失真。当然，本专利技术的范围并不局限于这样的技术效果。附图说明图1为表示根据本专利技术的一个实施例的线扫描装置的平面图。图2为表示图1所示线扫描装置的侧面图。图3为沿着图1的Ⅲ-Ⅲ线截取的剖面图。图4a至图4c为表示图1中的线性移动部及其变形例的示意图。图5为表示图1中的鼓风机的示意图。图6为表示根据本专利技术的另一实施例的线扫描装置的平面图。图7为表示图6所示线扫描装置的侧面图。符号说明：1、1000：线扫描装置 10、100：装载部11：第一引导框架 12：第一输送机13：第二输送机 20、200：线性移动部21：第二引导框架 22：驱动单元23：扫描器 24：第一传感器25：第二传感器 30、300：卸载部31：第三引导框架 32：第三输送机330：拾取器 40、400：线扫描部41：扫描摄像机 42：照明部50：鼓风机具体实施方式参考结合附图详细说明的后述实施例就会明白本专利技术。然而，本专利技术并不局限于以下公开的实施例，而是可以实现为不同的多种多样的形态，本实施例只是为了完整地公开本专利技术并将本专利技术的范围完整地说明给本专利技术所属
中具有普通知识的人员而提供的，本专利技术仅由权利要求书所记载的范围来定义。另外，本说明书中使用的术语旨在说明实施例而并非用于限制本专利技术。在本说明书中，如果没有特别说明，则单数型在语句中也包括复数型。说明书中使用的“包括(comprises)”和/或包含有(comprising)并不排
除所涉及的构成要素、步骤、操作和/或元件之外还存在或附加有其他构成要素、步骤、操作和/或元件的情形。第一、第二等术语可用于说明多样的构成要素，然而构成要素并不被术语所限定。术语只是出于将一个构成要素与另一构成要素加以区分的目的而使用。图1为表示根据本专利技术的一个实施例的线扫描装置1的平面图，图2为表示图1所示的线扫描装置1的侧面图，图3为沿着图1的Ⅲ-Ⅲ线截取的剖面图。参照图1至图3，根据本专利技术的一个实施例的线扫描装置1可包括装载部10、线性移动部20、卸载部30以及线扫描部40。将第一方向定义为试料S从装载部10向卸载部30移动的方向，并将第二方向定义为第一方向的相反方向。线扫描装置1拍摄移动的检查对象试料S，并可通过所拍摄的图像检查试料S。试料S可从装载部10投入到线扫描装置1。装载部10可包括第一引导框架11、第一输送机(conveyor)12以及第二输送机13。第一引导框架11可引导试料S的移动方向以使试料S朝第一方向移动。第一引导框架11布置于将被装载的试料S的两侧。第一引导框架11可形成有第一凹槽11a，该第一凹槽11a可供试料S的至少一部分插入。第一凹槽11a可防止试料S朝第一方向移动时发生脱离。第一输送机12可以使安置于装载部10的试料S朝第一方向移动。第一输送机12为使用于普通的线扫描装置的公知且惯用的输送机，省略与之相关的说明。第一输送机12的个数并不局限于特定个数，可根据试料的大小、试料的荷载或装载部的长度而配备多个。而且，第一输送机12可以有一部分被设置于装载部10与线性移动部20之间，从而可使试料S从装载部10向线性移动部20连续移动。第二输送机13可布置于装载部10与线性移动部20之间。第二输送机13可以使试料S从装载部10向线性移动部20连续移动。第二输送机13可以使试料S从第一引导本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种线扫描装置，包括：装载部，用于装载作为检查对象的试料；线性移动部，具有扫描器，该扫描器在朝第一方向移动时与所述试料维持接触，从而使从所述装载部排出的所述试料朝所述第一方向移动，该扫描器在朝与所述第一方向相反的方向移动时并不与所述试料接触；卸载部，与所述线性移动部沿所述第一方向连续布置，并排出线扫描完毕的所述试料；以及线扫描部，位于所述线性移动部与所述卸载部之间的检查区域，并拍摄所述检查区域。

【技术特征摘要】
2014.10.31 KR 10-2014-01506401.一种线扫描装置，包括：装载部，用于装载作为检查对象的试料；线性移动部，具有扫描器，该扫描器在朝第一方向移动时与所述试料维持接触，从而使从所述装载部排出的所述试料朝所述第一方向移动，该扫描器在朝与所述第一方向相反的方向移动时并不与所述试料接触；卸载部，与所述线性移动部沿所述第一方向连续布置，并排出线扫描完毕的所述试料；以及线扫描部，位于所述线性移动部与所述卸载部之间的检查区域，并拍摄所述检查区域。2.如权利要求1所述的线扫描装置，其中，所述线性移动部具有：引导框架，布置于所述试料的两侧而将所述试料朝所述第一方向引导。3.如权利要求2所述的线扫描装置，其中，所述引导框架由包含多个孔隙的多孔性物质形成，并设有朝所述多个孔隙喷射空气的鼓风机，以使所述试料借助于经过所述孔隙的空气而与所述引导框架维持预定距离。4.如权利要求1所述的线扫描装置，其中，所述线性移动部具有：第一传感器，感测所述试料向所述线性移动部的移入；第二传感器，感测所述试料向所述检查区域的移动。5.如权利要求4所述的线扫描装置，其中，所述扫描器在所述第一传感器感测到所述试料的移入的情况下使杠杆突出，从而使所述杠杆维持与所述试料之间的接触。6.如权利要求1所述的线...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪镇光，李星宪，宋尚宪，
申请(专利权)人：韩华泰科株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR