船舶调速换向控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种船舶调速换向控制系统，包括机舱阀箱、操纵器、主控器、气源处理箱和执行机构；气源处理箱包括气源和与气源通过管道串联的气源调节支路，气源调节支路包括两条并联支路和梭阀，且梭阀设置于两个并联支路的输出端，梭阀通过管道与机舱阀箱连接；机舱阀箱包括与梭阀串联的压力主控器和调节支路，调节支路包括依次串联的空气过滤器、比例阀、第三电磁阀和单向节流阀，空气过滤器与梭阀连接，压力主控器输出端分别与压力调节支路、第一电磁阀和第二电磁阀连接；所述主控器包括齿轮箱和换向阀。本实用新型专利技术有益效果是：通过压力主控器实现了对机舱阀箱内部部件的气压检测，提高了工作人员工作效率，操作方便，实用性强。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及船舶控制领域，尤其是一种船舶调速换向控制系统。
技术介绍
目前，船舶调速换向控制系统均采用人工控制，工作人员根据各自岗位职责对负责的船用部件进行控制，由于船用部件较多，执行机构作为对船体进行的控制的主要机构，需要综合船体位移数据，并进行后续的操作，一方面，该执行机构为独立的机构，将过电压信号作为执行机构动作的依据，而电压信号的准确性较差，进而影响执行机构操作的准确性，另一方面，现有的船舶调速换向控制系统的机舱阀箱和气源调节机构为两套独立的机构，工作人员需要控制两套不同的系统，由于机舱阀箱中的部件需要及时进行气源检查，并需要根据部件的气压情况进行处理，现有的控制系统需要人工对机舱阀箱内的部件进行检查，由于机舱阀箱内部结构复杂，导致人工检查难度较大，且工作强度较大。
技术实现思路
本技术的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种。为实现上述目的，本技术采用下述技术方案：船舶调速换向控制系统，包括机舱阀箱、操纵器、主控器、气源处理箱和执行机构；所述气源处理箱包括气源和与气源通过管道串联的气源调节支路，所述气源调节支路包括两条并联支路和梭阀，且梭阀设置于两个并联支路的输出端，梭阀通过管道与机舱阀箱连接；所述机舱阀箱包括与梭阀串联的压力主控器和调节支路，所述调节支路包括依次串联的空气过滤器、比例阀、第三电磁阀和单向节流阀，所述空气过滤器与梭阀连接，所述压力主控器输出端分别与压力调节支路、第一电磁阀和第二电磁阀连接；所述执行机构包括与主控器连接的调速器和换向器，所述调速器与压力调节支路连接；所述换向器包括齿轮箱和换向阀，所述换向阀和第二电磁阀连接；
>所述操纵器与比例阀连接；优选的，所述并联支路由二位三通电磁阀、分水滤器减压阀串联组成。优选的，所述压力调节支路还包括第五电磁阀，且第五电磁阀分别与单向节流阀和调速器连接。优选的，所述第一电磁阀、第二电磁阀和第三电磁阀均为二位二通电磁阀。优选的，所述船舶调速换向控制系统还包括报警器，所述报警器与主控器连接。优选的，所述操纵器内部设置位移传感器、转速传感器和单片机，所述位移传感器和转速传感器均与单片机通过线路连接，所述位移传感器用于采集船体位移信息，所述转速传感器用于采集船体转速信息。本技术的有益效果是：1.本技术将气源处理箱与机舱阀箱通过梭阀进行连接，实现了气信号得净化过滤，避免因驱动空气不干净导致故障或期间损坏，同时，可以实现失气自保，避免因气源故障造成柴油机运行的剧烈波动；2.本技术通过操纵器、机舱阀箱和执行机构，实现了对柴油机速度的控制，系统结构简单，操作方便，实用性强；3.气源处理箱内部为双回路结构，实现了气源的冗余，保证系统的安全可靠。附图说明图1是本技术结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。如图1所示，船舶调速换向控制系统，包括机舱阀箱、操纵器、主控器、气源处理箱和执行机构；所述气源处理箱包括气源和与气源通过管道串联的气源调节支路，所述气源调节支路包括两条并联支路和梭阀F5，且梭阀F5设置于两个并联支路的输出端，梭阀F5通过管道与机舱阀箱连接；通过上述线路设置，实现了气信号得净化过滤，避免因驱动空气不干净导致故障或期间损坏，同时，可以实现失气自保，避免因气源故障造成柴油机运行的剧烈波动。所述机舱阀箱包括与梭阀F5串联的压力主控器和调节支路，所述调节支路包括依次串联的空气过滤器F7、比例阀YV5、第三电磁阀YV3和单向节流阀F8，所述空气过滤器F7与梭阀F5连接，所述压力主控器输出端分别与压力调节支路、第一电磁阀YV1和第二电磁阀YV2连接。通过进行上述的线路设置，实现了电信号到气信号的转换，进行通过气信号调节油门执行器，实现调速。所述执行机构包括与主控器连接的调速器和换向器，所述调速器与压力调节支路连接；所述换向器包括齿轮箱和换向阀；所述操纵器与比例阀连接。所述换向阀YV1和第二电磁阀YV2连接；所述操纵器与比例阀YV5连接；优选的，所述并联支路由二位三通电磁阀、分水滤器减压阀串联组成。优选的，所述压力调节支路还包括第五电磁阀，且第五电磁阀分别与单向节流阀和调速器连接。优选的，所述第一电磁阀YV1、第二电磁阀YV2和第三电磁阀YV3均为二位二通电磁阀。优选的，所述船舶调速换向控制系统还包括报警器，所述报警器与主控器连接。主控器根据船体速度和预设速度，将船体速度和预设速度进行比较，若不符合，控制报警器报警。优选的，所述操纵器内部设置位移传感器、转速传感器和单片机，所述位移传感器和转速传感器均与单片机通过线路连接，所述位移传感器用于采集船体位移信息，所述转速传感器用于采集船体转速信息。所述船舶调速换向控制系统工作过程如下：操纵器内部的位移传感器采集船体位移信息，并将位移信号存储为电流信号，转速传感器采集船体转速信息，并将转速信息转换为电流信号，位移传感器发出电流信号，所述电流信号的范围是4-20mA，单片机将位移传感器存储的电流信号和转速传感器反馈的电流信号进行比较，实现全闭环回路。操纵器将电流信号传输至比例阀，比例阀将电流信号转换为气信号，并将气信号依次经第三电磁阀YV3、单向节流阀传输至执行机构，执行机构对气信号进行信息处理。主控器调速工作过程为：主控器接收气信号并驱动调速器进行调速，使得调速器按照原始电流信号实现增速或者减速，进而使得船体的速度进行相应的
变化。主控器调节换向工作过程为：主控器对气信号进行信息处理，并将气信号转换为速度信号，驱动换向阀，进而驱动齿轮工作，具体实施时，船体动力装置为柴油机，柴油机转速反馈船体转速，操纵器从正车全速快速扳至倒车全速，当柴油机转速降至怠速时，齿轮实正车脱排，正车指示灯灭，空车指示灯亮，主控器处于怠速状态；延时3S后，齿轮倒车合排，此时，空车指示灯灭，倒车指示灯亮，实现船体的换向控制。通过设置气源处理箱，工作人员可通过压力主控器获取空气过滤器F7、比例阀YV5、第三电磁阀YV3和单向节流阀F8的气压信息，若上述任一部件的气压过高，工作人员通过放掉空气过滤器内部的杂质实现气压调节。由于位移传感器采集船体位移信息，并将位移信号存储为电流信号，与现有的电压信号相比，信号的准确性较高，这为执行机构提供了较为精确的船体位移数据，进而提高船体运行的安全性，同时，由于设置气源处理箱，实现了气信号得净化过滤，避免因驱动空气不干净导致故障或期间损坏，同时，可以实现失气自保，避免因气源故障造成柴油机运行的剧烈波动。上述虽然结合附图对本技术的具体实施方式进行了描述，但并非对本技术保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本技术的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本技术的保护范围以内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
船舶调速换向控制系统，其特征是，包括机舱阀箱、操纵器、主控器、气源处理箱和执行机构；所述气源处理箱包括气源和与气源通过管道串联的气源调节支路，所述气源调节支路包括两条并联支路和梭阀，且梭阀设置于两个并联支路的输出端，梭阀通过管道与机舱阀箱连接；所述机舱阀箱包括与梭阀串联的压力主控器和调节支路，所述调节支路包括依次串联的空气过滤器、比例阀、第三电磁阀和单向节流阀，所述空气过滤器与梭阀连接，所述压力主控器输出端分别与压力调节支路、第一电磁阀和第二电磁阀连接；所述执行机构包括与主控器连接的调速器和换向器，所述调速器与压力调节支路连接；所述换向器包括齿轮箱和换向阀；所述操纵器与比例阀连接；所述操纵器内部设置位移传感器、转速传感器和单片机，所述位移传感器和转速传感器均与单片机通过线路连接，所述位移传感器用于采集船体位移信息，所述转速传感器用于采集船体转速信息。

【技术特征摘要】
1.船舶调速换向控制系统，其特征是，包括机舱阀箱、操纵器、主控器、气源处理箱和执行机构；所述气源处理箱包括气源和与气源通过管道串联的气源调节支路，所述气源调节支路包括两条并联支路和梭阀，且梭阀设置于两个并联支路的输出端，梭阀通过管道与机舱阀箱连接；所述机舱阀箱包括与梭阀串联的压力主控器和调节支路，所述调节支路包括依次串联的空气过滤器、比例阀、第三电磁阀和单向节流阀，所述空气过滤器与梭阀连接，所述压力主控器输出端分别与压力调节支路、第一电磁阀和第二电磁阀连接；所述执行机构包括与主控器连接的调速器和换向器，所述调速器与压力调节支路连接；所述换向器包括齿轮箱和换向阀；所述操纵器与比例阀连接；所述操纵器内部设置位移...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋会灵，庄倩倩，张三友，
申请(专利权)人：青岛振海船舶设备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37