一种搬砖用无人机制造技术

一种搬砖用无人机，本申请无人机主体中部上方有信号发射接收装置，所述侧支架有4个或者6个，所述侧支架等角度绕无人机主体中心线一周，所述侧支架外侧上方有旋翼电机，所述旋翼叶片等角度安装在旋翼电机的转轴外侧，所述无人机主体下方有总旋转电机，所述总旋转电机的转轴的下方有支撑板，所述支撑板下方有4个感应器，4个感应器分别安装在支撑板下方四个角，所述支撑板下方有两对升降气缸，所述固定板安装在一对升降气缸的伸缩杆的下端，所述固定板上有控制器，两个固定板下方各安装有一对推送气缸，每对推送气缸的伸缩杆的端部有一个夹紧板。本实用新型专利技术不仅减少搬砖的人工工作量，而且可以实现自主上下楼层搬运，自行准确堆放功能。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人机领域，特别是涉及一种搬砖用无人机。
技术介绍
随着社会的飞速发展，社会生产力的大幅度提高。人们对于住房的需求越来越多，因而引发建筑行业的迅速发展。近年来，建筑事故频发，引起了广大民众的关注。如何减少工人劳动量，降低工作危险程度迫在眉睫。据了解，建筑施工过程中，砖的搬运始终是一项高强度、费体力、而且存在一定量危险的工作。因此有人想到借助高科技手段，设计搬砖用无人机，用来减少建筑工人的体力支出。
技术实现思路
为了解决上述存在的问题，本技术提供一种搬砖用无人机，不仅减少搬砖的人工工作量，而且可以实现自主上下楼层搬运，自行准确堆放功能，为达此目的，本技术提供一种搬砖用无人机，包括无人机主体、信号发射接收装置、侧支架、旋翼电机、旋翼叶片、总旋转电机、支撑板、感应器、升降气缸、固定板、控制器、推送气缸和夹紧板，所述无人机主体中部上方有信号发射接收装置，所述侧支架有4个或者6个，所述侧支架等角度绕无人机主体中心线一周，所述侧支架外侧上方有旋翼电机，所述旋翼叶片等角度安装在旋翼电机的转轴外侧，所述无人机主体下方有总旋转电机，所述总旋转电机的转轴的下方有支撑板，所述支撑板下方有4个感应器，4个感应器分别安装在支撑板下方四个角，所述支撑板下方有两对升降气缸，所述固定板安装在一对升降气缸的伸缩杆的下端，所述固定板上有控制器，两个固定板下方各安装有一对推送气缸，每对推送气缸的伸缩杆的端部有一个夹紧板。本技术的进一步改进，所述无人机主体上铺设有环形太阳能电池板，为了提高无人机使用时间可设置环形太阳能电池板。本技术的进一步改进，所述夹紧板的夹紧端上有弹性层，为了防止夹板将转头夹坏可在夹紧板端部设置弹性层。本技术一种搬砖用无人机，该搬砖专用无人机，由飞行旋翼、感应器、砖头夹紧装置等部分组成。这个装置利用上方的飞行旋翼带动，将砖块带离原有位置，将其准确送至相应位置。有效解决了工人搬运砖块问题，在降低劳动支出的前提下，也减少了砖块在此过程中，由装配、碰撞等原因造成的损失。装置中间由旋转电机链接，有效方便其方向控制、运转，使得装置可以在工地中自由操控运行，不受各方面条件限制。装置中间设有控制高度气缸，在接收到顶板上四个感应器的信号后，通过气缸调节高度，使其可以适用于多种规格厚度的砖块运输。甚至在无人机承重范围内，可以最大程度的运送砖块。装置下方设置有砖头夹紧装置，结合上述的气缸调节器，可将砖块在运输过程扣紧，确保运输过程中砖块不会发生掉落、错位等问题，使其具有较高的安全性、稳定性。附图说明图1为本技术一种示意图；图2为本技术另一种示意图；图示说明；1、无人机主体；2、环形太阳能电池板；3、信号发射接收装置；4、侧支架；5、旋翼电机； 6、旋翼叶片；7、总旋转电机；8、支撑板；9、感应器；10、升降气缸；11、固定板；12、控制器；13、推送气缸；14、夹紧板；15、弹性层。具体实施方式下面结合附图与具体实施方式对本技术作进一步详细描述：本技术提供一种搬砖用无人机，不仅减少搬砖的人工工作量，而且可以实现自主上下楼层搬运，自行准确堆放功能。作为本技术一种实施例，本技术提供一种搬砖用无人机，包括无人机主体1、信号发射接收装置3、侧支架4、旋翼电机5、旋翼叶片6、总旋转电机7、支撑板8、感应器9、升降气缸10、固定板11、控制器12、推送气缸13和夹紧板14，所述无人机主体1中部上方有信号发射接收装置3，所述侧支架4有4个或者6个，所述侧支架4等角度绕无人机主体1中心线一周，所述侧支架4外侧上方有旋翼电机5，所述旋翼叶片6等角度安装在旋翼电机5的转轴外侧，所述无人机主体1下方有总旋转电机7，所述总旋转电机7的转轴的下方有支撑板8，所述支撑板8下方有4个感应器9，4个感应器9分别安装在支撑板8下方四个角，所述支撑板8下方有两对升降气缸10，所述固定板11安装在一对升降气缸10的伸缩杆的下端，所述固定板11上有控制器12，两个固定板11下方各安装有一对推送气缸13，每对推送气缸13的伸缩杆的端部有一个夹紧板14。作为本技术一种具体实施例，本技术提供如图1图2所示的一种搬砖用无人机，包括无人机主体1、信号发射接收装置3、侧支架4、旋翼电机5、旋翼叶片6、总旋转电机7、支撑板8、感应器9、升降气缸10、固定板11、控制器12、推送气缸13和夹紧板14，所述无人机主体1上铺设有环形太阳能电池板2，为了提高无人机使用时间可设置环形太阳能电池板，所述无人机主体1中部上方有信号发射接收装置3，所述侧支架4有4个或者6个，所述侧支架4等角度绕无人机主体1中心线一周，所述侧支架4外侧上方有旋翼电机5，所述旋翼叶片6等角度安装在旋翼电机5的转轴外侧，所述无人机主体1下方有总旋转电机7，所述总旋转电机7的转轴的下方有支撑板8，所述支撑板8下方有4个感应器9，4个感应器9分别安装在支撑板8下方四个角，所述支撑板8下方有两对升降气缸10，所述固定板11安装在一对升降气缸10的伸缩杆的下端，所述固定板11上有控制器12，两个固定板11下方各安装有一对推送气缸13，每对推送气缸13的伸缩杆的端部有一个夹紧板14，所述夹紧板14的夹紧端上有弹性层15，为了防止夹板将转头夹坏可在夹紧板端部设置弹性层。以上所述，仅是本技术的较佳实施例而已，并非是对本技术作任何其他形式的限制，而依据本技术的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本技术所要求保护的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种搬砖用无人机，包括无人机主体（1）、信号发射接收装置（3）、侧支架（4）、旋翼电机（5）、旋翼叶片（6）、总旋转电机（7）、支撑板（8）、感应器（9）、升降气缸（10）、固定板（11）、控制器（12）、推送气缸（13）和夹紧板（14），其特征在于：所述无人机主体（1）中部上方有信号发射接收装置（3），所述侧支架（4）有4个或者6个，所述侧支架（4）等角度绕无人机主体（1）中心线一周，所述侧支架（4）外侧上方有旋翼电机（5），所述旋翼叶片（6）等角度安装在旋翼电机（5）的转轴外侧，所述无人机主体（1）下方有总旋转电机（7），所述总旋转电机（7）的转轴的下方有支撑板（8），所述支撑板（8）下方有4个感应器（9），4个感应器（9）分别安装在支撑板（8）下方四个角，所述支撑板（8）下方有两对升降气缸（10），所述固定板（11）安装在一对升降气缸（10）的伸缩杆的下端，所述固定板（11）上有控制器（12），两个固定板（11）下方各安装有一对推送气缸（13），每对推送气缸（13）的伸缩杆的端部有一个夹紧板（14）。

【技术特征摘要】
1.一种搬砖用无人机，包括无人机主体（1）、信号发射接收装置（3）、侧支架（4）、旋翼电机（5）、旋翼叶片（6）、总旋转电机（7）、支撑板（8）、感应器（9）、升降气缸（10）、固定板（11）、控制器（12）、推送气缸（13）和夹紧板（14），其特征在于：所述无人机主体（1）中部上方有信号发射接收装置（3），所述侧支架（4）有4个或者6个，所述侧支架（4）等角度绕无人机主体（1）中心线一周，所述侧支架（4）外侧上方有旋翼电机（5），所述旋翼叶片（6）等角度安装在旋翼电机（5）的转轴外侧，所述无人机主体（1）下方有总旋转电机（7），所述总旋转电机（7）的转轴的...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴凤梅，陈弘，陈军雯，徐硕，李国，
申请(专利权)人：金陵科技学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32