无人机制造技术

公开了一种无人机，用于解决现有无人机机身结构可靠性差等问题。该无人机包括机身以及与机身相连的至少一个机臂，机身内设置有框架，框架包括多条连接杆，其中至少部分连接杆的至少一端与机臂连接。本实用新型专利技术提供的无人机框架中的连接杆至少一端与无人机的机臂连接，由于无人机的机臂用于设置螺旋桨，因此结构强度较高，将连接杆与机臂连接，能够有效的将连接杆的受力分散给机臂，并且机臂对连接杆形成较强力的支撑，大大提高了无人机的结构可靠性以及承重能力。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及飞行器领域，具体涉及一种无人机。
技术介绍
无人机是一种处于迅速发展中的飞行装置，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点，可广泛应用于农业、勘探、摄影、边境巡逻等领域。由于无人机一般情况下主要用在航拍、无人侦查等领域，因此对结构可靠性以及载重要求较低，难以应用于运输、快递配送等对结构可靠性要求较高的领域。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供一种结构可靠性强、载重高的无人机。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种无人机，包括机身以及与机身相连的至少一个机臂，所述机身内设置有框架，所述框架包括多条连接杆，至少部分所述连接杆的至少一端与所述机臂连接。优选地，所述机身还包括位于所述框架外的壳体，所述壳体的顶部呈尖顶结构。优选地，所述壳体内设置有隔板，所述隔板将所述壳体内的空间分隔成多个部分。优选地，包括多个机臂；所述框架包括分别与所述多个机臂对应设置的多条第一连接杆；所述第一连接杆的第一端和与其对应的机臂连接；所述多条第一连接杆的第二端连接在一起。优选地，所述框架还包括竖直设置的第二连接杆；所述多条第一连接杆的第二端均连接于所述第二连接杆，和/或，所述多个机臂的第一端均连接于所述第二连接杆。优选地，所述框架还包括分别连接相邻两机臂的第三连接杆。优选地，所述第一连接杆的第一端与所述机臂之间、所述第一连接杆的第二端与所述第二连接杆之间、所述机臂与所述第二连接杆之间和/或所述机臂与所述第三连接杆之间通过连接结构连接在一起；所述连接结构包括分别套于两者外的第一部件以及设置于所述第一部件上的第二部件，两者经所述第二部件连接。优选地，所述机臂上与所述第一连接杆连接的第二部件以及与所述第三连接杆连接的第二部件设置于同一第一部件上；和/或，所述第二连接杆上与多个所述第一连接杆连接的第二部件设置于同一第一部件上；和/或，所述第二连接杆上与多个所述机臂连接的第二部件设置于同一第一部件上。优选地，所述壳体包括多个第一侧围板，所述多个第一侧围板围成所述尖顶结构。优选地，所述壳体还包括多个第二侧围板以及位于第二侧围板底部的底板，所述第一侧围板与所述第二侧围板之间还设置有隔板，所述第二侧围板、所述隔板以及所述底板共同围成所述无人机的储物空间。优选地，所述机臂通过连接件固定于所述隔板上。优选地，所述框架包括分别与所述多个机臂对应设置的多条第四连接杆，所述第四连接杆的一端穿过所述隔板与所述机臂连接。优选地，所述框架还包括连接相邻两所述第四连接杆的第五连接杆。本技术的有益效果是：本技术提供的无人机框架中的连接杆至少一端与无人机的机臂连接，由于无人机的机臂用于设置螺旋桨，因此结构强度较高，将连接杆与机臂连接，能够有效的将连接杆的受力分散给机臂，并且机臂对
连接杆形成较强力的支撑，大大提高了无人机的结构可靠性以及承重能力。附图说明通过以下参照附图对本技术实施例的描述，本技术的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：图1是本专利技术具体实施例提供的无人机的外形图；图2是本专利技术具体实施例提供的无人机出去壳体后的主视图；图3是本专利技术具体实施例提供的无人机除去壳体后的立体图；图4是图3中A处的局部放大图；图5是图3中B处的局部放大图；图6是图3中C处的局部放大图；图7是图3中D处的局部放大图；图8是图3中E处的局部放大图；图9是图3中F处的局部放大图；图10是图3中G处的局部放大图；图11是图3中H处的局部放大图。图中，1、机臂；2、壳体；21、第一侧围板；22、第二侧围板；23、底板；3、第一连接杆；4、第二连接杆；5、第三连接杆；6、第一部件；701、第一夹持片；702、第二夹持片；703、第三夹持片；704、第四夹持片；705、第五夹持片；706、第六夹持片；707、第一插片；708、第二插片；709、第三插片；710、第四插片；711、第五插片；712、第六插片；713、第一法兰；714、第二法兰；8、储物空间；9、连接件；91、压合部；92、连接部；10、第四连接杆；11、第五连接杆；12、加强杆；13、隔板。具体实施方式以下基于实施例对本技术进行描述，但是本技术并不仅仅限于这些实施例。在下文对本技术的细节描述中，详尽描述了一些
特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本技术。为了避免混淆本技术的实质，公知的方法、过程、流程、元件并没有详细叙述。本技术提供了一种无人机包括机身以及与机身相连的至少一个机臂，机身内设置有框架，框架包括多条连接杆，其中至少部分连接杆的至少一端与机臂连接。由于无人机的机臂用于设置螺旋桨，因此结构强度较高，将连接杆与机臂连接，能够有效的将连接杆的受力分散给机臂，并且机臂对连接杆形成较强力的支撑，大大提高了无人机的结构可靠性以及承重能力。下面结合图1至11具体说明本技术的无人机的实施例。如图1至图3所示，该无人机包括机身以及与机身相连的三个机臂1，三个机臂1沿圆周方向均布。当然，可以理解的是，机臂1的数量不局限于是三个，可根据无人机的具体结构进行设定。机身包括框架以及位于框架外的壳体2，框架由多条连接杆连接而成，其中至少部分连接杆的至少一端与机臂1连接。在一个优选实施例中，框架包括分别与多个机臂1对应设置的多条第一连接杆3，第一连接杆3的第一端和与其对应的机臂1连接，并且，三条第一连接杆3的第二端汇聚于框架的顶端连接在一起。优选的，第一连接杆3和与其对应的机臂1之间的夹角α为20°至30°，进一步优选为26°，进而获得更优的可靠性效果。进一步的，框架还包括竖直设置的第二连接杆4，三条第一连接杆3的第二端均连接于第二连接杆4，三个机臂1的第一端均连接于第二连接杆4，机臂1的第二端设置螺旋桨。在一个优选实施例中，三条第一连接杆3的第二端均连接于第二连接杆4的顶端，多个机臂1的第一端均连接于第二连接杆4的底端。进一步的，框架还包括分别连接相邻两机臂1的第三连接杆5。进一步的，第一连接杆3的第一端与机臂1之间、第一连接杆3的第二端与第二连接杆4之间、机臂1与第二连接杆4之间以及第三连接杆5与机臂1之间均可通过连接结构连接在一起。连接结构的具体形式不限，能够实现方便连接即可。在一个优选实施例中，连接结构包括分别套于两者外的第一部件6以及设置于第一部件6上的第二部件，两者经第二部件连接，此处的“两者”指的是通过连接结构连接在一起的两个结构件。由于连接杆、机臂1这些结构均为规则形状，而连接结构为形状不规则的结构，为方便加工、提高结构通用性和互换性，将连接杆和机臂1与连接结构分体设置，如此，一方面，在生产阶段，连接杆、机臂1使用标准的管件加工，而第一部件和第二部件单独加工，有效降低成本，提高生产效率且便于装配，另一方面，在正常使用阶段，由于连接结构处的受力较复杂，易损坏，当连接结构出现损坏时单独更换即可，无需更换连接杆和机臂1，进一步降低了使用和维修成本。进一步的，第二部件的具体结构不限，能够实现相互连接即可，例如，第二部件之间先插接，然后通过紧固件固定。在一个实施例中，如图4所示，第二连接杆4的顶端套设呈筒状的第一部件6，其第二部件包括该第一部件6的外周面上沿圆周方向均布的三本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机，包括机身以及与机身相连的至少一个机臂，其特征在于，所述机身内设置有框架，所述框架包括多条连接杆，至少部分所述连接杆的至少一端与所述机臂连接。

【技术特征摘要】
1.一种无人机，包括机身以及与机身相连的至少一个机臂，其特征在于，所述机身内设置有框架，所述框架包括多条连接杆，至少部分所述连接杆的至少一端与所述机臂连接。2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述机身还包括位于所述框架外的壳体，所述壳体的顶部呈尖顶结构。3.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述壳体内设置有隔板，所述隔板将所述壳体内的空间分隔成多个部分。4.根据权利要求1至3任一项所述的无人机，其特征在于，包括多个机臂；所述框架包括分别与所述多个机臂对应设置的多条第一连接杆；所述第一连接杆的第一端和与其对应的机臂连接；所述多条第一连接杆的第二端连接在一起。5.根据权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述框架还包括竖直设置的第二连接杆；所述多条第一连接杆的第二端均连接于所述第二连接杆，和/或，所述多个机臂的第一端均连接于所述第二连接杆。6.根据权利要求5所述的无人机，其特征在于，所述框架还包括分别连接相邻两机臂的第三连接杆。7.根据权利要求6所述的无人机，其特征在于，所述第一连接杆的第一端与所述机臂之间、所述第一连接杆的第二端与所述第二连接杆之间、所述机臂与所述第二连接杆之间和/或所述机臂与所述第三连接杆之间通过连接结构连接在一起...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑毅，刘艳光，徐金浩，任君堂，孙勇，
申请(专利权)人：北京京东尚科信息技术有限公司，北京京东世纪贸易有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11