【技术实现步骤摘要】
技术涉及一种皮带轮式移动平台设计。
技术介绍
工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高
内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。
技术实现思路
在本技术的技术方案是：一种皮带轮式移动平台，其特征在于，所述移动平台中包含主动轮、第一从动轮、第二从动轮、第三从动轮、第四从动轮、皮带、第一滑块、第二滑块、移动平台、第一支架、第二支架；其特征在于，电机与主动轮连接，所述主动轮通过皮带带动四个从动轮，四个从动轮成矩形分布；所述皮带上安装有第一滑块和第二滑块；所述第一滑块和第二滑块与移动平台连接；所述移动平台的前端与第一支架和第二支架连接；所述移动平台前端中部与光电传感器连接。与现有技术相比，本技术的优点是：该移动平台自动托取小型物料，节省人力资源；支架上有物料时，光电感应开关探测到有物料，反馈过来的物料有无信息判断下一步托取动作，如果物料状况...
【技术保护点】
一种皮带轮式移动平台，所述移动平台中包括主动轮（10）、第一从动轮（20）、第二从动轮（30）、第三从动轮（40）、第四从动轮（50）、移动平台（60）、第一滑块（70）、第二滑块（80）、第一支架（90）、第二支架（100）、皮带（110）、光电传感器（120）；其特征在于，所述主动轮（10）通过皮带（110）带动四个从动轮，四个从动轮成矩形分布；所述皮带（110）上安装有第一滑块（70）和第二滑块（80）；所述第一滑块（70）和第二滑块（80）与移动平台（60）连接；所述移动平台（60）的前端与第一支架（90）和第二支架（100）连接；所述移动平台（60）前端中部与光电传感器（120）连接。
【技术特征摘要】
1.一种皮带轮式移动平台，所述移动平台中包括主动轮（10）、第一从动轮（20）、第二从动轮（30）、第三从动轮（40）、第四从动轮（50）、移动平台（60）、第一滑块（70）、第二滑块（80）、第一支架（90）、第二支架（100）、皮带（110）、光电传感器（120）；其特征在于，所述主动轮（10）通...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴卫平，凌云，马俊，
申请(专利权)人：浙江思平智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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