【技术实现步骤摘要】
本技术涉及配电室机器人领域，尤其涉及一种配电室巡检机器人。
技术介绍
配电所是指10KV以下供电网络节点，在每个集中用电的地方，如社区、乡镇、村庄等地建设配电所、配电室或环网柜。室内安装有高低压柜等配电设备，其运行状态直接影响供电质量。目前采用周期性人工巡检的办法对配电设备进行维护，但配电室面广量大，环境比较复杂，而且无人值守，采用定期人工巡检不能及时发现故障、修复故障。所以采用机器人自动巡检代替人工巡检将是必然趋势。
技术实现思路
本技术提供一种配电室巡检机器人，此配电室巡检机器人解决配电室设备运行状态自动巡检、电流电压仪表读数自动采集、出现异常自动报警，保证配电所安全正常运行。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种配电室巡检机器人，包括：摄像机、伺服电机、智能执行器、导航控制器、升降杆和导轨，所述摄像机通过升降杆与智能执行器一端连接，此智能执行器另一端安装到所述导轨上，所述伺服电机用于驱动智能执行器沿导轨移动；所述智能执行器进一步包括控制模块、数据采集模块和通信模块；所述数据采集模块通过第二RS485接口连接到所述摄像机，用于读取来自摄像机的含有环境参数、设备状态和报警信息的图像信息，此摄像机用于拍摄配电室内仪表度数和开关状态图像；所述通信模块通过以太网接口向监控中心服务器上传监测数据，并接受监控中心服务器的控制命令；所述控制模块通过第一RS485接口和开关触电输出接口完成对配电室环境调节和设备的启停控制；所述导航控制器通过RS232接口与PC计算机通信，用于接收来自PC计算机动态配置信号，从而实现对伺服电机、升降杆和摄像机的控制。上述技术方案中进...
【技术保护点】
一种配电室巡检机器人，其特征在于：包括：摄像机（1）、伺服电机（2）、智能执行器（3）、导航控制器（4）、升降杆（5）和导轨（6），所述摄像机（1）通过升降杆（5）与智能执行器（3）一端连接，此智能执行器（3）另一端安装到所述导轨（6）上，所述伺服电机（2）用于驱动智能执行器（3）沿导轨移动；所述智能执行器（3）进一步包括控制模块（31）、数据采集模块（32）和通信模块（33）；所述数据采集模块（32）通过第二RS485接口（7）连接到所述摄像机（1），用于读取来自摄像机（1）的含有环境参数、设备状态和报警信息的图像信息，此摄像机（1）用于拍摄配电室内仪表度数和开关状态图像；所述通信模块（33）通过以太网接口（8）向监控中心服务器（9）上传监测数据，并接受监控中心服务器（9）的控制命令；所述控制模块（31）通过第一RS485接口（10）和开关触电输出接口（11）完成对配电室环境调节和设备的启停控制，所述控制模块（31）和开关触电输出接口（11）之间设置有一继电器（17）；所述导航控制器（4）通过RS232接口（12）与PC计算机（13）通信，用于接收来自PC计算机（13）动态配置信号，...
【技术特征摘要】
1.一种配电室巡检机器人，其特征在于：包括：摄像机（1）、伺服电机（2）、智能执行器（3）、导航控制器（4）、升降杆（5）和导轨（6），所述摄像机（1）通过升降杆（5）与智能执行器（3）一端连接，此智能执行器（3）另一端安装到所述导轨（6）上，所述伺服电机（2）用于驱动智能执行器（3）沿导轨移动；所述智能执行器（3）进一步包括控制模块（31）、数据采集模块（32）和通信模块（33）；所述数据采集模块（32）通过第二RS485接口（7）连接到所述摄像机（1），用于读取来自摄像机（1）的含有环境参数、设备状态和报警信息的图像信息，此摄像机（1）用于拍摄配电室内仪表度数和开关状态图像；所述通信模块（33）通过以太网接口（8）向监控中心服务器（9）上传监测数据，并接受监控中心服务器（9）的控制命令；所述控制模块（31）通过第一RS4...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋建，李连明，沈安珍，
申请(专利权)人：苏州震旦科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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