【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种气动两点间摆动抓取机械手的摆动轴安装系统，属于包装机械领域。
技术介绍
目前，针对生产线物料运输和翻转的需要，出现了许多解决方案，针对许多解决方法结构复杂，运动不灵活、成本较高的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的上述缺陷，提出一种气动两点间摆动抓取机械手的摆动轴安装系统，将相应的执行抓取装置安装在该摆动轴及其安装固定装置上，可实现执行器的摆动抓取、水平抓取运输以及两者的组合。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种气动两点间摆动抓取机械手的摆动轴安装系统，包括：摆动轴及其安装固定装置。其中，安装固定装置包括缸安装板、机架、摆动气缸、联轴器、轴承座。其中，摆动气缸通过气缸安装板安装在机架上，摆动轴通过轴承座安装机架上，摆动气缸通过联轴器与摆动轴连接。其中，轴承座内安装有轴承，轴承用于安装摆动轴。摆动轴上安装执行器。附图说明图1为本技术气动两点间摆动抓取机械手的摆动轴安装系统的示意图。(注意：附图中的所示结构只是为了说明本技术特征的示意，并非是要依据附图所示结构。)具体实施方式如图1所示，根据本技术所述的气动两点间摆动抓取机械手的摆动轴安装系统，包括：摆动轴6及其安装固定装置。其中，所述安装固定装置包括缸安装板1、机架2、摆动气缸3、联轴器4、轴承座5。其中，摆动气缸3通过气缸安装板1安装在机架2上，摆动轴6通过轴承座5安装机架2上，摆动气缸3通过联轴器4与摆动轴6连接。其中，轴承座5内安装有轴承，轴承用于安装摆动轴6。摆动轴6上安装执行器。根据本技术所述的气动两点间摆动抓取机械手的摆动轴安装系统，工作时，摆动气缸3为摆动轴6提供...
【技术保护点】
一种气动两点间摆动抓取机械手的摆动轴安装系统，其特征在于：包括摆动轴(6)及其安装固定装置；其中，所述安装固定装置包括缸安装板(1)、机架(2)、摆动气缸(3)、联轴器(4)、轴承座(5)；其中，摆动气缸(3)通过气缸安装板(1)安装在机架(2)上，摆动轴(6)通过轴承座(5)安装机架(2)上，摆动气缸(3)通过联轴器(4)与摆动轴(6)连接；其中，轴承座(5)内安装有轴承，轴承用于安装摆动轴(6)；摆动轴(6)上安装执行器。
【技术特征摘要】
1.一种气动两点间摆动抓取机械手的摆动轴安装系统，其特征在于：包括摆动轴(6)及其安装固定装置；其中，所述安装固定装置包括缸安装板(1)、机架(2)、摆动气缸(3)、联轴器(4)、轴承座(5)；其中，摆动气缸(3)通...
【专利技术属性】
技术研发人员：陆洋，姚奇，刘平凡，
申请(专利权)人：哈尔滨工大智慧工厂有限公司，
类型：新型
国别省市：黑龙江;23
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