一种采棉系统和棉花收获机技术方案

本实用新型专利技术提供了一种采棉系统，包括采棉装置，所述采棉装置包括支撑架和采棉爪组，所述支撑架包括驱动轴、多个支撑轴和多个采棉爪组，多个所述支撑轴围绕所述驱动轴的转动轴心线设置，每个所述支撑轴对应设置一个采棉爪组，所述采棉爪组至少包括一个采棉爪，所述采棉爪的两端分别与两个相邻的所述支撑轴铰接和搭接，所述采棉爪具有远离所述驱动轴的转动轴心线的外侧面，所述外侧面设置有用于采集棉桃的多个采摘针。这种采棉系统，结构简单，自动化程度高，能够在较大程度上提高采棉的工作效率，大幅降低采棉的劳动强度，同时这种采棉系统对于棉花植株的行距和株距没有要求，使得这种采棉系统的采棉收率高、使用范围广。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及农用机械设备领域，具体而言，涉及一种采棉系统和棉花收获机。
技术介绍
现有的农业棉花收获中，通常采用三种方式，第一种是人工采摘棉花，这种方式的优点是采集的棉花质量好，采收率高，且杂质含量低，但其人工成本高，采摘速度慢。第二种是采用电动采棉机收获棉花，这种电动采棉机需要耗费大量的人力来操控，其采摘时的人工成本高，采摘速度慢。第三种是采用大型机械自走式采棉机，这种采棉机的机械化程度高，采收速度快，但这种采棉机的采收率低，且采收的棉花中杂质含量高，同时这种采棉机在采收时对棉花植株的行距以及株距均有一定的要求。
技术实现思路
本技术提供了一种采棉系统，旨在改善上述采棉方式中采棉的采收率低、采收的棉花中杂质含量高的问题。本技术是这样实现的：一种采棉系统，包括采棉装置，采棉装置包括支撑架和采棉爪组，支撑架包括驱动轴、多个支撑轴和多个采棉爪组，多个支撑轴围绕驱动轴的转动轴心线设置，每个支撑轴对应设置一个采棉爪组，采棉爪
组至少包括一个采棉爪，采棉爪的两端分别与两个相邻的支撑轴铰接和搭接，采棉爪具有远离驱动轴的转动轴心线的外侧面，外侧面设置有用于采集棉桃的多个采摘针。进一步地，在本技术较佳的实施例中，上述支撑轴的轴心线的延伸方向与驱动轴的转动轴心线的延伸方向一致，多个支撑轴沿驱动轴的周向均匀设置。进一步地，在本技术较佳的实施例中，上述采棉爪组包括多个采棉爪，采棉爪为弧形，多个采棉爪沿支撑轴的长度方向设置。进一步地，在本技术较佳的实施例中，上述支撑轴为弯曲轴，支撑轴的两端在驱动轴的周向上错位。进一步地，在本技术较佳的实施例中，上述支撑轴有2－6个。进一步地，在本技术较佳的实施例中，上述还包括用于输送采棉装置采集的棉桃的传送装置，传送装置包括卸棉传送带、卸棉器和运棉传送带，运棉传送带设置于卸棉传送带的底部，卸棉传送带靠近采棉爪设置，卸棉传送带设置有多个卸棉器。进一步地，在本技术较佳的实施例中，上述卸棉传送带具有第一端和第二端，第一端与采棉爪相邻，第二端设置有用于使棉桃与卸棉器分离并使棉桃落入运棉传送带的喷嘴。进一步地，在本技术较佳的实施例中，上述传送装置还包括引风机、第一输棉管、第二输棉管和棉箱，引风机的入口和运棉传送带之间通过第一输棉管连通，引风机的出口与棉箱之间通过第二输棉管连通。一种包含上述采棉系统的棉花收获机。进一步地，在本技术较佳的实施例中，上述棉花收获机包括两套间隔相对设置的采棉装置，两套采棉装置中对应地两个驱动轴的延伸方向一致且转动方向相反，驱动轴的轴心线沿横向设置。本技术的有益效果是：本技术通过上述设计得到的采棉系统中，含有多个支撑轴，多个支撑轴围绕驱动轴的转动轴心线设置，多个支撑轴上设置有多个采棉爪组，多个采棉爪组至少包括一个采棉爪。采棉爪的一端与其中一个支撑轴铰接，另一端搭接在与上述支撑轴相邻的支撑轴上。由此，在与驱动轴垂直的一个平面上，采棉爪首尾相连，围合成一个近似的环形。同时，采棉爪的铰接端与搭接端的设置方向与驱动轴的转动方向相反，这样设置的好处在于，驱动轴在转动的同时，带动支撑轴围绕驱动轴转动，位于支撑轴上的采棉爪随之转动，当支撑轴转动至一定角度时，采棉爪的搭接端在自身重力的影响下围绕铰接端转动，使采棉爪的搭接端远离支撑轴呈打开状态。此时，设置于采棉爪上的采摘针与棉花植株相接触，采摘针的尖刺部刺入棉桃并使其与棉花植株分离。然后，随着支撑轴的继续转动，采棉爪的搭接端重新搭接于相邻的支撑轴上，此时该采棉爪完成一次采摘过程，随后多个采棉爪组陆续进行上述采棉过程，完成采棉。这种采棉系统，结构简单，自动化程度高，能够在较大程度上提高采棉的工作效率，大幅降低采棉的劳动强度，同时这种采棉系统对于棉花植株的行距和株距没有要求，使得这种采棉系统的采棉收率高、使用范围广泛。附图说明为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本技术实施例一提供的采棉系统的结构示意图；图2是本技术实施例一提供的采棉系统中支撑架的结构示意图；图3是本技术实施例一提供的采棉系统中另一种支撑架的结构示意图；图4是本技术实施例一提供的采棉系统中另一种支撑架的侧视图；图5是本技术实施例二提供的采棉系统的结构示意图；图6是本技术实施例三提供的采棉系统的结构示意图；图7是本技术实施例三提供的采棉系统的俯视。图中标记分别为：采棉系统100、200；采棉装置110；支撑架111；驱动轴112；支撑轴113；连接件114；棉桃115；采棉爪组116；采棉爪117；外侧面118；采摘针119；弯曲轴120；直立部121；弧形部122；铰接端123；搭接端124；传送装置230；卸棉传送带231；第一端232；第二端233；卸棉器234；运棉传送带235；喷嘴236；引风机237；第一输棉管238；第二输棉管239；棉箱240。具体实施方式为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域
的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种采棉系统，其特征在于，包括采棉装置，所述采棉装置包括支撑架和采棉爪组，所述支撑架包括驱动轴、多个支撑轴和多个采棉爪组，多个所述支撑轴围绕所述驱动轴的转动轴心线设置，每个所述支撑轴对应设置一个采棉爪组，所述采棉爪组至少包括一个采棉爪，所述采棉爪的两端分别与两个相邻的所述支撑轴铰接和搭接，所述采棉爪具有远离所述驱动轴的转动轴心线的外侧面，所述外侧面设置有用于采集棉桃的多个采摘针。

【技术特征摘要】
1.一种采棉系统，其特征在于，包括采棉装置，所述采棉装置包括支撑架和采棉爪组，所述支撑架包括驱动轴、多个支撑轴和多个采棉爪组，多个所述支撑轴围绕所述驱动轴的转动轴心线设置，每个所述支撑轴对应设置一个采棉爪组，所述采棉爪组至少包括一个采棉爪，所述采棉爪的两端分别与两个相邻的所述支撑轴铰接和搭接，所述采棉爪具有远离所述驱动轴的转动轴心线的外侧面，所述外侧面设置有用于采集棉桃的多个采摘针。2.根据权利要求1所述的采棉系统，其特征在于，所述支撑轴的轴心线的延伸方向与所述驱动轴的转动轴心线的延伸方向一致，多个所述支撑轴沿所述驱动轴的周向均匀设置。3.根据权利要求1所述的采棉系统，其特征在于，所述采棉爪组包括多个所述采棉爪，所述采棉爪为弧形，多个所述采棉爪沿所述支撑轴的长度方向设置。4.根据权利要求3所述的采棉系统，其特征在于，所述支撑轴为弯曲轴，所述支撑轴的两端在所述驱动轴的周向上错位。5.根据权利要求1所述的采棉系统，其特征在于，所述支撑轴有2－6个。6.根据权利要求1所述的采棉系统，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：王玉富，张培安，王玉春，王玲，强垚，王璐，王则翔，冯卓也，王子琛，张强，张琦，王晓萍，王金秀，成洪军，车小涛，权政，高勇，郭东亭，李永辉，
申请(专利权)人：王玉富，
类型：新型
国别省市：河南;41