一种三路输出电机编码器制造技术

本实用新型专利技术涉及电机编码器技术领域，具体涉及一种三路输出电机编码器，本实用新型专利技术包括：固定在电机的输出轴上的齿轮、螺母和感应器，所述感应器的外壳内部设有第一、第二信号处理电路板，所述第一信号处理电路板上分别连接有第一、第二磁敏元件；所述第二信号处理电路板上连接有第三磁敏元件，所述第一、第二、第三磁敏元件的内侧均设有高温磁铁；所述第一、第二信号处理电路板分别通过第一、第二电缆连接有第一、第二插接端子，所述第一、第二磁敏元件的外侧均与所述齿轮的外侧面相对准，所述第三磁敏元件的外侧与所述螺母的外侧面相对准。本实用新型专利技术同时实现了测速判向和测里程的功能，降低整体设备的生产成本和安装成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电机编码器
，具体涉及一种三路输出电机编码器。
技术介绍
目前在电机的控制技术上，常常同时需要对电机进行测速判向和测量电机运动里程；在现有的技术中，其测速判向的工作由一个编码器完成，而测里程需要由另外一个编码器完成，即完整测速判向和测里程需要利用到两个独立的编码器，其生产成本高，且其使得设备的整体体积庞大。
技术实现思路
为克服上述缺陷，本技术的目的即在于提供一种三路输出电机编码器。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：本技术是一种三路输出电机编码器，其与电机相配合，包括：齿轮、螺母和感应器，所述齿轮、螺母均固定在电机的输出轴上，且所述齿轮与螺母的中心均与电机的输出轴同轴，所述感应器包括：外壳，所述外壳内部设有第一信号处理电路板和第二信号处理电路板，所述第一信号处理电路板上分别连接有第一、第二磁敏元件；所述第二信号处理电路板上连接有第三磁敏元件，所述第一、第二、第三磁敏元件的内侧均设有高温磁铁；所述第一信号处理电路板通过第一电缆连接有第一插接端子，所述第二信号处理电路板通过第二电缆连接有第二插接端子，所述第一、第二插接端子均设置于所述外壳的外面，所述第一、第二磁敏元件的外侧均与所述齿轮的外侧面相对准，所述第三磁敏元件的外侧与所述螺母的外侧面相对准。进一步，所述第一、第二磁敏元件之间的间距等于nT+T/4，其中T为齿轮中每个齿宽与齿槽的宽度之和，n为整数。进一步，所述外壳的后端上设有后端盖，所述后端盖与外壳配合，围成一个闭合的腔体。进一步，所述齿轮与螺母之间设置在不同的转动平面上。进一步，所述腔体中灌封有环氧树脂胶。进一步，所述外壳由加玻纤尼龙材料组成。本技术在一个编码器上同时实现了测速判向和测里程的功能，使得整体设备的生产成本得到极大的降低，同时也减少了其体积，同时也降低了安装成本。附图说明为了易于说明，本技术由下述的较佳实施例及附图作详细描述。图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的整体工作原理示意图；图3为本技术的测速判向工作原理示意图；图4为本技术的测速判向过程所采集到的信号波形图；图5为本技术的测里程向工作原理示意图；图6为本技术的测里程过程所采集到的信号波形图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。请参阅图1至图6，本技术的三路输出电机编码器，其与电机相配合，包括：齿轮14、螺母15和感应器，所述齿轮14、螺母15均固定在电机的输出轴上，且所述齿轮14与螺母15的中心均与电机的输出轴同轴，所述感应器包括：外壳11，所述外壳11内部设有第一信号处理电路板7和第二信号处理电路板9，所述第一信号处理电路板7上分别连接有第一、第二磁敏元件3、4；所述第二信号处理电路板9上连接有第三磁敏元件，所述第一、第二、第三磁敏元件3、4、5的内侧分别设有高温磁铁2、6、8；所述第一信号处理电路板7通过第一电缆1连接有第一插接端子12，所述第二信号处理电路板9通过第二电缆10连接有第二插接端子13，所述第一、第二插接端子12、13均设置于所述外壳11的外面，所述第一、第二磁敏元件3、4的外侧均与所述齿轮14的外侧面相对准，所述第三磁敏元件5的外侧与所述螺母15的外侧面相对准。进一步，所述第一、第二磁敏元件3、4之间的间距等于nT+T/4，其中T为齿轮14中每个齿宽与齿槽的宽度之和，n为任意的整数。进一步，所述外壳11的后端上设有后端盖，所述后端盖与外壳11配合，围成一个闭合的腔体。进一步，所述齿轮14与螺母15之间设置在不同的转动平面上，将齿轮14与螺母15的转动平面相错开，避免相互之间的统计干扰。进一步，所述腔体中灌封有环氧树脂胶。所述第一、第二信号处理电路板9设置于腔体中，且腔体中灌封有环氧树脂胶，其有效的防止外部的信号对信号处理电路板的干扰。进一步，所述外壳11由加玻纤尼龙材料组成。在本技术中，通过齿轮14与第一、第二磁敏元件3、4的配合，可实现对电机的速度和转动方向进行检测，由于齿轮14的齿与槽经过第一、第二磁敏元件3、4时引起的磁场变化不同，因此第一、第二磁敏元件3、4能准确检测出齿轮的齿数或槽数，由于第一、第二磁敏元件3、4之间的间距等于齿轮的齿宽的一半，故其可以输出相位差为90°的两路信号，当电机正转时，第一磁敏元件3所采集到的A信号将超前于第二磁敏元件4所采集到的B信号，当电机反转时，第一磁敏元件3所采集到的A信号将落后于第二磁敏元件4所采集到的B信号，通过A、B两路信号的超前与落后的关系即可判断出电机的正转和反转。通过螺母15与第三磁敏元件5的配合，可实现电机的转动里程进行检测，由于螺母15的棱角和平端经过第三磁敏元件5时引起的磁场变化不同，因此第三磁敏元件5能准确检测出螺母的棱角数，且螺母的参数是已知值，故可以对已通过的棱角数进行统计，即可实现对电机转动里程进行统计。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三路输出电机编码器，其与电机相配合，其特征在于，包括：齿轮、螺母和感应器，所述齿轮、螺母均固定在电机的输出轴上，且所述齿轮与螺母的中心均与电机的输出轴同轴，所述感应器包括：外壳，所述外壳内部设有第一信号处理电路板和第二信号处理电路板，所述第一信号处理电路板上分别连接有第一、第二磁敏元件；所述第二信号处理电路板上连接有第三磁敏元件，所述第一、第二、第三磁敏元件的内侧均设有高温磁铁；所述第一信号处理电路板通过第一电缆连接有第一插接端子，所述第二信号处理电路板通过第二电缆连接有第二插接端子，所述第一、第二插接端子均设置于所述外壳的外面，所述第一、第二磁敏元件的外侧均与所述齿轮的外侧面相对准，所述第三磁敏元件的外侧与所述螺母的外侧面相对准。

【技术特征摘要】
1.一种三路输出电机编码器，其与电机相配合，其特征在于，包括：齿轮、螺母和感应器，所述齿轮、螺母均固定在电机的输出轴上，且所述齿轮与螺母的中心均与电机的输出轴同轴，所述感应器包括：外壳，所述外壳内部设有第一信号处理电路板和第二信号处理电路板，所述第一信号处理电路板上分别连接有第一、第二磁敏元件；所述第二信号处理电路板上连接有第三磁敏元件，所述第一、第二、第三磁敏元件的内侧均设有高温磁铁；所述第一信号处理电路板通过第一电缆连接有第一插接端子，所述第二信号处理电路板通过第二电缆连接有第二插接端子，所述第一、第二插接端子均设置于所述外壳的外面，所述第一、第二磁敏元件的外侧均与所述齿轮的外侧面相对准，...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨芝茵，周明军，
申请(专利权)人：杨芝茵，
类型：新型
国别省市：广东;44