应用于遥控多旋翼植保机的旋翼支臂快速拆卸拔插结构制造技术

技术编号:13850586 阅读:101 留言:0更新日期:2016-10-17 21:22
本实用新型专利技术公开应用于遥控多旋翼植保机的旋翼支臂快速拆卸拔插结构,包括蝴蝶螺丝、拔插主件、拔插副件、弹簧、拔插扣、定位槽、螺纹孔,拔插主件与拔插副件通过插入螺纹孔的蝴蝶螺丝与拔插扣进行连接。蝴蝶螺丝上套有弹簧,顺时针手拧蝴蝶螺丝,拔插扣会随着螺纹上移至拔插副件上的定位槽上,拔插主件就会与拔插副件连接牢固;逆时针手拧蝴蝶螺丝,拔插扣向下随着螺纹运动离开定位槽,拔插主件与拔插副件就可以进行分离。采用本实用新型专利技术,无需工具,即可轻松拆卸、快速拔插旋翼支臂,减小了植保机械的体积庞大问题;所述拔插主件和拔插副件均采用7075‑T651航空轻质硬铝材,增加植保机的强度的同时减轻了植保机的整机重量。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人机机臂快速拔插结构,尤其涉及一种应用于遥控多旋翼植保机的旋翼支臂(也称机臂)快速拆卸拔插结构。
技术介绍
当前,我国农业机械化正在向中高级阶段推进,农业生产耕、播、收等环节的机械化水平有了显著提高,植保环节的地面机械化作业技术与装备也有了较大发展,植保无人机具有作业高度低,飘移少,可空中悬停,无需专用起降机场,旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性,防治效果高,远距离遥控操作,喷洒作业人员避免了接近于农药的危险,提高了喷洒作业安全性等诸多优点。但遥控植保无人机相比于传统背负式喷雾器具有体积大、不方便运输的弊端。现有市场上的多旋翼植保机,大多没有对不方便运输问题做出改善,导致运输需要花费很大的人力物力,反而体现不出植保机械可以节省人力的优点。
技术实现思路
为了解决遥控多旋翼植保机体积大、不方便运输的不足,本技术的目的是提供一种旋翼支臂快速拆卸的拔插结构,以解决使用过程中的装箱和运输问题。为了实现上述目的,本技术的技术方案是:包括蝴蝶螺丝、拔插主件、拔插副件、弹簧、拔插扣、定位槽、螺纹孔,所述拔插主 件与拔插副件通过蝴蝶螺丝与拔插扣进行连接,所述蝴蝶螺丝插入螺纹孔中与拔插扣相连,所述蝴蝶螺丝上套有弹簧,所述拔插副件上有定位槽,所述当进行拔插主件与拔插副件连接工作时,顺时针手拧蝴蝶螺丝,所述拔插扣会随着螺纹上移至定位槽,所述拔插主件与拔插副件连接牢固,所述拔插主件与拔插副件分离时,通过逆时针手拧蝴蝶螺丝,由于中间有压缩的弹簧产生一对与压缩方向反向的力,所述蝴蝶螺丝就不会脱离拔插主件,所述拔插扣就会向下随着螺纹运动离开定位槽,所述拔插主件就会与拔插副件可以进行分离。进一步,所述拔插主件与拔插副件均使用7075-T651航空轻质硬铝材进行加工。进一步,所述蝴蝶螺丝为手拧紧固机构。优选的,所述拔插副件上设有定位槽,用来固定拔插主件与拔插副件之间的连接。优选的,所述螺纹孔中加入弹簧,使蝴蝶螺丝在松动和拧紧过程中不会脱离拔插主件,同时使拔插扣可以随着螺纹卡入或离开定位槽,从而使拔插主件和拔插副件进行连接或拆开。本技术具有如下优点:1.手拧机构的设计,不用采用工具,即可轻松拆卸,减少了工作的局限性。2.快速拔插结构,减小了植保机械的体积庞大问题,方便装箱运输。3.所述拔插主件和拔插副件均采用7075-T651航空轻质硬铝材,屈服比和比强度大大超过普通铝材,同时,重量轻于普通铝材,从而增加植保机的强度的同时减轻了植保机的整机重量。附图说明为了清楚说明本技术的创新原理及其相比于现有产品的技术优势,下面借助附图进行说明。在图中:图1为本技术的结构爆炸示意图。图2为本技术的剖视图。图3为本技术整体效果图。附图标记中:1.蝴蝶螺丝;2.拔插主件;3.拔插副件;4.弹簧;5.拔插扣;6.定位槽;7.螺纹孔。具体实施方式为了更好的说明本技术,现结合附图作进一步说明。如图1、图2所示,本技术包括蝴蝶螺丝1、拔插主件2、拔插副件3、弹簧4、拔插扣5、定位槽6、螺纹孔7,拔插主件2与拔插副件3通过蝴蝶螺丝1与拔插扣5进行连接,蝴蝶螺丝1插入螺纹孔7中与拔插扣5相连,蝴蝶螺丝1上套有弹簧4,在拔插副件3上有定位槽6,当进行拔插主件2与拔插副件3连接工作时,顺时针手拧蝴蝶螺丝1,拔插扣5会随着螺纹上移至定位槽6,从而使拔插主件2与拔插副件3连接牢固,当进行拔插主件2与拔插副件3分离工作时,通过逆时针手拧蝴蝶螺丝1,由于中间有压缩弹簧4产生一对与压缩方向反向的力,使得蝴蝶螺丝1不 会脱离拔插主件2,而使拔插扣5向下随着螺纹运动离开定位槽6,从而使拔插主件2与拔插副件3可以进行分离。如图3所示为拔插主件2与拔插副件3连接在一起的示意图。本技术工作原理是:拔插主件2固定于遥控多旋翼植保机的中心板上,拔插副件固定于遥控多旋翼植保机的旋翼支臂上,当需要遥控多旋翼植保机进行植保作业时,将拔插主件与拔插副件连接在一起,即实现了机臂与机身的连接。当遥控多旋翼植保机完成工作时,将拔插主件与拔插副件分离,从而实现了快速拆卸机臂的目的。显然,上述实施例仅仅是为清楚地说明本技术所作的举例,而并非是对本技术的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本技术的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本技术的保护范围之中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
应用于遥控多旋翼植保机的旋翼支臂快速拆卸拔插结构,包括蝴蝶螺丝(1)、拔插主件(2)、拔插副件(3)、弹簧(4)、拔插扣(5)、定位槽(6)、螺纹孔(7),所述拔插主件(2)与拔插副件(3)通过蝴蝶螺丝(1)与拔插扣(5)进行连接,所述蝴蝶螺丝(1)插入螺纹孔(7)中与拔插扣(5)相连,所述蝴蝶螺丝(1)上套有弹簧(4),所述拔插副件(3)上有定位槽(6),所述拔插主件(2)与拔插副件(3)活动连接。

【技术特征摘要】
1.应用于遥控多旋翼植保机的旋翼支臂快速拆卸拔插结构,包括蝴蝶螺丝(1)、拔插主件(2)、拔插副件(3)、弹簧(4)、拔插扣(5)、定位槽(6)、螺纹孔(7),所述拔插主件(2)与拔插副件(3)通过蝴蝶螺丝(1)与拔插扣(5)进行连接,所述蝴蝶螺丝(1)插入螺纹孔(7)中与拔插扣(5)相连,所述蝴蝶螺丝(1)上套有弹簧(4),所述拔插副件(3)上有定位槽(6),所述拔插主件(2)与拔插副件(3)活动连接。2.根据权利要求1所述的应用于遥控多旋翼植保机的旋翼支臂快速拆卸拔插结构,其特征在于:所述拔插主件(2)与拔插副件(3)均使用...

【专利技术属性】
技术研发人员:严虎陈灿
申请(专利权)人:洛克希德武汉无人机科学研究院有限公司
类型:新型
国别省市:湖北;42

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