【技术实现步骤摘要】
本技术涉及纠偏机构，特别涉及一种梳齿式平面移动立体停车库的纠偏机构。
技术介绍
随着经济的发展和人们生活水平的提高，私家车数量日益增长，“泊车难”已经成为交通工具消费迅疾提高带来的冒尖的现象，利用垂直空间大规模建设立体停车库为大势所趋，立体机械停车库以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。目前市场上常见的立体停车库为台板式交接，但其有占用空间大、提升系统成本较高等缺点。梳齿式立体车库是从有车板立体车库发展过来的，利用梳齿搬运技术，采用特殊的梳齿式智能机器人直接搬运车辆，无需进行车板交换，去掉车板,安全快捷，存取车效率高，且降低成本。但在梳齿搬运过程中，由于梳齿结构简单，一旦驾车人将车辆停靠的位置有所偏颇，致使车辆在梳齿结构上位置不正，稳定性大大降低，存在安全隐患。因此梳齿式平面移动立体停车库安装合理、有效的纠偏机构尤为重要。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供一种新型的梳齿式平面移动立体停车库的纠偏机构，技术方案为：本技术提供一种梳齿式平面移动立体停车库的纠偏机构，包括纠底板、输出轴伸出底板的纠偏电机、纠偏齿轮、纠偏齿条和纠偏推杆；底板上设置有直线导轨，纠偏齿条底部设置有凸缘部，凸缘部上设置有与直线导轨相配合的导槽；纠偏电机的输出轴伸出底板部分上安装有纠偏齿轮，纠偏齿轮与纠偏齿条啮合连接，纠偏推杆安装于纠偏齿条一末端，并与纠偏齿条相垂直。优选地，纠偏齿条为两个，分别为第一纠偏齿条和第二纠偏齿条，第一纠偏齿条和第二纠偏齿条均与纠偏齿轮相啮合连接，并随纠偏齿轮的转动而向相反方向传动。进一步地，纠偏齿条另一末端安装有纠偏限位板，纠偏电机的输出轴...
【技术保护点】
一种梳齿式平面移动立体停车库的纠偏机构，其特征在于，包括纠底板(5)、输出轴伸出所述底板的纠偏电机(1)、纠偏齿轮(2)、纠偏齿条(3)和纠偏推杆(4)；所述底板(5)上设置有直线导轨(501)，所述纠偏齿条(3)底部设置有凸缘部(502)，所述凸缘部(502)上设置有与所述直线导轨(501)相配合的导槽；所述纠偏电机(1)的输出轴伸出底板(5)部分上安装有纠偏齿轮(2)，所述纠偏齿轮与所述纠偏齿条(3)啮合连接，所述纠偏推杆(4)安装于所述纠偏齿条(3)一末端，并与所述纠偏齿条(3)相垂直。
【技术特征摘要】
1.一种梳齿式平面移动立体停车库的纠偏机构，其特征在于，包括纠底板(5)、输出轴伸出所述底板的纠偏电机(1)、纠偏齿轮(2)、纠偏齿条(3)和纠偏推杆(4)；所述底板(5)上设置有直线导轨(501)，所述纠偏齿条(3)底部设置有凸缘部(502)，所述凸缘部(502)上设置有与所述直线导轨(501)相配合的导槽；所述纠偏电机(1)的输出轴伸出底板(5)部分上安装有纠偏齿轮(2)，所述纠偏齿轮与所述纠偏齿条(3)啮合连接，所述纠偏推杆(4)安装于所述纠偏齿条(3)一末端，并与所述纠偏齿条(3)相垂直。2.如权利要求1所述的梳齿式平面移动立体停车库的纠偏机构，其特征在于，所述纠偏齿条(3)为两个，分别为第一纠偏齿条(301)和第二纠偏齿条(302)，所述第一纠偏齿条(301)和第二纠偏齿条(302)均与所述纠偏齿轮(2)相啮合连接，并随纠偏齿轮(2)的转动而向相反方向传动。3.如权利要求1所述的梳齿式平面移动立体停...
【专利技术属性】
技术研发人员：战学文，杨树彬，刘琳，肖树坤，王艳旭，
申请(专利权)人：北京首钢城运控股有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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