一种太阳能电池片颜色及外观缺陷检测设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种太阳能电池片颜色及外观缺陷检测设备，包括上料组件、吸取上料组件、主机传送组件、1号和2号相机光源组件、3号相机光源组件、背面检测传送组件、子机传送组件、抓取组件、出料组件，本实用新型专利技术的上料盒侧壁带有斜度，当电池片举升时，由于侧壁带有斜度，上料盒呈下窄上宽的喇叭口型，所以电池片与侧壁无摩擦。本实用新型专利技术的背面检测传送组件是通过鼓风机吸气装置将电池片紧紧吸附在传送皮带的正下方，这样，可以使电池片背面完全展现在3号相机的视野里。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及检测领域，尤其涉及一种太阳能电池片颜色及外观缺陷检测设备。
技术介绍
随着科技的发展和人们生活水平的提高，人们提出使用可持续、绿色环保的新能源，太阳能就是新能源中重要的组成，太阳能电池是通过光电效应或者光化学效应直接把光能转化成电能的装置。目前，在新能源领域太阳能电池组件已相当普及，太阳能电池组件已成高质量化发展，人们对太阳能电池片外观有了更高要求，现今的设备不能很好的对其要求进行检测。
技术实现思路
根据以上技术问题，本技术主要用来解决如何检测太阳能电池片色差，如何检测外观缺陷和如何实现分选电池片等技术问题，本技术提供一种太阳能电池片颜色及外观缺陷检测设备，其特征在于包括上料组件、吸取上料组件、主机传送组件、1号和2号相机光源组件、3号相机光源组件、背面检测传送组件、子机传送组件、抓取组件、出料组件，所述上料组件后侧安装有吸取上料组件，所述吸取上料组件后侧为主机传送组件，所述主机传送组件上侧安装有1号和2号相机光源组件，所述相机光源组件后侧为背面检测传送组件，所述背面检测传送组件下侧连接有3号相机光源组件，所述背面检测传送组件后侧连接有子机传送组件，所述子机传送组件两侧连接有出料组件，所述出料组件上侧安装有抓取组件；所述上料组件包括X轴传送马达、上料盒、对射吹气设备、对射光纤设备、升降马达、阻挡汽缸、传送带，所述传送带一侧安装有X轴传送马达，所述传送带底侧安装有升降马达，所述升降马达前后两侧连接阻挡汽缸，所述升降马达上侧左右安装有对射吹气设备、对射光纤设备，所述传送带上侧放有上料盒，所述吸取上料组件包括升降汽缸、Y轴传送马达、伯努利吸盘、第二传送带，所述第二传送带一侧安装有Y轴传送马达，所述第二传送带上安装有升降汽缸，所述升降汽缸下侧安装有伯努利吸盘，所述主机传送组件包括3号相机前位升降汽缸、3号相机后位马达、3号相机前位马达、2号相机马达、1号相机马达、主机归正汽缸、主机传送本体，所述主机传送本体前侧安装有一对主机归正汽缸，所述主机传送本体后侧安装有3号相机后位马达所述主机传送本体上安装有3号相机前位马达、2号相机马达、1号相机马达、3号相机前位升降汽缸，所述1号和2号相机光源组件包括外壳、1号相机、2号相机，所述1号相机、2号相机安装在外壳内，所述3号相机光源组件包括第二外壳和3号相机，所述3号相机安装在第二外壳内，所述背面检测传送组件包括鼓风机吸气装置、3号相机马达、传送皮带、支架，所述支架上安装有传送皮带，所述支架一侧安装有3号相机马达，所述传送皮带内部安装有鼓风机吸气装置，所述子机传送组件包括子机归正汽缸、子机传送归正马达、子机传送马达、第二子机传送马达、第三子机传送马达、第四子机传送马达、子机传送本体，所述子机传送本体前侧安装有子机归正汽缸，所述子机传送本体上安装有子机传送归正马达、子机传送马达、第二子机传送马达、第三子机传送马达、第四子机传送马达，所述抓取组件包括抓取马达、回转汽缸、抓取吸盘、抓取本体，所述抓取本体上侧安装有抓取马达，所述抓取本体下侧安装有回转汽缸、抓取吸盘。 所述每组上料组件均配有对射吹气设备两套，每套对射吹气设备配备了两个吹气孔。所述上料盒侧壁带有斜度。 所述1号相机光源组件为色彩检测模块，2号相机光源组件为电池片正面外观缺陷检测模块，3号相机光源组件为电池片背面外观缺陷检测模块。所述1号相机光源组件、2号相机光源组件、3号相机光源组件内每个相机位均配备了四面可调角度的光源板。所述1号相机光源组件、2号相机光源组件、3号相机光源组可以互换位置，这种多种相机和任意位置拍照均为本申请的保护范围。本技术的有益效果为：本技术是太阳能电池片颜色及外观缺陷检测设备，1号相机光源组件为色彩检测模块，2号相机光源组件为电池片正面外观缺陷检测模块，3号相机光源组件为电池片背面外观缺陷检测模块,通过1号相机光源组件、2号相机光源组件、3号相机光源组件进行色彩、正面外观、背面外观进行检测，分选出太阳能电池片A、B类产品及设定的色差种类，并完成分选的多功能全自动化设备。本技术增加的外观缺陷检测模块，主要是利用影像测量技术结合OpenCV Software来解决问题。本技术还设有上料组件，主机传送组件、子机传送组件及抓取组件，在PLC的控制下，首先，上料组件将电池片移至主机传送组件上，主机传送组件将电池片移至1号和2号相机光源组件，通过色彩检测模块和外观缺陷检测模块分选出太阳能电池片A、B类产品及设定的色差种类，并将结果通讯至PLC。最后，由抓取组件将电池片移至成品料盒上。本技术每组上料组件均配有对射吹气设备两套，每套对射吹气设备配备了两个吹气孔，可有效避免吹起的电池片出现歪斜的情况；两侧对射吹气分别在两个单控电磁阀的作用下分先后对电池片断续吹气，可有效将电池片分开；两侧对射吹气一上一下对吹，可有效将单片电池片控制在两层气流之间；对射吹气的吹气孔为直径0.5mm的小孔，可以更精准的将电池片分开。本技术的上料盒侧壁带有斜度，当电池片举升时，由于侧壁带有斜度，上料盒呈下窄上宽的喇叭口型，所以电池片与侧壁无摩擦。本技术的背面检测传送组件是通过鼓风机吸气装置将电池片紧紧吸附在传送皮带的正下方，这样，可以使电池片背面完全展现在3号相机的视野里，便于3号相机对其进行检测，这样节省了翻转操作，节约时间的同时也节省操作步骤，提高了检测效率。附图说明图1为本技术整体结构三维示意图。图2为本技术整体结构俯视图。图3为本技术整体结构侧视图。图4为本技术上料组件俯视图。图5为本技术上料组件侧视图。图6为本技术吸取上料组件结构俯视图。图7为本技术吸取上料组件结构侧视图。图8为本技术主机传送组件结构俯视图。图9为本技术1号和2号相机光源组件结构俯视图。图10为本技术1号和2号相机光源组件结构侧视图。图11为本技术3号相机光源组件结构俯视图。图12为本技术背面检测传送组件结构俯视图。图13为本技术背面检测传送组件结构侧视图。图14为本技术子机传送组件结构俯视图。图15为本技术抓取组件结构俯视图。图16为本技术抓取组件结构侧视图。图17为本技术出料组件结构俯视图。如图，机架-1、上料组件-3、吸取上料组件-4、主机传送组件-5、1号和2号相机光源组件-6、3号相机光源组件-7、背面检测传送组件-8、子机传送组件-9、抓取组件-10、出料组件-11、X轴传送马达3-1、上料盒3-2、对射吹气设备3-3、对射光纤设备3-4、升降马达3-5、阻挡汽缸3-6、传送带3-7、升降汽缸4-1、Y轴传送马达4-2、伯努利吸盘4-3、第二传送带4-4、3号相机前位升降汽缸5-1、3号相机后位马达5-2、3号相机前位马达5-3、2号相机马达5-4、1号相机马达5-5、主机归正汽缸5-6、主机传送本体5-7、外壳-12、1号相机6-1、2号相机6-2、3号相机7-1、第二外壳-13、鼓风机吸气装置8-1、3号相机马达8-2、传送皮带8-3、支架8-4、子机归正汽缸9-1、子机归正传送马达9-2、子机传送马达9-3、第二子机传送马达9-4、第三子机传送马达9-5、第四子机传送马达9-6、子机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种太阳能电池片颜色及外观缺陷检测设备，其特征在于包括机架、上料组件、吸取上料组件、主机传送组件、1号和2号相机光源组件、3号相机光源组件、背面检测传送组件、子机传送组件、抓取组件、出料组件，所述机架内安装有电脑、鼓风机，所述机架上侧安装有上料组件、吸取上料组件、主机传送组件、1号和2号相机光源组件、3号相机光源组件、背面检测传送组件、子机传送组件、抓取组件、出料组件，所述上料组件后侧安装有吸取上料组件，所述吸取上料组件后侧为主机传送组件，所述主机传送组件上侧安装有1号和2号相机光源组件，所述相机光源组件后侧为背面检测传送组件，所述背面检测传送组件下侧连接有3号相机光源组件，所述背面检测传送组件后侧连接有子机传送组件，所述子机传送组件两侧连接有出料组件，所述出料组件上侧安装有抓取组件；所述上料组件包括X轴传送马达、上料盒、对射吹气设备、对射光纤设备、升降马达、阻挡汽缸、传送带，所述传送带一侧安装有X轴传送马达，所述传送带底侧安装有升降马达，所述升降马达前后两侧连接阻挡汽缸，所述升降马达上侧左右安装有对射吹气设备、对射光纤设备，所述传送带上侧放有上料盒；所述吸取上料组件包括升降汽缸、Y轴传送马达、伯努利吸盘、第二传送带，所述第二传送带一侧安装有Y轴传送马达，所述第二传送带上安装有升降汽缸，所述升降汽缸下侧安装有伯努利吸盘；所述主机传送组件包括3号相机前位升降汽缸、3号相机后位马达、3号相机前位马达、2号相机马达、1号相机马达、主机归正汽缸、主机传送本体，所述主机传送本体前侧安装有主机归正汽缸，所述主机传送本体后侧安装有3号相机后位马达，所述主机传送本体上安装有3号相机前位马达、2号相机马达、1号相机马达、3号相机前位升降汽缸；所述1号和2号相机光源组件包括外壳、1号相机、2号相机，所述1号相机、2号相机安装在外壳内；所述3号相机光源组件包括第二外壳和3号相机，所述3号相机安装在第二外壳内；所述背面检测传送组件包括鼓风机吸气装置、3号相机马达、传送皮带、支架，所述支架上安装有传送皮带，所述支架一侧安装有3号相机马达，所述传送皮带内部安装有鼓风机吸气装置；所述子机传送组件包括子机归正汽缸、子机传送归正马达、子机传送马达、第二子机传送马达、第三子机传送马达、第四子机传送马达、子机传送本体，所述子机传送本体前侧安装有子机归正汽缸，所述子机传送本体上安装有子机传送归正马达、子机传送马达、第二子机传送马达、第三子机传送马达、第四子机传送马达；所述抓取组件包括抓取马达、回转汽缸、抓取吸盘、抓取本体，所述抓取本体上侧安装有抓取马达，所述抓取本体下侧安装有回转汽缸、抓取吸盘。...

【技术特征摘要】
1.一种太阳能电池片颜色及外观缺陷检测设备，其特征在于包括机架、上料组件、吸取上料组件、主机传送组件、1号和2号相机光源组件、3号相机光源组件、背面检测传送组件、子机传送组件、抓取组件、出料组件，所述机架内安装有电脑、鼓风机，所述机架上侧安装有上料组件、吸取上料组件、主机传送组件、1号和2号相机光源组件、3号相机光源组件、背面检测传送组件、子机传送组件、抓取组件、出料组件，所述上料组件后侧安装有吸取上料组件，所述吸取上料组件后侧为主机传送组件，所述主机传送组件上侧安装有1号和2号相机光源组件，所述相机光源组件后侧为背面检测传送组件，所述背面检测传送组件下侧连接有3号相机光源组件，所述背面检测传送组件后侧连接有子机传送组件，所述子机传送组件两侧连接有出料组件，所述出料组件上侧安装有抓取组件；所述上料组件包括X轴传送马达、上料盒、对射吹气设备、对射光纤设备、升降马达、阻挡汽缸、传送带，所述传送带一侧安装有X轴传送马达，所述传送带底侧安装有升降马达，所述升降马达前后两侧连接阻挡汽缸，所述升降马达上侧左右安装有对射吹气设备、对射光纤设备，所述传送带上侧放有上料盒；所述吸取上料组件包括升降汽缸、Y轴传送马达、伯努利吸盘、第二传送带，所述第二传送带一侧安装有Y轴传送马达，所述第二传送带上安装有升降汽缸，所述升降汽缸下侧安装有伯努利吸盘；所述主机传送组件包括3号相机前位升降汽缸、3号相机后位马达、3号相机前位马达、2号相机马达、1号相机马达、主机归正汽缸、主机传送本体，所述主机传送本体前侧安装有主机归正汽缸，所述主机传送本体后侧安装有3号相机后位马达，所述主机传送本体上安装有3号相机前位马达、2号...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈桂东，朱玮，李群利，关行涛，
申请(专利权)人：天津必利优科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12