【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种自动化设备领域,具体为一种可移动自动式机械手。
技术介绍
在许多企业以及一些个体户中,在物品传递与摆放过程中,经常会进行人工投入,需要进行搬运,增加了劳动力,同时也浪费了时间和金钱,一些大型企业会引进比较大型的机械手,但是对于一些小企业和个体户来说,这样的投入还是非常大的,因此需要引入一种可移动自动化机械手,这样可以很大程度上降低劳动力,而且现有的机械手一般用于大型车间、流水线,而且针对这方面的设备也比较少,并且没有实现自动化,可操作性不强,因此需要对现有的技术和设备进行改进。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可操作性强、使用便捷的可移动自动化机械手,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案本技术公开了一种可移动自动式机械手,包括推车底座、液压支柱、旋转插头、控制系统、动力系统、滚轮、推杆、手柄、底部支座、机械前臂、机械后壁、传感器、顶部支架和机械手,所述推车底座外侧安装有液压支柱,所述旋转插头位于液压支柱内侧,所述推车底座上侧安装有控制系统,所述控制系统上侧安装有动力系统,所述推车底座左侧安装有推杆,所述推杆顶部安装有手柄,所述底部支座位于推车底座上侧,所述底部支座上侧固定有机械前臂,所述机械前臂上端安装有机械后壁,所述顶部支架位于机械后壁下侧,所述传感器位于顶部支架的外侧,所述机械手位于顶部支架的下侧。优选的,所述控制系统上安装有智能启动系统。优选的,所述机械前臂安装有伸缩结构。优选的,所述机械前臂和机械后壁之间的旋转角度为0°到180°。优选的,所述底部支座和机械前臂同轴。与现有技术相比,本技术的有 ...
【技术保护点】
一种可移动自动式机械手,包括推车底座(1)、液压支柱(2)、旋转插头(3)、控制系统(4)、动力系统(5)、滚轮(6)、推杆(7)、手柄(8)、底部支座(9)、机械前臂(10)、机械后壁(11)、传感器(12)、顶部支架(13)和机械手(14),其特征在于:所述推车底座(1)外侧安装有液压支柱(2),所述旋转插头(3)位于液压支柱(2)内侧,所述推车底座(1)上侧安装有控制系统(4),所述控制系统(4)上侧安装有动力系统(5),所述推车底座(1)左侧安装有推杆(7),所述推杆(7)顶部安装有手柄(8),所述底部支座(9)位于推车底座(1)上侧,所述底部支座(9)上侧固定有机械前臂(10),所述机械前臂(10)上侧安装有机械后壁(11),所述顶部支架(13)位于机械后壁(11)下侧,所述传感器(12)位于顶部支架(13)的外侧,所述机械手(14)位于顶部支架(13)的下侧。
【技术特征摘要】
1.一种可移动自动式机械手,包括推车底座(1)、液压支柱(2)、旋转插头(3)、控制系统(4)、动力系统(5)、滚轮(6)、推杆(7)、手柄(8)、底部支座(9)、机械前臂(10)、机械后壁(11)、传感器(12)、顶部支架(13)和机械手(14),其特征在于:所述推车底座(1)外侧安装有液压支柱(2),所述旋转插头(3)位于液压支柱(2)内侧,所述推车底座(1)上侧安装有控制系统(4),所述控制系统(4)上侧安装有动力系统(5),所述推车底座(1)左侧安装有推杆(7),所述推杆(7)顶部安装有手柄(8),所述底部支座(9)位于推车底座(1)上侧,所述底部支座(9)上侧固定有机械前臂(10),所述机...
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