高效螺纹自动点胶机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动化加工设备，尤其是一种高效螺纹自动点胶机。位移台固定在一个机架上，十字旋转盘与位移台连接，在十字旋转盘的左右两侧分别设置一个点胶装置，搜集装置设置在十字旋转盘的下方，送料装置设置在十字旋转盘的上方，十字旋转盘上有四个机械手臂，机械手臂之间呈直角连接，在机械手臂的头部设有用于夹持工件的夹子，四副夹子分别与送料装置、点胶装置、工件位移装置、搜集装置对应。上述结构在工作的时候，十字旋转盘的四个机械手臂旋转以及升降动作，依次会完成工件从出料口到点胶装置以及点胶装置到搜集装置的位移，整个过程都是全自动化的过程，两个点胶装置同时工作，转移无间隙，因此点胶加工的效率大大提高了。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自动化加工设备，尤其是一种高效螺纹自动点胶机。
技术介绍
螺纹点胶机，又叫螺丝涂胶机、螺丝密封胶点胶机、螺丝防松胶点胶机。是一款用于对螺丝的螺纹，接头的螺纹等紧固件涂抹密封胶水的机械。用螺纹点胶机进行螺纹点胶，工作效率高、点胶量均匀、密封效果好。螺纹点胶机是将精密点胶、准确移位和工件旋转安装在一个紧凑桌面系统中，实现三者完美地整合于一体的全自动螺纹点胶设备。用户只要在螺纹点胶机上输入点胶的技术参数，如点胶圈数、移动速度、旋转速度等，安装好螺纹件后就可完成螺纹件的自动点胶。但是目前市场的螺纹点胶机一次只能处理一个部件的螺纹，处理完后需要转移，重新放入新的部件，重新定位点胶，其中一些环节，比如更换产品的时候，还需要人工，因此效率并不高。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种效率高的高效螺纹自动点胶机。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种高效螺纹自动点胶机，包括送料装置、点胶装置，其特征在于还包括工件位移装置、搜集装置，工件位移装置包括位移台、可以在位移台上作升降以及旋转动作的十字旋转盘，位移台固定在一个机架上，十字旋转盘与位移台连接，在十字旋转盘的左右两侧分别设置一个点胶装置，搜集装置设置在十字旋转盘的下方，送料装置设置在十字旋转盘的上方，十字旋转盘上有四个机械手臂，机械手臂之间呈直角连接，在机械手臂的头部设有用于夹持工件的夹子，四副夹子分别与送料装置、点胶装置、搜集装置对应。本技术的进一步设置为：所述的搜集装置包括搜集盘、推杆、搜集机械手臂，机架固定在工作台上，搜集机械手臂铰接在工作台上，搜集机械手臂旋转形成两个工位，一个工位与夹子对应，另一个工位与搜集盘对应，推杆设置在搜集盘的一侧，与搜集机械手臂的工位对应。本技术的进一步设置为：所述的点胶装置包括旋转轴、固定台，旋转轴上设有用于与工件套接的定位杆，固定台上有一个可移动并与定位杆对应的回转顶杆。本技术的进一步设置为：所述的送料装置包括震动盘、工件料槽、出料台，工件料槽一端与震动盘连接，另一端与出料台连接，出料台的一侧设有出料杆，在出料台上设有出料口，在出料口上设有一个弹性夹板，夹子与出料口对应。上述结构在工作的时候，十字旋转盘的四个机械手臂旋转以及升降动作，依次会完成工件从出料口到点胶装置以及点胶装置到搜集装置的位移，整个过程都是全自动化的过程，两个点胶装置同时工作，转移无间隙，因此点胶加工的效率大大提高了。附图说明图1为本实施例的结构示意图；图2为本实施例的送料装置的结构示意图；图3为本实施例的点胶装置的结构示意图；图4为本实施例的搜集装置的结构示意图。具体实施方式参考图1、图2、图3、图4可知，本技术一种高效螺纹自动点胶机，包括送料装置、点胶装置，还包括工件位移装置、搜集装置，工件位移装置包括位移台1、可以在位移台1上作升降以及旋转动作的十字旋转盘2，位移台1固定在一个机架11上，十字旋转盘2与位移台1连接，在十字旋转盘2的左右两侧分别设置一个点胶装置，搜集装置设置在十字旋转盘2的下方，送料装置设置在十字旋转盘2的上方，十字旋转盘2上有四个机械手臂21，机械手臂21之间呈直角连接，在机械手臂21的头部设有用于夹持工件的夹子211，四副夹子211分别与送料装置、点胶装置、搜集装置对应，所述的搜集装置包括搜集盘3、推杆4、搜集机械手臂5，机架11固定在工作台51上，搜集机械手臂5铰接在工作台51上，搜集机械手臂5旋转形成两个工位，一个工位与夹子211对应，另一个工位与搜集盘3对应，推杆4设置在搜集盘3的一侧，与搜集机械手臂5的工位对应，所述的点胶装置包括旋转轴6、固定台7，旋转轴6上设有用于与工件套接的定位杆61，固定台7上有一个可移动并与定位杆61对应的回转回转顶杆71，所述的送料装置包括震动盘8、工件料槽9、出料台10，工件料槽9一端与震动盘8连接，另一端与出料台10连接，出料台10的一侧设有出料杆101，在出料台10上设有出料口102，在出料口102上设有一个弹性夹板103，夹子211与出料口102对应。本技术的工作原理为：工件从震动盘8中进入工件料槽9并落入出料台10中，然后出料杆101从一侧将工件推至出料口102，弹性夹板103有弹性，工件顶开弹性夹板103，被弹性夹板103夹住，十字旋转盘2位于出料口位置的机械手臂的夹子夹住工件，利用位移台1的升出动作拔出工件，弹性夹板103复位，十字旋转盘正向旋转90度，送至第一个旋转轴6位置，利用位移台1的下降动作将工件套在定位杆61上，第一个固定台7的回转回转顶杆71顶紧工件，机械手臂放开夹子复位，夹子放开后，第一个点胶装置的点胶阀位于产品点胶的起点位置，点胶阀下行使点胶阀的出胶针头与工件的螺纹凹槽充分接触，点胶装置的推杆退回，使点胶阀处于一种可自由平行滑动的状态，第一个电机通过皮带和皮带轮驱动第一个主轴旋转，点胶同时打开使胶水流出到工件的螺纹凹槽内，第一个主轴带动工件旋转，点胶阀随着工件的螺纹凹槽平行移动，当涂胶达到所设定的圈数时，点胶阀关闭并上行离开工件，电机停止使主轴也停止，完成第一个工件的点胶作业；此时，十字旋转盘2的机械手臂位于上方的出料口位置，机械手臂的夹子夹住再次推至出料口102的工件，利用位移台1的升出动作拔出工件，弹性夹板103复位，十字旋转盘反向旋转90度，送至第二个旋转轴6位置，利用位移台1的下降动作将工件套在定位杆61上，第二个固定台7的回转回转顶杆71顶紧工件，机械手臂放开夹子复位，夹子放开后，第二个点胶装置的点胶阀位于产品点胶的起点位置，点胶阀下行使点胶阀的出胶针头与工件的螺纹凹槽充分接触，点胶装置的推杆退回，使点胶阀处于一种可自由平行滑动的状态，第二个电机通过皮带和皮带轮驱动第二个主轴旋转，点胶同时打开使胶水流出到工件的螺纹凹槽内，第二个主轴带动工件旋转，点胶阀随着工件的螺纹凹槽平行移动，当涂胶达到所设定的圈数时，点胶阀关闭并上行离开工件，电机停止使主轴也停止，完成第二个工件的点胶作业；些时十字旋转盘2的机械手臂又位于上方的出料口位置，重复夹住工件的动作；机械手臂位于第一个主轴的位置，机械手臂的夹子夹住第一个点好胶的工件，第一个固定台7上的回转回转顶杆71收回，使回转顶杆71离开第工件，利用位移台1的升出动作使工件脱离定位杆61，十字旋转盘正向旋转90度，然后位移台1下降，此时：机械手臂把工件固定在第一个定位杆上，继续重复之前放料、点胶工作；机械手臂又回到取料口，重复取料动作；机械手臂位于第二个旋转轴处，完成机械手臂在第一主轴处相同的取件工作；机械手臂将点好胶的工件移到下方，工件刚好靠近后方的挡块上，搜集装置的处于平行位置的搜集机械手臂5伸出，将送至下方的工件固定在搜集机械手臂5上，固定方式可以是抓取、磁吸、气吸等，搜集机械手臂固定好工件后，机械手臂的夹子放开，搜集机械手臂缩回，再向下旋转90度，此时机械手臂5再伸出，使工件靠近收集盘后释放工件，使工件放置到搜集盘上，搜集机械手臂5缩回后反向旋转90度，让搜集机械手臂5处理平行状态，然后推杆4将工件推开，防止工位堵塞，这样就能继续搜集工件。整个过程全自动化，不需要人工操作，两个点胶装置通过一个十字旋转盘式的机械手来保持交替工作，十字旋转盘式的机械手每本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高效螺纹自动点胶机，包括送料装置、点胶装置，其特征在于：还包括工件位移装置、搜集装置，工件位移装置包括位移台、可以在位移台上作升降以及旋转动作的十字旋转盘，位移台固定在一个机架上，十字旋转盘与位移台连接，在十字旋转盘的左右两侧分别设置一个点胶装置，搜集装置设置在十字旋转盘的下方，送料装置设置在十字旋转盘的上方，十字旋转盘上有四个机械手臂，机械手臂之间呈直角连接，在机械手臂的头部设有用于夹持工件的夹子，四副夹子分别与送料装置、点胶装置、搜集装置对应。

【技术特征摘要】
1.一种高效螺纹自动点胶机，包括送料装置、点胶装置，其特征在于：还包括工件位移装置、搜集装置，工件位移装置包括位移台、可以在位移台上作升降以及旋转动作的十字旋转盘，位移台固定在一个机架上，十字旋转盘与位移台连接，在十字旋转盘的左右两侧分别设置一个点胶装置，搜集装置设置在十字旋转盘的下方，送料装置设置在十字旋转盘的上方，十字旋转盘上有四个机械手臂，机械手臂之间呈直角连接，在机械手臂的头部设有用于夹持工件的夹子，四副夹子分别与送料装置、点胶装置、搜集装置对应。2.按照权利要求1所述的高效螺纹自动点胶机，其特征在于：所述的搜集装置包括搜集盘、推杆、搜集机械手臂，机架固定在工...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈根，
申请(专利权)人：乐清市上合自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33