一种用于教学的机器人综合实验系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种用于教学的机器人综合实验系统，包括操作控制台、电气控制柜和机器人组件，操作控制台通过电气控制柜相控制机器人组件动作，并显示机器人组件的当前状态，操作控制台通过电缆与电气控制柜相连接，电气控制通过电缆与机器人组件相连接，将机器人的壳体采用有机玻璃替代，使其透明化，方便学员观察各关节的运动状态，电气控制柜安装有接口卡，可供自主编程学习，提高学习兴趣，通过各关节不同按钮和显示灯使学员可以看到各关节运动情况和各项参数，从而降低学习难度，更加适合高校学生和企业技术人员对机器人的学习和研究，具有良好的应用前景。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人教学
，具体涉及一种用于教学的机器人综合实验系统。
技术介绍
近年来，随着科学技术的不断进步，为了满足各样的工业生产环境，工业机器人也得到快速发展。为了给机器人领域培养更多的应用人才，目前，市面上出现了现有教学机器人综合实训实验台，但是，其存在以下缺点，具体如下，（1）不够透明化，很难看到控制台和教学机器人的内部结构；（2）无法直观学习机器人的内部结构和程序编程，无法培养学习人员的学习兴趣；（3）教学机器人未安装有视觉感应单元，不能遇到外来物或障碍物时自动停止功能，以防造成伤害；（4）无法局部观察看到机器人各关节运动情况和各项参数，增加学习难度，增加机器人教学的教学难度。
技术实现思路
本技术所解决的技术问题是克服现有的教学机器人综合实训实验台中存在的问题。本技术的用于教学的机器人综合实验系统，将机器人的壳体采用有机玻璃替代，使其透明化，方便学员观察各关节的运动状态，电气控制柜安装有接口卡，可供自主编程学习，提高学习兴趣，通过各关节不同按钮和显示灯使学员可以看到各关节运动情况和各项参数，从而降低学习难度，更加适合高校学生和企业技术人员对机器人的学习和研究，具有良好的应用前景。为了达到上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种用于教学的机器人综合实验系统，其特征在于：包括操作控制台、电气控制柜和机器人组件，所述操作控制台通过电气控制柜相控制机器人组件动作，并显示机器人组件的当前状态，所述操作控制台通过电缆与电气控制柜相连接，所述电气控制通过电缆与机器人组件相连接，所述操作控制台包括资料箱、操作控制台本体、显示屏、关节显示灯、观察窗、状态指示灯和操作按钮，所述资料箱设置在操作控制台本体内，并位于其的下部，所述操作控制台本体上表面的一侧设有显示屏、操作按钮，所述操作控制台本体上表面的另一侧向上凸起形成倾斜面，所述倾斜面上设有便于学员观察的关节显示灯、观察窗、状态指示灯，所述电气控制柜包括报警灯、控制器、接口卡、空开开关、开关电源、辅助电源、示教仪、驱动器、变压器和电控柜本体，所述报警灯设置在电控柜本体的顶部，所述电控柜本体内设有水平设置的三层隔板，最上层隔板上设置有控制器、接口卡，第二层隔板上设置有空开开关、开关电源、辅助电源，第三层隔板上设置有驱动器，第三层隔板下方设置有变压器，所述示教仪设置在电控柜本体的侧边，所述机器人组件包括设置在透明壳体内的肘部单元、第一RV减速器、腕部单元、谐波减速器、第二RV减速器、长臂单元、第三RV减速器、伺服电机、第四RV减速器和底座单元，所述第四RV减速器设置在底座单元的上表面，所述伺服电机设置在第四RV减速器的上方，所述第三RV减速器设置在伺服电机的上方，所述第三RV减速器通过长臂单元与第二RV减速器相连接，所述第二RV减速器与肘部单元的一端相连接，所述肘部单元的另一端通过第一RV减速器与腕部单元的一端相连接，所述腕部单元上设置有谐波减速器，所述腕部单元的另一端安装有末端执行单元，所述第一RV减速器、谐波减速器、第二RV减速器、第三RV减速器、伺服电机、第四RV减速器构成机器人组件六个动作关节。前述的用于教学的机器人综合实验系统，其特征在于：所述底座单元的底部设有脚垫。前述的用于教学的机器人综合实验系统，其特征在于：所述操作控制台本体的底部四角均设有万向轮。前述的用于教学的机器人综合实验系统，其特征在于：所述资料箱上设有双开门的门扇。前述的用于教学的机器人综合实验系统，其特征在于：所述机器人组件的透明壳体为有机玻璃制成。前述的用于教学的机器人综合实验系统，其特征在于：所述第一RV减速器、谐波减速器、第二RV减速器、第三RV减速器、伺服电机、第四RV减速器上均预留有安装末端执行单元的接口。本技术的有益效果是：本技术的用于教学的机器人综合实验系统，将机器人的壳体采用有机玻璃替代，使其透明化，方便学员观察各关节的运动状态，电气控制柜安装有接口卡，可供自主编程学习，提高学习兴趣，通过各关节不同按钮和显示灯使学员可以看到各关节运动情况和各项参数，从而降低学习难度，更加适合高校学生和企业技术人员对机器人的学习和研究，具有良好的应用前景。附图说明图1是本技术的用于教学的机器人综合实验系统的结构示意图。图2是本技术的用于教学的机器人综合实验系统的前视图。图3是本技术的用于教学的电气控制柜的结构示意图。图4是本技术的用于教学的机器人组件的结构示意图。附图中标记的含义如下：1：资料箱；2：操作控制台本体；3：显示屏；4：关节显示灯；5：观察窗；6：状态指示灯；7：操作按钮；8：报警灯；9：控制器；10：接口卡；11：空开开关；12：开关电源；13：辅助电源；14：示教仪；15：驱动器；16：变压器；17：电控柜本体；18：肘部单元；19：第一RV减速器；20：腕部单元；21：谐波减速器；22：第二RV减速器；23：长臂单元；24：第三RV减速器；25：伺服电机；26：第四RV减速器；27：底座单元。具体实施方式下面将结合说明书附图，对本技术作进一步的说明。如图1及图2所示，本技术的用于教学的机器人综合实验系统，包括操作控制台、电气控制柜和机器人组件，所述操作控制台通过电气控制柜相控制机器人组件动作，并显示机器人组件的当前状态，所述操作控制台通过电缆与电气控制柜相连接，所述电气控制通过电缆与机器人组件相连接，所述操作控制台包括资料箱1、操作控制台本体2、显示屏3、关节显示灯4、观察窗5、状态指示灯6和操作按钮7，所述资料箱1设置在操作控制台本体2内，并位于其的下部，所述操作控制台本体2上表面的一侧设有显示屏3、操作按钮7，所述操作控制台本体2上表面的另一侧向上凸起形成倾斜面，所述倾斜面上设有便于学员观察的关节显示灯4、观察窗5、状态指示灯6，如图3所示，所述电气控制柜包括报警灯8、控制器9、接口卡10、空开开关11、开关电源12、辅助电源13、示教仪14、驱动器15、变压器16和电控柜本体17，所述报警灯8设置在电控柜本体17的顶部，所述电控柜本体17内设有水平设置的三层隔板，最上层隔板上设置有控制器9、接口卡10，第二层隔板上设置有空开开关11、开关电源12、辅助电源13，第三层隔板上设置有驱动器15，第三层隔板下方设置有变压器16，所述示教仪14设置在电控柜本体17的侧边，所述示教仪14增加视觉识别功能，提高安全性能，当有不属于机器人工作内容的外物或人进入机器人工作领域时有安全警示灯提醒，且自动停止运动，相较于其他教学机器人实训系统，该系统增加安全功能，更加便于学习和研究6轴工业机器人。如图4所示，所述机器人组件包括设置在透明壳体内的肘部单元18、第一RV减速器19、腕部单元20、谐波减速器21、第二RV减速器22、长臂单元23、第三RV减速器24、伺服电机25、第四RV减速器26和底座单元27，所述第四RV减速器26设置在底座单元27的上表面，所述伺服电机25设置在第四RV减速器26的上方，所述第三RV减速器24设置在伺服电机25的上方，所述第三RV减速器24通过长臂单元23与第二RV减速器22相连接，所述第二RV减速器22与肘部单元18的一端相连接，所述肘部单元18的另一端通过第一RV减速器19与腕部本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于教学的机器人综合实验系统，其特征在于：包括操作控制台、电气控制柜和机器人组件，所述操作控制台通过电气控制柜相控制机器人组件动作，并显示机器人组件的当前状态，所述操作控制台通过电缆与电气控制柜相连接，所述电气控制通过电缆与机器人组件相连接，所述操作控制台包括资料箱（1）、操作控制台本体（2）、显示屏（3）、关节显示灯（4）、观察窗（5）、状态指示灯（6）和操作按钮（7），所述资料箱（1）设置在操作控制台本体（2）内，并位于其的下部，所述操作控制台本体（2）上表面的一侧设有显示屏（3）、操作按钮（7），所述操作控制台本体（2）上表面的另一侧向上凸起形成倾斜面，所述倾斜面上设有便于学员观察的关节显示灯（4）、观察窗（5）、状态指示灯（6），所述电气控制柜包括报警灯（8）、控制器（9）、接口卡（10）、空开开关（11）、开关电源（12）、辅助电源（13）、示教仪（14）、驱动器（15）、变压器（16）和电控柜本体（17），所述报警灯（8）设置在电控柜本体（17）的顶部，所述电控柜本体（17）内设有水平设置的三层隔板，最上层隔板上设置有控制器（9）、接口卡（10），第二层隔板上设置有空开开关（11）、开关电源（12）、辅助电源（13），第三层隔板上设置有驱动器（15），第三层隔板下方设置有变压器（16），所述示教仪（14）设置在电控柜本体（17）的侧边，所述机器人组件包括设置在透明壳体内的肘部单元（18）、第一RV减速器（19）、腕部单元（20）、谐波减速器（21）、第二RV减速器（22）、长臂单元（23）、第三RV减速器（24）、伺服电机（25）、第四RV减速器（26）和底座单元（27），所述第四RV减速器（26）设置在底座单元（27）的上表面，所述伺服电机（25）设置在第四RV减速器（26）的上方，所述第三RV减速器（24）设置在伺服电机（25）的上方，所述第三RV减速器（24）通过长臂单元（23）与第二RV减速器（22）相连接，所述第二RV减速器（22）与肘部单元（18）的一端相连接，所述肘部单元（18）的另一端通过第一RV减速器（19）与腕部单元（20）的一端相连接，所述腕部单元（20）上设置有谐波减速器（21），所述腕部单元（20）的另一端安装有末端执行单元，所述第一RV减速器（19）、谐波减速器（21）、第二RV减速器（22）、第三RV减速器（24）、伺服电机（25）、第四RV减速器（26）构成机器人组件六个动作关节。...

【技术特征摘要】
1.一种用于教学的机器人综合实验系统，其特征在于：包括操作控制台、电气控制柜和机器人组件，所述操作控制台通过电气控制柜相控制机器人组件动作，并显示机器人组件的当前状态，所述操作控制台通过电缆与电气控制柜相连接，所述电气控制通过电缆与机器人组件相连接，所述操作控制台包括资料箱（1）、操作控制台本体（2）、显示屏（3）、关节显示灯（4）、观察窗（5）、状态指示灯（6）和操作按钮（7），所述资料箱（1）设置在操作控制台本体（2）内，并位于其的下部，所述操作控制台本体（2）上表面的一侧设有显示屏（3）、操作按钮（7），所述操作控制台本体（2）上表面的另一侧向上凸起形成倾斜面，所述倾斜面上设有便于学员观察的关节显示灯（4）、观察窗（5）、状态指示灯（6），所述电气控制柜包括报警灯（8）、控制器（9）、接口卡（10）、空开开关（11）、开关电源（12）、辅助电源（13）、示教仪（14）、驱动器（15）、变压器（16）和电控柜本体（17），所述报警灯（8）设置在电控柜本体（17）的顶部，所述电控柜本体（17）内设有水平设置的三层隔板，最上层隔板上设置有控制器（9）、接口卡（10），第二层隔板上设置有空开开关（11）、开关电源（12）、辅助电源（13），第三层隔板上设置有驱动器（15），第三层隔板下方设置有变压器（16），所述示教仪（14）设置在电控柜本体（17）的侧边，所述机器人组件包括设置在透明壳体内的肘部单元（18）、第一RV减速器（19）、腕部单元（20）、谐波减速器（21）、第二RV减速器（22）、长臂单元（23）、第三RV减速器（24）、伺服电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：史旭东，史翔，郭显鹏，朱剑锋，
申请(专利权)人：南京康尼机电股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32