【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机械手自动定中装置。
技术介绍
现有技术中，已知的轮胎硫化机机械手机构，多采用的是接近开关检测检测套，由检测套与中心机构检测螺母相接触，检测螺母将检测套顶起上升后，接近开关检测到检测套的上端，机械手开始装胎胚，但检测套与检测螺母的接触面为两个平面，经常出现两个平面不同轴的现象，受检测套与检测螺母之间同轴度的影响，会出现胎胚安装偏心现象，导致硫化后的轮胎出现一边缺材、而另一边多材的分布不均的现象，影响轮胎的质量。有鉴于此，实有必要提供一种新的技术方案以解决上述问题。
技术实现思路
技术目的：提供一种机构简单、实用的机械手自动定中装置。为解决上述技术问题，本申请实施例提供：一种机械手自动定中装置，所述装置包括第一套筒，所述第一套筒内设有容纳腔；检测螺母，设于所述第一套筒下端，且检测螺母的头部的直径与所述容纳腔的直径相适配；第二套筒，位于所述第一套筒的顶部，且与所述第一套筒为一体成型结构；检测杆，设于所述第二套筒内，且所述检测杆的直径与所述第二套筒的直径相适配；接近开关，靠近所述第二套筒，用以检测被所述检测螺母顶起时的所述检测杆。可选地，所述检测螺母的头部的高度与所述容纳腔的高度相同。可选地，所述检测螺母的头部的高度小于所述容纳腔的高度。可选地，所述检测杆的高度与所述第二套筒的高度相同。与现有技术相比，本申请实施例具有以下有益效果：通过利用本技术机械手自动定中装置，来保证机械手在装胎胚时与中心机构之间的同轴度，消除因胎胚的偏心造成的质量不合格。本技术机械手自动定中装置机构简单、实用，能够极大的提高硫化后轮胎的质量。附图说明后文将参照附图以示例性而非限制...
【技术保护点】
一种机械手自动定中装置，其特征在于：所述装置包括第一套筒，所述第一套筒内设有容纳腔；检测螺母，设于所述第一套筒下端，且检测螺母的头部的直径与所述容纳腔的直径相适配；第二套筒，位于所述第一套筒的顶部，且与所述第一套筒为一体成型结构；检测杆，设于所述第二套筒内，且所述检测杆的直径与所述第二套筒的直径相适配；接近开关，靠近所述第二套筒，用以检测被所述检测螺母顶起时的所述检测杆。
【技术特征摘要】
1.一种机械手自动定中装置，其特征在于：所述装置包括第一套筒，所述第一套筒内设有容纳腔；检测螺母，设于所述第一套筒下端，且检测螺母的头部的直径与所述容纳腔的直径相适配；第二套筒，位于所述第一套筒的顶部，且与所述第一套筒为一体成型结构；检测杆，设于所述第二套筒内，且所述检测杆的直径与所述第二套筒的直径相适配；接近开关，靠近所述第二套筒，用以检...
【专利技术属性】
技术研发人员：王锋，刘振文，张浩东，
申请(专利权)人：山东玲珑轮胎股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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