一种公交车一元纸币整理机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种公交车一元纸币整理机，包括机架、风动分离装置、辅助展开装置、压平定型装置、识别调正装置和收集整理装置；风动分离装置、辅助展开装置、压平定型装置、摄像头识别调正装置和收集整理装置沿钱币的运动方向顺次安装在机架上，各装置出口与下一装置的入口间装有挡板进行过渡连接。本实用新型专利技术通过自动化控制，各工序无缝衔接，公交车一元纸币整理自动完成，在工作时仅需一人值守，多台机器可同时工作，大大节省了人力资源与工作时间。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种公交车一元纸币整理机。
技术介绍
作为城市中最常用的公共交通工具,公共汽车在运行过程中会收到大量的一元纸币。其中，一家中型公交公司平均每天能够收取7到10万张不等，这些纸币大多数都是以被折叠的形态投入，需要在公交车停止运行后进行二次整理。目前市面上的尚无得到广泛应用、技术成熟的自动化纸币整理装置，公交公司大多雇佣人工对收到的纸币进行手工整理，这种方法不但成本高、效率低，而且整理效果也受到限制，浪费巨大人力物力。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种公交车一元纸币整理机。本技术包括机架、风动分离装置、辅助展开装置、压平定型装置、识别调正装置和收集整理装置；风动分离装置、辅助展开装置、压平定型装置、摄像头识别调正装置和收集整理装置沿钱币的运动方向顺次安装在机架上，各装置出口与下一装置的入口间装有挡板进行过渡连接。所述的风动分离装置由风箱与多孔传送带组成，风箱的顶部开口安装多孔传送带，多孔传送带将风箱的开口完全遮挡；风箱的底部设置风扇，风箱的底部为漏斗型，其目的为令底部风扇产生的风力均匀传递到多孔传送带上。多孔传送带上开有多个小孔。风动分离装置工作时，风扇将纸币吹起，一方面可以将折的较大的纸币部分展开，另一方面由于传送带上的孔透风，压强小被吸附在上表面，压强差足够大时纸币将被强行吸附在上表面，实现纸币的初步展平。初步展平后，纸币随多孔传送带运输到辅助展开装置中，进行进一步处理。所述辅助展开装置由正反展开辊和纸币检测模块组成，辅助展开装置连接在风动分离装置的出口处，正反展开辊位于辅助展开装置的入口处，正反展开辊由转向相同的上胶辊和下胶辊组成，纸币检测模块安装于辅助展开装置和压平定型装置间的托板上。辅助展开装置工作时，正反展开辊中的上胶辊以较高的速度逆时针转动将纸币向前输送，下胶辊以较低的速度间歇做逆时针和顺时针转动。下胶辊做顺时针转动时，下胶辊帮助上胶辊将纸币向前输送；做逆时针转动时，下胶辊通过摩擦力的作用，将折叠的纸币展开。纸币检测模块识别有无纸币通过正反展开辊，根据识别结果，来控制下胶辊的顺逆时针转动，保证一次只有一张纸币通过。所述压平定型装置由压平带和辅助辊组成，压平带由能够相互摩擦、运动方向相同的第一传送带和第二传送带组成，辅助辊是由第一辊和第二辊组成；压平定型装置通过过渡板与辅助展开装置连接。压平定型装置工作时，由辅助展开装置展开的纸币，通过第一传送带和第二传送带间的摩擦与挤压，被彻底压平，由辅助辊的第一辊和第二辊运输到识别调正装置中。所述识别调正装置由导轨、步进电机、摄像头、调正盘和限位开关组成，调正盘由转盘和舵机组成，调正盘底部装有第一同步带可带动工作台前后运动。识别调正装置工作时，纸币由压平定型装置运送到转盘上，由摄像头采集图像，转盘为黑色，对图像通过二值化处理，对纸币的角度进行识别，通过单片机对舵机进行控制，令转盘做定向旋转，当纸币转到预设角度时转台停止转动，最后，步进电机转动，通过第一同步带，带动调正盘沿导轨运行至收集整理装置。所述收集整理装置由电机、钱刷和纸币收纳盒组成，钱刷顶部装有第二同步带，钱刷底部装有毛刷。收集整理装置工作时，电机转动，带动第二同步带横向运动，将由识别调正装置初步调正的纸币，以统一方向送入纸币收纳盒，实现纸币的展平、调正及收集整理。本技术的有益效果：本技术通过自动化控制，各工序无缝衔接，公交车一元纸币整理自动完成，在工作时仅需一人值守，多台机器可同时工作，大大节省了人力资源与工作时间。附图说明图1为本技术的立体示意图。图2为本技术的风动分离装置中的风箱立体示意图。图3为本技术的辅助展开装置和压平定型装置立体示意图。图4为本技术的识别调整装置的立体示意图。图5为本技术的收集整理装置立体示意图。具体实施方式请参阅图1、图2、图3、图4和图5所示，本实施例包括机架1、风动分离装置2、辅助展开装置3、压平定型装置4、识别调正装置5和收集整理 装置6；风动分离装置2、辅助展开装置3、压平定型装置4、摄像头识别调正装置5和收集整理装置6沿钱币的运动方向顺次安装在机架1上，各装置出口与下一装置的入口间装有挡板进行过渡连接。所述的风动分离装置2由风箱21与多孔传送带22组成，风箱21的顶部开口安装多孔传送带22，多孔传送带22将风箱21的开口完全遮挡；风箱21的底部设置风扇211，风箱21的底部为漏斗型，其目的为令底部风扇211产生的风力均匀传递到多孔传送带22上。多孔传送带22上开有多个小孔。风动分离装置2工作时，风扇211将纸币吹起，一方面可以将折的较大的纸币部分展开，另一方面由于传送带22上的孔透风，压强小被吸附在上表面，压强差足够大时纸币将被强行吸附在上表面，实现纸币的初步展平。初步展平后，纸币随多孔传送带22运输到辅助展开装置3中，进行进一步处理。所述辅助展开装置3由正反展开辊31和纸币检测模块32组成，辅助展开装置3连接在风动分离装置2的出口处，正反展开辊31位于辅助展开装置3的入口处，正反展开辊31由转向相同的上胶辊311和下胶辊312组成，纸币检测模块32安装于辅助展开装置3和压平定型装置4间的托板上。辅助展开装置3工作时，正反展开辊31中的上胶辊311以较高的速度逆时针转动将纸币向前输送，下胶辊312以较低的速度间歇做逆时针和顺时针转动。下胶辊312做顺时针转动时，下胶辊312帮助上胶辊311将纸币向前输送；做逆时针转动时，下胶辊312通过摩擦力的作用，将折叠的纸币展开。纸币检测模块32识别有无纸币通过正反展开辊31，根据识别结果，来控制下胶辊312的顺逆时针转动，保证一次只有一张纸币通过。所述压平定型装置4由压平带41和辅助辊42组成，压平带41由能够相互摩擦、运动方向相同的第一传送带411和第二传送带412组成，辅助辊 42是由第一辊421和第二辊422组成；压平定型装置4通过过渡板与辅助展开装置3连接。压平定型装置4工作时，由辅助展开装置3展开的纸币，通过第一传送带411和第二传送带412间的摩擦与挤压，被彻底压平，由辅助辊42的第一辊421和第二辊422运输到识别调正装置5中。所述识别调正装置5由导轨51、步进电机52、摄像头53、调正盘54和限位开关55组成，调正盘54由转盘541和舵机542组成，调正盘54底部装有第一同步带543可带动工作台前后运动。识别调正装置5工作时，纸币由压平定型装置4运送到转盘541上，由摄像头53采集图像，转盘541为黑色，对图像通过二值化处理，对纸币的角度进行识别，通过单片机对舵机542进行控制，令转盘541做定向旋转，当纸币转到预设角度时转台停止转动，最后，步进电机52转动，通过第一同步带543，带动调正盘54沿导轨运行至收集整理装置6。所述收集整理装置6由电机61、钱刷62和纸币收纳盒63组成，钱刷62顶部装有第二同步带621，钱刷62底部装有毛刷622。收集整理装置6工作时，电机61转动，带动第二同步带621横向运动，将由识别调正装置5初步调正的纸币，以统一方向送入纸币收纳盒63，实现纸币的展平、调正及收集整理。本技术对传统公交车纸币整理工作中存在的高成本、工作量大等问题给出了一个初步的解决方案，并通过自动化控制，各工序无缝衔接，公交车一元纸币整理本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种公交车一元纸币整理机，其特征在于：包括机架(1)、风动分离装置(2)、辅助展开装置(3)、压平定型装置(4)、识别调正装置(5)和收集整理装置(6)；风动分离装置(2)、辅助展开装置(3)、压平定型装置(4)、摄像头识别调正装置(5)和收集整理装置(6)沿钱币的运动方向顺次安装在机架(1)上；所述的风动分离装置(2)由风箱(21)与多孔传送带(22)组成，风箱(21)的顶部开口安装多孔传送带(22)，多孔传送带(22)将风箱(21)的开口完全遮挡；风箱(21)的底部设置风扇(211)，风箱(21)的底部为漏斗型，其目的为令底部风扇(211)产生的风力均匀传递到多孔传送带(22)上；多孔传送带(22)上开有多个小孔；所述辅助展开装置(3)由正反展开辊(31)和纸币检测模块(32)组成，辅助展开装置(3)连接在风动分离装置(2)的出口处，正反展开辊(31)位于辅助展开装置(3)的入口处，正反展开辊(31)由转向相同的上胶辊(311)和下胶辊(312)组成，纸币检测模块(32)安装于辅助展开装置(3)和压平定型装置(4)间的托板上；所述压平定型装置(4)由压平带(41)和辅助辊(42)组成，压平带(41)由能够相互摩擦、运动方向相同的第一传送带(411)和第二传送带(412)组成，辅助辊(42)是由第一辊(421)和第二辊(422)组成；压平定型装置(4)通过过渡板与辅助展开装置(3)连接；所述识别调正装置(5)由导轨(51)、步进电机(52)、摄像头(53)、调正盘(54)和限位开关(55)组成，调正盘(54)由转盘(541)和舵机(542)组成，调正盘(54)底部装有第一同步带(543)可带动工作台前后运动；所述收集整理装置(6)由电机(61)、钱刷(62)和纸币收纳盒(63)组成，钱刷(62)顶部装有第二同步带(621)，钱刷(62)底部装有毛刷(622)。...

【技术特征摘要】
1.一种公交车一元纸币整理机，其特征在于：包括机架(1)、风动分离装置(2)、辅助展开装置(3)、压平定型装置(4)、识别调正装置(5)和收集整理装置(6)；风动分离装置(2)、辅助展开装置(3)、压平定型装置(4)、摄像头识别调正装置(5)和收集整理装置(6)沿钱币的运动方向顺次安装在机架(1)上；所述的风动分离装置(2)由风箱(21)与多孔传送带(22)组成，风箱(21)的顶部开口安装多孔传送带(22)，多孔传送带(22)将风箱(21)的开口完全遮挡；风箱(21)的底部设置风扇(211)，风箱(21)的底部为漏斗型，其目的为令底部风扇(211)产生的风力均匀传递到多孔传送带(22)上；多孔传送带(22)上开有多个小孔；所述辅助展开装置(3)由正反展开辊(31)和纸币检测模块(32)组成，辅助展开装置(3)连接在风动分离装置(2)的出口处，正反展开辊(31)位于辅助展开装置(3)的入...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘洪升，张晓晨，姜博文，杨立泽，王微，黄祺垄，陈晓华，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：新型
国别省市：吉林;22