一种机器人面部表情显示装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供公开了一种机器人面部表情显示装置，包括：多个独立显示屏，设置于机器人面部，用于机器人的表情显示；显示控制单元，与所述多个独立显示屏连接，用于控制多个独立显示屏的显示；存储单元，与所述显示控制单元连接，用于表情数据的存储。本发明专利技术机器人面部表情显示装置的技术方案，可以生动地模拟显示人类丰富的表情，而且由于面部采用多个独立屏幕，这样屏幕和机器人脸型贴合度好，整体脸部表情的表现效果好，能够克服现有机器人的外观不够美观、亲切的缺陷，能够提高机器人脸型的适配性和面部表情的丰富灵活性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于图像显示
，尤其是涉及一种机器人面部表情显示装置。
技术介绍
目前，在智能机器人中，机器人面部表情的显示方式一般是采用设置指示灯或设置屏幕的方式，从而通过灯光等方式来辅助显示模拟人的脸部表情。而设置屏幕的方式，一般面部为一个整体大屏幕。现有技术提供的机器人面部表情的显示方式，存在许多缺陷，如采用灯光的方式，形式单一，无法生动地显示不同的表情，更无法模仿人类的不同表情。而采用一个整体大屏幕的方式，屏幕和机器人脸型不够贴合，机器人的显示屏边角等部分，会影响到整体脸部表情的表现效果，同时机器人的外观不够美观、亲切。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供一种机器人面部表情显示装置，能够克服现有机器人的外观不够美观、亲切的缺陷，能够提高机器人脸型的适配性和面部表情的丰富灵活性。为了达到本专利技术的目的，本专利技术提供的机器人面部表情显示装置，包括：多个独立显示屏，设置于机器人面部，用于机器人的表情显示；显示控制单元，与所述多个独立显示屏连接，用于控制多个独立显示屏的显示；存储单元，与所述显示控制单元连接，用于表情数据的存储。优选地，所述多个独立显示屏包括3块显示屏，分别设置在眼睛和嘴巴部位。进一步地，所述显示控制单元与机器人本体的主控制器连接，所述主控
制器对机器人面部表情显示装置进行控制，用于实现各独立显示屏互相协调配合的表情的展现。进一步地，所述主控制器中包含表情索引；所述多个独立显示屏通过显示控制单元在一个时刻同步匹配主控制器的表情索引中的一种表情。进一步地，所述存储单元中包含表情库，所述表情库中的表情数据包含表情索引和表情动作数据。进一步地，所述多个独立显示屏贴合设置于机器人面部结构位置，与机器人面部结构贴合度符合人类面部特征。可选地，所述多个独立显示屏的形状可以为长方形或正方形。可选地，所述多个独立显示屏的形状可以为圆形。可选地，所述多个独立显示屏可以为LED显示屏或液晶显示屏。进一步地，所述多个独立显示屏可以为触摸屏。本专利技术提供的机器人面部表情显示装置，由于面部采用多个独立显示屏，并且通过显示控制单元与所述多个独立显示屏的连接，从而可以控制多个独立显示屏显示存储单元中表情数据对应的表情。因此本专利技术可以生动地模拟显示人类丰富的表情，并且屏幕和机器人脸型贴合度好，整体脸部表情的表现效果好，能够克服现有机器人的外观不够美观、亲切的缺陷，能够提高机器人脸型的适配性和面部表情的丰富灵活性。附图说明附图用来对本专利技术技术方案的进一步理解，将更好地体现本专利技术各种特征和优点，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术的技术方案，并不限定本专利技术的范围。图1为本专利技术一种机器人面部表情显示装置一个实施例的结构示意图；图2为本专利技术一种机器人面部表情显示装置一个实施例的外观示意图；图3为本专利技术一种机器人面部表情显示装置另一个实施例的外观示意图；图4为采用本专利技术一种机器人面部表情显示装置的机器人的结构示意图；图5为本专利技术一种机器人面部表情显示装置的原理示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本专利技术的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。图1为本专利技术一种机器人面部表情显示装置一个实施例的结构示意图，图2为本专利技术一种机器人面部表情显示装置一个实施例的外观示意图，如图1和图2所示，该机器人面部表情显示装置，包括：多个独立显示屏100，设置于机器人面部，用于机器人的表情显示；还包括：显示控制单元11，与所述多个独立显示屏100连接，用于控制多个独立显示屏100的显示；其中，显示控制单元11例如可以采用单片机或DSP等元件作为处理器来实现显示屏的显示控制。存储单元12，与所述显示控制单元11连接，用于表情数据的存储。优选地，在本专利技术实施例中，所述多个独立显示屏100包括3块显示屏，分别设置在眼睛和嘴巴部位。其中，眼睛显示屏除显示眼睛外，也可以同时包含不同表情的眉毛的显示。采用独立显示屏的方式，可以更好地使得机器人具备人脸的特征，给人以更亲切的人机交互体验感。可选地，多个独立显示屏100可以为LED显示屏或液晶显示屏。可选地，多个独立显示屏100的形状可以为长方形或正方形。具体地，长方形显示屏的大小尺寸可以任意设置。例如，长方形显示屏可以为扁长方形，或者也可以为竖长形的长方形，以便显示出更为卡通或可爱的表情。图3为本专利技术一种机器人面部表情显示装置另一个实施例的外观示意图，如图3所示，在本实施例中，机器人面部表情显示装置所用的多个独立显示屏100的形状可以为圆形。采用圆形显示屏使得机器人的眼睛和嘴巴更加类似人类的面部特征。同理，眼睛部位的圆形显示屏可以用来同时显示眼睛和眉毛。下面结合附图对本专利技术的机器人面部表情显示装置的原理进行具体描述：图4为采用本专利技术一种机器人面部表情显示装置的机器人的结构示意图，图5为本专利技术一种机器人面部表情显示装置的原理示意图，如图4和图5所示，机器人面部采用本专利技术的机器人面部表情显示装置10，机器人本体内包括主控制器20，机器人面部表情显示装置10中的显示控制单元11与机器人本体的主控制器20连接，主控制器20对机器人面部表情显示装置10进行控制，用于实现各独立显示屏互相协调配合的表情的展现。例如，大笑时，两种眼睛部位的显示屏显示的表情部分和嘴巴部位的显示屏显示的表情部分合起来可以展现机器人大笑的表情。进一步地，主控制器20中包含表情索引；所述多个独立显示屏100通过显示控制单元11在一个时刻同步匹配主控制器20的表情索引中的一种表情。例如，表情可以是微笑，大笑、发怒，哭泣、滑稽等等，一个时刻显示器显示的可以是其中一种表情。进一步地，存储单元12中包含表情库，所述表情库中的表情数据包含表情索引和表情动作数据，其中，表情索引和表情动作数据相关联。具体地，如图4所示，机器人的主控制器20中包含表情索引，表情索引中仅包含对应类似人类各种丰富表情的表情索引。机器人面部表情显示装置10包含表情库，并存储于存储单元12中，表情库中也包含表情索引，其包含的表情索引与主控制器20中的表情索引一致，并且表情库还包含表情动作数据，其中每个表情索引与表情动作数据一一对应，例如表情索引中1代表笑，2代表哭，3代表怒，表情索引1、表情索引2、表情索引3分别对应的表情动作为表情库中相应笑、哭、怒。主控制器20和机器人面部表情显示装置10通过串口通讯RS232物理连接，这样，通过主控制器20和显示控制单元11的通讯，当主控制器20需要表达某个表情时，通过串口通讯将此表情索引发给机器人面部表情显示装置10，机器人面部表情显示装置10根据表情索引在存储单元12中检索相应的眼睛和嘴部的表情动作数据，并将各部分的表情动作数据分别传送给3块独立显示屏中的左眼显示屏101、右眼显示屏102、嘴巴显示屏103，最终在各显示屏上显示相应的表情动作。本专利技术通过主控制器的表情索引，可以快速地控制机器人面部表情显示装置调用不同的表情，节约了系统资源，提高了机器人的运行速度及显示屏的显示切换速度。进一步地，多个独立显示屏100可以为触摸屏。触摸屏可以使机器人面部具有更加扩展的显示功能。需要说明的是，机器人面部表情显示装置10的各个显示屏本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人面部表情显示装置，其特征在于，包括：多个独立显示屏，设置于机器人面部，用于机器人的表情显示；显示控制单元，与所述多个独立显示屏连接，用于控制多个独立显示屏的显示；存储单元，与所述显示控制单元连接，用于表情数据的存储。

【技术特征摘要】
1.一种机器人面部表情显示装置，其特征在于，包括：多个独立显示屏，设置于机器人面部，用于机器人的表情显示；显示控制单元，与所述多个独立显示屏连接，用于控制多个独立显示屏的显示；存储单元，与所述显示控制单元连接，用于表情数据的存储。2.根据权利要求1所述的机器人面部表情显示装置，其特征在于，所述多个独立显示屏包括3块显示屏，分别设置在眼睛和嘴巴部位。3.根据权利要求1或2所述的机器人面部表情显示装置，其特征在于，所述显示控制单元与机器人本体的主控制器连接，所述主控制器对机器人面部表情显示装置进行控制，用于实现各独立显示屏互相协调配合的表情的展现。4.根据权利要求3所述的机器人面部表情显示装置，其特征在于，所述主控制器中包含表情索引；所述多个独立显示屏通过显示控制单元在一个时刻同步匹配主控制器的表情索引...

【专利技术属性】
技术研发人员：王旭东，闫峰，
申请(专利权)人：西安旭天电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61