作业机械及作业机械的监视系统技术方案

本发明专利技术的目的在于，提供一种提高燃料性状的判别精度的作业机械、以及使用该作业机械的作业机械的监视系统。所述作业机械具有：取得发动机运转参数的发动机运转参数取得部(1041)，该发动机运转参数表示搭载于作业机械上的发动机的运转状况；供油时期取得部(1011)，其取得向作业机械供给燃料的供油时期；和燃料性状判定部(1014)，其基于发动机运转参数的变化时间以及供油时期之间的比较结果来进行燃料的性状的判定。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及作业机械、以及作业机械的监视系统，尤其涉及向作业机械所供给的燃料性状的判定。
技术介绍
对于液压挖掘机的原动机，虽然高转矩且经济性优异的柴油发动机是主流，但柴油发动机与汽油发动机相比燃烧的稳定(robust)性高，因此具有即使使用规定外燃料(灯油、生物燃料、提炼不良燃料等)也能够运转的情况。然而，若使用规定外燃料则不能保证输出或油耗、排气性能等，且燃料成分或排气成分将对各部品付与损伤，最终也会发生成为故障的情况。尤其是，在新兴国家或发展中国家，燃料的管理不充分的情况较多，常见起因于规定外燃料的发动机故障。因此，若能够尽快检测出规定外燃料的使用，在发动机成为故障之前对用户发出警告，则会产生防止运转率降低、和帮助削减维护费用的优点。作为用于检测规定外燃料的技术，例如在专利文献1中公开了一种技术，其基于预先求出的燃料性状以及发动机运转参数的相关关系，从检测出的发动机运转参数来推定燃料性状。本技术在发动机运转参数的举动从与正规的燃料性状的相关关系大幅脱离时，判定为规定外燃料。在先技术文献专利文献1：美国专利申请公开第2009/031704号说明书
技术实现思路
发动机运转参数不仅会因燃料性状，也会因发动机主体的各种因素而变化。在这一点中，专利文献1所述的技术仅捕捉了发动机运转参数的变化来判定燃料性状，因此难以区分发动机运转参数的异常是起因于燃料性状还是起因于发动机主体，存在辨别的精度不高的课题。本专利技术是鉴于上述课题而做出的，其目的在于，提供一种提高燃料性状的辨别精度的作业机械、以及作业机械的监视系统。为了实现上述目的，本专利技术的作业机械的特征在于，具有：取得发动机运转参数的发动机运转参数取得部，该发动机运转参数表示搭载于作业机械的发动机的运转状况；供油时期取得部，其取得向所述作业机械供给燃料的供油时期；和燃料性状判定部，其基于所述发动机运转参数的变化时间以及所述供油时期的比较结果来进行所述燃料的性状的判定。上述发动机运转参数会基于燃料的性状而变化，因此在燃料的性状不良的情况、为所谓的规格外燃料的情况下，发动机运转参数也会变化。由此，燃料性状判定部通过对发动机运转参数的变化时间与供油时期进行比较，而当在发动机运转参数中表现出变化时，能够判定发动机运转参数的变化的原因是否为燃料性状。此外，本专利技术的特征在于，在上述构成中，当在从燃料的供给开始所经过时间为能被视为表现出燃料性状的影响的第一时间内，所述发动机运转参数的变化量超过第一阈值时，所述燃料性状判定部判定为所述发动机运转参数的变化的原因为燃料的性状。因燃料性状而在发动机运转参数中产生变化的情况限定于在供油时期之后发生。而且，起因于燃料性状的发动机运转参数的变化在经验上可知会在供油后较快速地表现出来。由此，在发动机运转参数的发现处于供油后且处于上述第一时间内的情况下，判定为发动机运转参数的变化原因为燃料性状，由此能够进一步提高判定精度。此外，本专利技术的特征在于，在上述构成中，还具有控制所述发动机的输出的增减的发动机控制部，当通过所述燃料性状判定部判定为所述发动机运转参数的变化量为比所述第一阈值大的第二阈值以上时，所述发动机控制部进行用于使所述发动机的输出下降的控制。根据本专利技术，通过在发动机以燃料性状不良的燃料运转时使发动机输出下降，能够降低发动机的负荷。此外，本专利技术的特征在于，在上述构成中，还具有向操作员通知基于所述燃料性状判定部的判定结果的通知部。根据本专利技术，能够相对于作业机械的操作员，通知燃料性状不良的情况，对操作员唤起作业机械的运转时的注意。此外，本专利技术提供一种作业机械的监视系统，其包括多个作业机械、和经由网络与多个所述作业机械连接的监视服务器，该作业机械的监视系统的特征在于，包括：取得发动机运转参数的发动机运转参数取得部，该发动机运转参数表示搭载于各所述作业机械的发动机的运转状况；供油时期取得部，其取得向各所述作业机械供给燃料的供油时期；燃料性状判定部，其基于所述发动机运转参数的变化时间以及所述供油时期的比较结果来进行所述燃料的性状的判定；终端侧通信控制部以及服务器侧通信控制部，其中，所述终端侧通信控制部装备于多个所述作业机械的每个上，相对于所述监视服务器而发送作为与各所述作业机械的燃料的性状判定处理有关的信息的个体信息，所述服务器侧通信控制部接收从所述终端侧通信控制部所发送的所述个体信息；和燃料性状最终判定部，其在被视为在相同的供油定时供给了相同燃料的第二时间内，从关于多个所述作业机械的个体信息内，抽取包括各所述作业机械的供油时期的个体信息，且对所抽取的个体信息进行比较而进行关于各所述作业机械的燃料性状的最终判定，所述服务器侧通信控制部基于所述最终判定结果而发送对成为判定对象的作业机械的发动机的输出限制进行指示的指示信息，装备于成为所述判定对象的作业机械上的终端侧通信控制部接收所述指示信息。根据本专利技术，由于对多个作业机械的个体信息进行比较来进行各作业机械的燃料性状的最终判定，所以能够一边降低基于在1台作业机械上突发的异常所造成的影响，一边进行燃料性状的最终判定。由此能够提高燃料性状的判定精度。专利技术的效果通过本专利技术，能够提供一种提高燃料性状的辨别精度的作业机械、以及使用该作业机械的作业机械的监视系统。另外，上述以外的构成等能够通过实施方式来明确。附图说明图1是液压挖掘机(液压作业机械)的外观图。图2是表示液压挖掘机的系统构成的图。图3是表示第一实施方式的液压挖掘机用发动机和其周边的系统构成的图。图4是表示第一实施方式的燃料性状处理的功能构成的框图。图5是表示与燃料性状具有相关关系的发动机运转参数与发动机输出之间的关系的图。图6是与发动机运转参数(PM)有关的、表示规定外燃料的判定区域的图，(a)表示判定为规定外燃料的情况，(b)表示非判定的情况。图7是与发动机运转参数(NOx)有关的、表示规定外燃料的判定区域的图。图8是与发动机运转参数(增压压力)有关的、表示规定外燃料的判定区域的图。图9是与发动机运转参数(排气温度)有关的、表示规定外燃料的判定区域的图。图10是与发动机运转参数(怠速时旋转变动)有关的、表示规定外燃料的判定区域的图。图11是表示第一实施方式的燃料性状判定逻辑的运算处理的流程的流程图。图12是表示第二实施方式的液压挖掘机用发动机和其周边的系统构成的图。图13是表示与第二实施方式的燃料性状处理有关的功能构成的框图。图14是表示第二实施方式的燃料性状判定的逻辑的图。图15是表示第二实施方式的燃料性状判定逻辑的运算处理的流程的流程图。图16是表示与第三实施方式的燃料性状处理有关的功能构成的框图。具体实施方式以下，参照附图对本专利技术的实施方式进行说明。在以下的实施方式中，为了便于说明，在存在需要时，划分为多个部分或实施方式来进行说明。在以下的实施方式中，在提及部件的数目等(包括个数、数值、量、范围等)的情况下，除了特别明示的情况以及在原理上明确地限定为特定数目等的情况下，并不限定为特定数目，可以为特定数目以上也可以为其以下。另外，在以下的实施方式中，其构成要素(也包括处理步骤等)除了特别明示的情况以及在原理上明确地考虑为必须等的情况下，并不一定为必须。此外，以下实施方式中的各构成、功能、处理部、处理机构等可以将其一部分或者全部作为本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种作业机械，其特征在于，具有：取得发动机运转参数的发动机运转参数取得部，该发动机运转参数表示搭载于作业机械的发动机的运转状况；供油时期取得部，其取得向所述作业机械供给燃料的供油时期；和燃料性状判定部，其基于所述发动机运转参数的变化时间以及所述供油时期的比较结果来进行所述燃料的性状的判定。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.04.16 JP 2014-0848901.一种作业机械，其特征在于，具有：取得发动机运转参数的发动机运转参数取得部，该发动机运转参数表示搭载于作业机械的发动机的运转状况；供油时期取得部，其取得向所述作业机械供给燃料的供油时期；和燃料性状判定部，其基于所述发动机运转参数的变化时间以及所述供油时期的比较结果来进行所述燃料的性状的判定。2.根据权利要求1所述的作业机械，其特征在于，当在从燃料的供给开始所经过时间为能被视为表现出燃料性状的影响的第一时间内，所述发动机运转参数的变化量超过第一阈值时，所述燃料性状判定部判定为所述发动机运转参数的变化的原因为燃料的性状。3.根据权利要求1所述的作业机械，其特征在于，还具有控制所述发动机的输出的增减的发动机控制部，当通过所述燃料性状判定部判定为所述发动机运转参数的变化量为比所述第一阈值大的第二阈值以上时，所述发动机控制部进行用于使所述发动机的输出下降的控制。4.根据权利要求1所述的作业机械，其特征在于，还具有向操作员通知基于所述燃料性状判定部的判定结果的通知部。5.一种作业机械的监视系统，其包括多个作业机械...

【专利技术属性】
技术研发人员：佐藤真也，星野雅俊，石川广二，石原新士，
申请(专利权)人：日立建机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP