一种轮椅制造技术

本发明专利技术涉及一种轮椅，包括轮椅车体、控制系统、两个前轮和两个后轮，所述两个前轮和两个后轮分别安装在所述轮椅车体的前部和后部，该轮椅还包括左右传动装置和前后传动装置，所述左右传动装置和前后传动装置分别安装在所述轮椅车体的前部和后部，左右传动装置和前后传动装置分别与所述两个前轮、两个后轮及控制系统连接，左右传动装置用于驱动两个前轮左右转动，前后传动装置用于驱动两个后轮前后移动及辅助左右转动。本发明专利技术能使得轮椅在两条平行线上前后移动时能同时作左右转弯运行，使用方便。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种轮椅，尤其是涉及一种电动轮椅。
技术介绍
目前市场上的电动轮椅各式各样，种类繁多。但大多数的电动轮椅基本上都是将驱动前后轮的两个马达都设置在后面车轮主轴上，两个马达用螺纹扣合运行，马达暴露在外面，很容易损坏和受水淋湿而断路；又由于电池要供应两个马达动力，因而耗电量大，电池体积比较大，还增加了轮椅的重量和体积，外型不够美观；且当轮椅电路出现故障或需更换配件时，电子板不易维修，维修费用比较高，无法满足人们的使用需求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述技术的不足，提供一种驱动结构不同、使用方便、维修简便、维修费用低的电动轮椅。本专利技术的目的是这样实现的，一种轮椅，包括轮椅车体、控制系统、两个前轮和两个后轮，其改进之处在于：还包括左右传动装置和前后传动装置，两个前轮和左右传动装置均安装在轮椅车体的前部，两个后轮和前后传动装置分别安装在轮椅车体的后部,左右传动装置和前后传动装置分别与两个前轮、两个后轮及控制系统连接，左右传动装置用于驱动两个前轮左右转动，前后传动装置用于驱动两个后轮前后移动及辅助左右转动。进一步地，所述左右传动装置包括安装在所述轮椅车体前端内的第一马达、左右移动构件及安装在所述两个前轮的车轮轴芯上的第一链条，该两个第一链条的其中一端之间通过第一金属线连接，另一端分别通过第二金属线连接到所述左右移动构件的两端，左右移动构件与所述第一马达连接，第一马达与所述控制系统连接；当第一马达转动时，带动左右移动构件左右移动，左右移动构
件在第一金属线和第二金属线的作用下带动两个第一链条左右移动，两个第一链条带动两个前轮左右转动。进一步地，所述前后传动装置包括安装在所述轮椅车体后端内的第二马达、驱动齿轮及从动齿轮、主轴承，所述第二马达分别与所述控制系统、驱动齿轮连接，所述驱动齿轮通过第二链条与所述从动齿轮连接，所述主轴承安装在所述从动齿轮上；当第二马达转动时，带动驱动齿轮转动，驱动齿轮在第二链条的作用下带动从动齿轮转动，从动齿轮带动主轴承转动，主轴承带动两个后轮前后移动及辅助左右转动。进一步地，所述主轴承的一端为螺纹端，其另一端为光滑端，所述主轴承的螺纹端安装在其中一个后轮的轴承孔内并与轴承孔螺纹连接，所述光滑端安装在另一个后轮的轴承孔内并能在该轴承孔内自由转动；当主轴承转动时，主轴承带动其螺纹端上的后轮前后移动及辅助左右转动，其光滑端上的后轮则跟随螺纹端上的后轮移动。进一步地，所述两个前轮的车轮轴芯可自由转动地设置在一外壳件内,所述外壳件与一托架连接，所述托架安装在所述轮椅车体的前端；所述两个前轮的车轮轴芯的下端连接一倒U型结构，所述倒U型结构可相对该两个前轮的车轮轴芯左右转动，所述两个前轮的左右两端安装在所述U型结构上并可在U型结构上转动。进一步地，所述两个前轮的车轮轴芯的下端通过菊花牙连接一倒U型结构，所述第一链条套设在所述菊花牙内，当第一链条左右移动时带动所述倒U型结构左右转动，倒U型结构左右转动带动两个前轮左右转动。进一步地，所述控制系统包括主控制器、总电路、左右传动装置电路和前后传动装置电路，所述主控制器、左右传动装置电路和前后传动装置电路均与所述总电路连接，前后传动装置电路与主控制器连接。进一步地，所述控制系统为一调速器，所述调速器安装在所述轮椅车体的其中一侧的扶手上。进一步地，所述左右传动装置还包括安装在所述轮椅车体前端内的减速齿轮箱，所述减速齿轮箱与所述第一马达连接。进一步地，所述左右移动构件为一块状件。进一步地，所述块状件底部设有至少一个滚珠槽以及用于放置和释放润滑油的储油槽，所述滚珠槽内设有多排滚珠，所述滚珠部分突出于所述块状件的底表面与所述轮椅车体的底板接触，以便能在所述轮椅车体的底板上平滑移动；所述储油槽内放置有用于润滑滚珠的润滑油，储油槽的位置与所述滚珠的运动轨迹的方向相对应。进一步地，所述滚珠槽内设有两排滚珠。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术的左右传动装置和前后传动装置分别安装在轮椅车体的前部和后部，不暴露在外部，使用寿命长；左右传动装置驱动两个前轮左右转动，前后传动装置驱动两个后轮前后移动及辅助左右转动，能使得轮椅在两条平行线上前后移动时能同时作左右转弯运行，突破了现有的轮椅不能在两条平行线上前后移动同时转弯运行的机械原理，使得轮椅运行操作更方便。本专利技术结构简单、紧凑，易操作，使用方便，配件易维修更换，维修费用低，符合经济效益和使用价值，极大的满足了市场的需求。【附图说明】图1为本专利技术一种轮椅的结构示意图图2为本专利技术左右传动装置的结构示意图图3为图2中菊花牙的平面结构示意图图4为图2中左右移动构件底部的结构示意图图5为本专利技术前后传动装置的结构示意图图6为本专利技术控制系统的电路原理图其中：1、轮椅车体；2、前轮；3、后轮；4、车轮轴芯；5、脚踏；6、托架；7、调速器；8、方向控制器；9、左扶手；10、右扶手；11、架体；12、围栏；13、靠背；14、第一马达；15、左右移动构件；16a、和16b、第一链条；17a、第一金属线；17b、第二金属线；18、倒U型结构；19、菊花牙；20、第二马达；21、驱动齿轮；22、从动齿轮；23、主轴承；24、螺纹端；25、光滑端；26、总电路；27、左右传动装置电路；28、前后传动装置电路；29、主控
制器；30、滚珠槽；31、储油槽；32、滚珠；33、发声警示灯；34、外壳件；35、第二链条；36、剎车掣。【具体实施方式】下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的描述。参照图1所示，本专利技术提供的一种轮椅，包括轮椅车体1、控制系统、两个前轮2、两个后轮3、左右传动装置和前后传动装置，两个前轮2和左右传动装置均安装在轮椅车体1的前部，两个后轮3和前后传动装置分别安装在轮椅车体1的后部，具体的，在本实施例中，两个前轮2通过车轮轴芯4安装在轮椅车体1的前部，两个后轮3通过主轴承23安装在轮椅车体1的后部。左右传动装置和前后传动装置分别与两个前轮2、两个后轮3及控制系统连接，左右传动装置用于驱动两个前轮2左右转动，前后传动装置用于驱动两个后轮3前后移动及辅助左右转动。本专利技术易操控，在控制系统的作用下，左右传动装置和前后传动装置可使轮椅在两条平行线上运行时可作左右转弯运作，使用者可以放心使用，可随意到达心里想去的地方；本专利技术的轮椅尺寸设计合理，外形美观，完全根据人体工程学，使用者使用安全、舒适，容易驾驶。在本实施例中，轮椅车体1包括架体11、设置在架体11上的围栏12及与架体11可拆卸连接的靠背13，靠背13可拆卸，易于更换和维修，可节省费用。围栏12上设有左扶手9和右扶手10。架体11、围栏12和靠背13均用不锈钢材质做成框架，能承受更重的重量，强度高，当然架体11、围栏12和靠背13的材质不局限于不锈钢材质，也可以是其他材质，可以根据实际需要来选择。优选地，架体11、围栏12和靠背13的内芯均由真皮加塑胶网或塑胶网内加细塑胶网或木板制成，加强硬度。在本实施例中，右扶手10上设有方向控制器8，轮椅车体1的一侧设有发声警示灯33,使用者在一些特殊情况下可使用，比如夜晚运行，起到警示作用。参照图2所示，在本实施例中，左右传动装置包括安装在轮椅车体1前端内的第一马达14、左右移动构件15及安装在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轮椅，包括轮椅车体、控制系统、两个前轮和两个后轮，所述两个前轮和两个后轮分别安装在所述轮椅车体的前部和后部，其特征在于：还包括左右传动装置和前后传动装置，所述左右传动装置和前后传动装置分别安装在所述轮椅车体的前部和后部，左右传动装置和前后传动装置分别与所述两个前轮、两个后轮及控制系统连接，左右传动装置用于驱动两个前轮左右转动，前后传动装置用于驱动两个后轮前后移动及辅助左右转动。

【技术特征摘要】
1.一种轮椅，包括轮椅车体、控制系统、两个前轮和两个后轮，所述两个前轮和两个后轮分别安装在所述轮椅车体的前部和后部，其特征在于：还包括左右传动装置和前后传动装置，所述左右传动装置和前后传动装置分别安装在所述轮椅车体的前部和后部，左右传动装置和前后传动装置分别与所述两个前轮、两个后轮及控制系统连接，左右传动装置用于驱动两个前轮左右转动，前后传动装置用于驱动两个后轮前后移动及辅助左右转动。2.根据权利要求1所述的轮椅，其特征在于：所述左右传动装置包括安装在所述轮椅车体前端内的第一马达、左右移动构件及安装在所述两个前轮的车轮轴芯上的第一链条，两个所述第一链条的其中一端之间通过第一金属线连接在一起，另一端分别通过第二金属线连接到所述左右移动构件的两端，左右移动构件与所述第一马达连接，第一马达与所述控制系统连接；当第一马达转动时，带动左右移动构件左右移动，左右移动构件在所述第一金属线和所述第二金属线的作用下带动车轮轴芯上的两个所述第一链条左右移动，两个所述第一链条带动两个前轮左右转动。3.根据权利要求1或2所述的轮椅，其特征在于：所述前后传动装置包括安装在所述轮椅车体后端内的第二马达、驱动齿轮及从动齿轮、主轴承，所述第二马达分别与所述控制系统、驱动齿轮连接，所述驱动齿轮通过第二链条与所述从动齿轮连接，所述主轴承安装在所述从动齿轮上；当第二马达转动时，带动驱动齿轮转动，驱动齿轮在第二链条的作用下带动从动齿轮转动，从动齿轮带动主轴承转动，主轴承带动两个后轮前后移动及辅助左右转动。4.根据权利要求3所述的轮椅，其特征在于：所述主轴承的一端为螺纹端，其另一端为光滑端，所述主轴承的螺纹端安装在其中一个后轮的轴承孔内并与轴承孔螺纹连接，所述光滑端安装在另一个后轮的轴承孔内并能在该轴承孔内自由转动；当主轴承转动时，主轴承带动其螺纹端上的后轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：许金华，
申请(专利权)人：许金华，
类型：发明
国别省市：中国香港;81