一种电动车驱动控制器制造技术

本发明专利技术涉及电动车驱动控制技术领域，特别涉及一种电动车驱动控制器，该电动车包括左前轮、右前轮、左后轮、右后轮、车架、方向盘、加速踏板、驱动控制器和蓄电池，所述驱动控制器包括单片机和与单片机连接的左前轮速度传感器、右前轮速度传感器、左后轮速度传感器、右后轮速度传感器、左前驱动电机、右前驱动电机、左后驱动电机、右后驱动电机、方向盘转角传感器、加速踏板传感器、前进挡控制器和后退挡控制器；本发明专利技术设置有独立驱动的四个驱动轮，可以通过主控制器控制左侧驱动电机电流控制电路和右侧驱动电机电流控制电路输入大小不同的电流，最终实现车身转向，使电动车更加灵活。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电动车驱动控制
，特别涉及一种电动车驱动控制器。
技术介绍
电动车以电能驱动电机带动驱动轮转动，因此不会有尾气排放，所以得到了推广应用，并且有望取代以汽油为动力的汽车。但是现阶段的电动车均采用和传统的燃油汽车相同的驱动方式，既有一对同步转动的后置驱动轮作为驱动，以两个前置转向轮完成车辆转向。然而电动车由于其动力没有燃油动力汽车强劲，因此电动车都设计的比较小巧，在小巧的车身的基础上要使其具有更强的激动性能，特别是能够提供更小的转弯半径的电动车驱动系统将有助于电动车具备更强的激动性能。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种电动车驱动控制器。为解决上述问题，本专利技术提供以下技术方案：一种电动车驱动控制器，该电动车包括左前轮、右前轮、左后轮、右后轮、车架、方向盘、加速踏板、驱动控制器和蓄电池，所述驱动 控制器包括单片机、左前轮速度传感器、右前轮速度传感器、左后轮速度传感器、右后轮速度传感器、左前驱动电机、右前驱动电机、左后驱动电机、右后驱动电机、方向盘转角传感器、加速踏板传感器、前进挡控制器和后退挡控制器；所述左前轮速度传感器与单片机的P1端口连接，所述右前轮速度传感器与单片机的P2端口连接，所述左后驱动轮速度传感器与单片机的P3端口连接，所述右后轮速度传感器与单片机的P4端口连接，所述左前驱动电机与单片机的P5端口连接、右前驱动电机与单片机的P6端口连接、左后驱动电机与单片机的P7端口连接、右后驱动电机与单片机的P8端口连接，所述加速踏板传感器与单片机的P9端口连接，所述方向盘转角传感器与与单片机的P10端口连接，所述的前进挡控制器与单片机的P11端口连接、后退挡控制器与单片机的P12端口连接。进一步的，所述前进档控制器和后退档控制器安装于方向盘上。进一步的，所述的单片机上设有左侧驱动电机电流控制电路和右侧驱动电机电流控制电路；所述的左侧驱动电机电流控制电路的输出端分别为单片机的端口P5和单片机的端口P7，所述的右侧驱动电机电流控制电路的分别为单片机的端口P6和单片机的端口P8进一步的，所述主控制器包括显示器和集成电路板。进一步的，所述显示器为触摸显示屏；所述显示屏设置有电源管理模块、传感器工作状态显示模块、电机工作状态显示模块和电量管理模块。有益效果：本专利技术公开的一种电动车驱动控制器，设置有独立驱 动的四个驱动轮，可以通过设置在方向盘上的方向盘转角传感器向主控制器发送转向信号，并有主控制器控制左侧驱动电机电流控制电路和右侧驱动电机电流控制电路输入大小不同的电流，最终实现车身转向，使电动车更加灵活。附图说明图1为本专利技术的具体实施例所公开的电动车驱动控制器的原理结构示意图。具体实施方式下面结合说明书附图和实施例，对本专利技术的具体实施例做进一步详细描述：参照图1所示的一种电动车驱动控制器，该电动车包括左前轮、右前轮、左后轮、右后轮、车架、方向盘、加速踏板、驱动控制器和蓄电池，驱动控制器包括单片机、左前轮速度传感器、右前轮速度传感器、左后轮速度传感器、右后轮速度传感器、左前驱动电机、右前驱动电机、左后驱动电机、右后驱动电机、方向盘转角传感器、加速踏板传感器、前进挡控制器和后退挡控制器；左前轮速度传感器与单片机的P1端口连接，右前轮速度传感器与单片机的P2端口连接，左后驱动轮速度传感器与单片机的P3端口连接，右后轮速度传感器与单片机的P4端口连接，左前驱动电机与单片机的P5端口连接、右前驱动电机与单片机的P6端口连接、左后驱动电机与单片机的P7端口 连接、右后驱动电机与单片机的P8端口连接，加速踏板传感器与单片机的P9端口连接，所述方向盘转角传感器与与单片机的P10端口连接，所述的前进挡控制器与单片机的P11端口连接、后退挡控制器与单片机的P12端口连接；前进档控制器和后退档控制器安装于方向盘上；单片机上设有左侧驱动电机电流控制电路和右侧驱动电机电流控制电路；左侧驱动电机电流控制电路的输出端分别为单片机的端口P5和单片机的端口P7，右侧驱动电机电流控制电路的分别为单片机的端口P6和单片机的端口P8；主控制器包括显示器和集成电路板；显示器为触摸显示屏；显示屏设置有电源管理模块、传感器工作状态显示模块、电机工作状态显示模块和电量管理模块。需要说明的是，本专利技术中的左侧驱动轮和右侧驱动轮可以实现不同速度的转动，以此来实现车身转向；当驾驶员通过转动方向盘时，方向盘转角传感器记录方向盘转动的角度值并将该角度值发送给主控制器，有主控制器根据该角度值向左侧驱动电机控制电路和右侧驱动电机控制电路输出不同大小的电路，最终实现车身转向。显示屏设置有电源管理模块、传感器工作状态显示模块、电机工作状态显示模块和电量管理模块。可以说直观的显示各传感器工作情况和蓄电池电量情况。以上所述，仅是本专利技术的较佳实施例而已，并非对本专利技术的技术范围作出任何限制，故凡是依据本专利技术的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本专利技术的技术方案的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动车驱动控制器，该电动车包括左前轮、右前轮、左后轮、右后轮、车架、方向盘、加速踏板、驱动控制器和蓄电池，其特征在于：所述驱动控制器包括单片机、左前轮速度传感器、右前轮速度传感器、左后轮速度传感器、右后轮速度传感器、左前驱动电机、右前驱动电机、左后驱动电机、右后驱动电机、方向盘转角传感器、加速踏板传感器、前进挡控制器和后退挡控制器；所述左前轮速度传感器与单片机的P1端口连接，所述右前轮速度传感器与单片机的P2端口连接，所述左后驱动轮速度传感器与单片机的P3端口连接，所述右后轮速度传感器与单片机的P4端口连接，所述左前驱动电机与单片机的P5端口连接、右前驱动电机与单片机的P6端口连接、左后驱动电机与单片机的P7端口连接、右后驱动电机与单片机的P8端口连接，所述加速踏板传感器与单片机的P9端口连接，所述方向盘转角传感器与与单片机的P10端口连接，所述的前进挡控制器与单片机的P11端口连接、后退挡控制器与单片机的P12端口连接。

【技术特征摘要】
1.一种电动车驱动控制器，该电动车包括左前轮、右前轮、左后轮、右后轮、车架、方向盘、加速踏板、驱动控制器和蓄电池，其特征在于：所述驱动控制器包括单片机、左前轮速度传感器、右前轮速度传感器、左后轮速度传感器、右后轮速度传感器、左前驱动电机、右前驱动电机、左后驱动电机、右后驱动电机、方向盘转角传感器、加速踏板传感器、前进挡控制器和后退挡控制器；所述左前轮速度传感器与单片机的P1端口连接，所述右前轮速度传感器与单片机的P2端口连接，所述左后驱动轮速度传感器与单片机的P3端口连接，所述右后轮速度传感器与单片机的P4端口连接，所述左前驱动电机与单片机的P5端口连接、右前驱动电机与单片机的P6端口连接、左后驱动电机与单片机的P7端口连接、右后驱动电机与单片机的P8端口连接，所述加速踏板传感器与单片机的P9端口连接，所述方向盘转角传感器与与单片机的P10端...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅伟，
申请(专利权)人：宁波市镇海维梦思贸易有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33