一种智能入库出库引导系统技术方案

本发明专利技术涉及一种智能入库出库引导系统，用于实现具有无人驾驶和/或遥控驾驶功能的汽车在停车位上的自动入库和出库，所述智能入库出库引导系统包括：集成化智能底盘装置，架设于汽车上，用于实现汽车的自动行驶；智能引导装置，架设于停车位上，用于引导汽车入库和出库。与现有技术相比，本发明专利技术具有集成程度高、智能化程度高、节约成本、扩展性好以及节能环保等优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车领域，尤其是涉及一种智能入库出库引导系统。
技术介绍
目前，城市车辆越来越多，车多车位少凸显出了城市管理需面临的重大挑战。国家推进新能源汽车快速发展，为新能源汽车给了很多政策支持，包括车道使用权、停车位及充电等诸多优惠政策，但新能源汽车也仍面临与燃油车同样的停车困难问题。考虑到现有车位资源越来越紧张，而新能源汽车一般外廓尺寸较小等特点，如能为新能源汽车专用停车位增加智能引导装置，使得停车位具备智能化引导功能，同时开发具备智能底盘的新能源汽车(也可扩展至带有自动变速系统的燃油车)即可实现新能源汽车车辆的自动入位和出位，并能实现停靠紧凑，可以集约化使用现有停车场资源，是提高现有停车场利用率的优先选择。该方法及相关装置也可以扩展至可自动驾驶的燃油车。完成此类功能的车辆底盘需要涵盖车辆速度范围和复杂使用工况，需具备高度集成电子化、复杂底盘类电控产品协同工作。查阅文献发现，目前尚未有带车位引导装置的智能停车场和能够预期匹配的智能底盘车辆，智能停车场多集中在停车场管理，集成化智能底盘的相关专利技术专利或技术资料都集中于实现或提升某项功能，提高系统集成度，尚无系统性提出智能引导停车场和化智能底盘系统的概念。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对上述问题提供一种集成程度高、智能化程度高、节约成本、扩展性好以及节能环保的智能入库出库引导系统。本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：一种智能入库出库引导系统，用于实现具有无人驾驶和/或遥控驾驶功能的汽
车在停车位上的自动入库和出库，所述智能入库出库引导系统包括：集成化智能底盘装置，架设于汽车上，用于实现汽车的自动行驶；智能引导装置，架设于停车位上，用于引导汽车入库和出库。所述集成化智能底盘装置包括：智能底盘控制器，位于汽车车身内部，用于作为汽车底盘的总控制器；驱动模块，分别与两个或四个车轮和智能底盘控制器连接，用于控制汽车启动、前进与后退；电控转向模块，分别与智能底盘控制器和汽车车身前端的两个车轮连接，用于控制汽车的转向；电控制动模块，分别与两个或四个车轮和智能底盘控制器连接，用于制动汽车；信号传输模块，与智能底盘控制器连接，用于接收遥控信号并向停车位发送汽车的状态信号。所述驱动模块包括：动力驱动单元，分别连接两个或四个车轮，用于控制车轮的前转和后转；动力驱动单元控制器，分别连接动力驱动单元和智能底盘控制器，用于将智能底盘控制器的驱动指令传输至动力驱动单元。所述电控转向模块包括：转向梯形，与汽车车身前端的两个车轮连接，用于控制车轮的转向；转向管柱，与转向梯形连接，用于通过转向梯形控制车轮转向；转向控制器，分别连接转向管柱和智能底盘控制器，用于将智能底盘控制器的转向指令传输至转向管柱。所述电控制动模块包括：制动轮边执行机构，分别与两个或四个车轮连接，用于制动车轮；制动控制器，分别连接制动轮边执行机构和智能底盘控制器，用于将智能底盘控制器的制动指令传输至制动轮边执行机构。所述信号传输模块包括：信号接收单元，与智能底盘控制器连接，用于接收遥控信号和采集停车位周边环境信息，并将遥控信号和停车位周边环境信息传送至智能底盘控制器；信号发射单元，与智能底盘控制器连接，用于将汽车的状态信息发送至停车位。所述智能引导装置包括：传感器模块，位于停车位上，用于判断停车位是否空置以及发出引导信号；状态指示灯，位于停车位上，用于显示停车位的状态；智能引导控制器，分别与传感器模块和状态指示灯连接，用于接收汽车的信号并控制传感器模块和状态指示灯工作；供电模块，分别与传感器模块、状态指示灯和智能引导控制器连接，用于为传感器模块、状态指示灯和智能引导控制器供电。所述传感器模块包括：车顶位置传感器，位于停车位上方，用于判断停车位是否空置以及发出引导信号；地面位置传感器，位于停车位地面上，用于与车顶位置传感器协同工作。所述供电模块包括供电电源和供电线，所述供电电源通过供电线分别与传感器模块、状态指示灯和智能引导控制器连接。所述智能入库出库引导系统还包括自防护装置，所述自防护装置包括涂有导电层的塑料屏蔽罩，分别安装与集成化智能底盘装置和智能引导装置上。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：(1)通过安装该智能入库出库引导系统，可以对各类车辆尤其是新能源类车辆实现在无人驾驶的情况下低速自动入位和出位、低速遥控驾驶和高速无人驾驶等功能，可使用模式切换方式进入控制状态，不对车辆原有功能或性能产生影响。(2)通过智能底盘控制器，实现了在底盘系统层级对采用无人驾驶和遥控驾驶技术的汽车的集成控制，集成程度高。(3)基于现有车辆各系统的电控基础，采用智能底盘控制器集成开发，新增模块少，节约了成本。(4)集成化智能底盘装置对底盘系统采用模块化服务，自成系统，便于维修管理。(5)集成化智能底盘装置的各个功能模块化，因而便于根据车辆需求定制不同的智能化功能，同时也便于功能的扩展。(6)由于该集成化智能底盘装置包含信号传输模块，可以接收周围环境信号并发射车辆状态信号，因此该系统也可为车辆运行的大交通系统如道路管理、停车场、照明灯、信号指示灯等各类社会资源的优化管理使用提供实时数据支持。(7)通过智能引导控制器引导车辆泊车，智能化程度高，同时停车位可以划
分的尽量小，极大的节约了场地资源。(8)智能引导装置同样可以用于具备自动驾驶或遥控驾驶的燃油类车辆，同样也可以实现引导有人驾驶车辆的入位和出位，适用范围广，扩展性好。(9)一个智能引导控制器可以同时用于多个车位，节约了成本同时便于管理。(10)采用了智能引导控制器控制传感器和状态指示灯，在长时间使用时可以节约能源。(11)智能引导装置的相关信号可以与原有停车场管理装置相结合，实现停车场的智能管理。(12)智能引导装置的状态指示灯设置在停车位前部，便于观察，同时传感器分别设置在停车位前部上方和后部地面上，可以完全覆盖汽车，感应更加精准，汽车也更容易接收到引导信号。(13)设有自防护装置，可以防止腐蚀和电磁干扰。附图说明图1为集成化智能底盘装置的结构示意图；图2为安装了智能引导装置的停车位的俯视图；图3为安装了智能引导装置的停车位的右视图；图4为安装了智能引导装置的停车位的第二种传感器排布型式；图5为安装了智能引导装置的停车位的第三种传感器排布型式；其中，1为汽车车身，2为转向梯形，3为转向管柱，4为转向控制器，5为动力驱动单元，6为动力驱动单元控制器，7为第一信号接收器，8为车辆右前轮，9为车辆右后轮，10为制动控制器，11为智能底盘控制器，12为信号发射单元，13为第二信号接收器，14为车辆左后轮，15为车辆右后轮，16为车顶位置传感器，17为状态指示灯，18为地面位置传感器，19为供电电源，20为智能引导控制器。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细说明。本实施例以本专利技术技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本专利技术的保护范围不限于下述的实施例。本实施例提供一种智能入库出库引导系统，用于实现具有无人驾驶或遥控驾驶
功能的汽车在停车位上的自动入库和出库，所述智能入库出库引导系统包括：集成化智能底盘装置，架设于汽车上，用于实现汽车的自动行驶；智能引导装置，架设于停车位上，用于引导汽车入库和出库。如本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能入库出库引导系统，用于实现具有无人驾驶和/或遥控驾驶功能的汽车在停车位上的自动入库和出库，其特征在于，所述智能入库出库引导系统包括：集成化智能底盘装置，架设于汽车上，用于实现汽车的自动行驶；智能引导装置，架设于停车位上，用于引导汽车入库和出库。

【技术特征摘要】
1.一种智能入库出库引导系统，用于实现具有无人驾驶和/或遥控驾驶功能的汽车在停车位上的自动入库和出库，其特征在于，所述智能入库出库引导系统包括：集成化智能底盘装置，架设于汽车上，用于实现汽车的自动行驶；智能引导装置，架设于停车位上，用于引导汽车入库和出库。2.根据权利要求1所述的智能入库出库引导系统，其特征在于，所述集成化智能底盘装置包括：智能底盘控制器，位于汽车车身内部，用于作为汽车底盘的总控制器；驱动模块，分别与两个或四个车轮和智能底盘控制器连接，用于控制汽车启动、前进与后退；电控转向模块，分别与智能底盘控制器和汽车车身前端的两个车轮连接，用于控制汽车的转向；电控制动模块，分别与两个或四个车轮和智能底盘控制器连接，用于制动汽车；信号传输模块，与智能底盘控制器连接，用于接收遥控信号并向停车位发送汽车的状态信号。3.根据权利要求2所述的智能入库出库引导系统，其特征在于，所述驱动模块包括：动力驱动单元，分别连接两个或四个车轮，用于控制车轮的前转和后转；动力驱动单元控制器，分别连接动力驱动单元和智能底盘控制器，用于将智能底盘控制器的驱动指令传输至动力驱动单元。4.根据权利要求2所述的智能入库出库引导系统，其特征在于，所述电控转向模块包括：转向梯形，与汽车车身前端的两个车轮连接，用于控制车轮的转向；转向管柱，与转向梯形连接，用于通过转向梯形控制车轮转向；转向控制器，分别连接转向管柱和智能底盘控制器，用于将智能底盘控制器的转向指令传输至转向管柱。5.根据权利要求2所述的智能入库出库引导系统，其特征在于，所述电控制动模块包括：制动轮边执行机构，分别与两个或四个车轮连...

【专利技术属性】
技术研发人员：祁宏钟，祁殊哲，
申请(专利权)人：上海晟骓汽车科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：上海;31