布料粘接装置及布料粘接装置的控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供布料粘接装置及布料粘接装置的控制方法，该布料粘接装置能够准确地调整喷嘴与输送机构之间的间隔。布料粘接装置具有喷嘴、上辊、下辊、气缸、调节马达、传感器等。喷嘴用于从排出口排出粘接剂。上辊和下辊用于夹着布料并输送布料。气缸和调节马达用于使喷嘴移动。传感器能够检测调节马达的原点。布料粘接装置的CPU在获取到借助气缸或调节马达使喷嘴移动的指示时，执行原点检测处理。布料粘接装置在通过原点检测处理利用传感器检测到调节马达的原点时，借助调节马达使喷嘴移动到使排出口与上辊或下辊之间的间隔达到规定间隔的位置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及布料粘接装置及布料粘接装置的控制方法。
技术介绍
布料粘接装置能够从喷嘴排出粘接剂并将布料与布料之间粘接起来。粘接后的布料的拉伸强度等性质因涂布在布料上的粘接剂的膜厚的不同而不同。因此，布料粘接装置需要调整涂布在布料上的粘接剂的膜厚。日本特许公开2013年第129533号公报所述的布料粘接装置具有喷嘴、输送机构等。喷嘴用于排出粘接剂。输送机构用于输送布料。布料粘接装置能够使喷嘴在使用位置和远离位置之间移动。使用位置是喷嘴接近输送机构时的位置。远离位置是喷嘴远离输送机构时的位置。布料粘接装置能够设定要涂布在布料上的粘接剂的膜厚。布料粘接装置与所设定的膜厚相应地调整位于使用位置时的喷嘴与输送机构之间的间隔。布料粘接装置通过驱动调节马达来使输送机构移动，从而调整喷嘴与输送机构之间的间隔。布料粘接装置在布料粘接装置的电源接通时和布料粘接装置从待机模式恢复时执行对调节马达的原点检测。布料粘接装置在调整位于使用位置时的喷嘴与输送机构之间的间隔时，有时会因输送机构碰到其他构件等导致输入脉冲信号与调节马达的旋转位置变得不同步。此时，调节马达失步。调节马达失步后，可能无法准确地调整喷嘴与输送机构之间的间隔。此时，可能发生无法按照操作者所期望的膜厚来粘接布料进而导致粘接品质下降的情况。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供布料粘接装置及布料粘接装置的控制方法，该布料粘接装置能够准确地调整喷嘴与输送机构之间的间隔。技术方案1的布料粘接装置具有：喷嘴，其具有用于向两块布料之间排出粘接剂的排出口；第一输送机构，其配置在相对于上述喷嘴而言靠布料的输送方向下游侧的位置，用于输送上述两块布料；第二输送机构，其配置在相对于上述两块布料而言与上述第一输送机构所处那一侧相反的一侧，该第二输送机构与上述第一输送机构协同作用从而夹着上述两块布料并输送上述两块布料；支承构件，上述喷嘴装配于该支承构件，该支承构件以上述喷嘴能够向接近上述第一输送机构和上述第二输送机构的方向或向远离上述第一输送机构和上述第二输送机构的方向移动的方式支承上述喷嘴；及驱动部，其借助上述支承构件使上述喷嘴移动，该布料粘接装置的特征在于，具有：检测部，其用于检测上述驱动部的基准位置；获取部，其能够获取第一指示，该第一指示是借助上述驱动部使上述喷嘴移动的指示；第一控制部，在上述获取部获取到上述第一指示时，该第一控制部控制上述驱动部，以使上述喷嘴移动到指定位置，该指定位置是上述检测部检测到上述基准位置时上述喷嘴所处的位置；检测判断部，在上述第一控制部控制上述驱动部从而使上述喷嘴移动到上述指定位置时，该检测判断部判断上述检测部是否检测到上述基准位置；及第二控制部，在上述检测判断部判断为上述检测部检测到上述基准位置时，该第二控制部控制上述驱动部，以使上述喷嘴移动到使上述排出口与上述第一输送机构或上述第二输送机构之间的间隔达到规定间隔的位置。布料粘接装置检测到驱动部的基准位置时，使喷嘴移动到使排出口与第一输送机构或第二输送机构之间的间隔达到规定间隔的位置。布料粘接装置在移动喷嘴时，是在检测到驱动部的基准位置之后，使喷嘴移动到使排出口与第一输送机构或第二输送机构之间的间隔达到规定间隔的位置。因此，布料粘接装置能够准确地检测驱动部的位置，从而能够准确地调整排
出口与第一输送机构或第二输送机构之间的间隔。在技术方案2的布料粘接装置中，上述喷嘴能够在远离位置与接近位置之间进行切换，上述远离位置是上述喷嘴远离上述第一输送机构和上述第二输送机构时的位置，上述接近位置是与上述远离位置相比靠近上述第一输送机构或上述第二输送机构时的位置，上述驱动部具有：驱动源，其能够使上述喷嘴在上述远离位置与上述接近位置之间进行切换；及调节马达，其能够调节上述喷嘴位于上述接近位置时的上述排出口与上述第一输送机构或上述第二输送机构之间的间隔，上述第一指示包含第二指示，该第二指示是借助上述驱动源使上述喷嘴从上述远离位置移动到上述接近位置的指示，在上述获取部获取到上述第二指示时，上述第一控制部控制上述调节马达，以使上述喷嘴移动到上述指定位置。例如在喷嘴的移动量较大时，驱动部可能因构件之间相互干扰等而发生失步。布料粘接装置在喷嘴从远离位置移动到接近位置时检测驱动部的基准位置。即使驱动部失步，布料粘接装置也能够通过检测驱动部的基准位置来准确地检测驱动部的位置。因此，布料粘接装置在喷嘴从远离位置移动到接近位置之后也能够准确地调整排出口与第一输送机构或第二输送机构之间的间隔。技术方案3的布料粘接装置具有设定部，该设定部用于设定上述规定间隔，上述驱动部具有调节马达，该调节马达能够通过使上述喷嘴移动来调节上述排出口与上述第一输送机构或上述第二输送机构之间的间隔，上述第一指示包含第三指示，该第三指示是借助上述调节马达使上述喷嘴移动的指示，在上述获取部获取到上述第三指示时，上述第一控制部控制上述调节马达，以使上述喷嘴移动到上述指定位置，上述第二控制部控制上述调节马达，以使上述喷嘴移动到使上述排出口与上述第一输送机构或上述第二输送机构之间的间隔达到上述设定部所设定的上述规定间隔的位置。此时，布料粘接装置能够设定排出口与第一输送机构或第二输送机构之间的间隔。对布料
粘接装置而言，排出口与第一输送机构或第二输送机构之间的间隔较为重要。操作者需要与布料的性质(种类、厚度等)相应地更改间隔。布料粘接装置在设定好间隔时检测驱动部的基准位置。因此，布料粘接装置能够准确地调整排出口与第一输送机构或第二输送机构之间的间隔。技术方案4的布料粘接装置具有设定部，该设定部用于设定上述规定间隔，上述第一指示包含第三指示，该第三指示是借助上述调节马达使上述喷嘴移动的指示，在上述获取部获取到上述第三指示时，上述第一控制部控制上述调节马达，以使上述喷嘴移动到上述指定位置，上述第二控制部控制上述调节马达，以使上述喷嘴移动到使上述排出口与上述第一输送机构或上述第二输送机构之间的间隔达到上述设定部所设定的上述规定间隔的位置。此时，布料粘接装置能够设定排出口与第一输送机构或第二输送机构之间的间隔。对布料粘接装置而言，排出口与第一输送机构或第二输送机构之间的间隔较为重要。操作者需要与布料的性质(种类、厚度等)相应地更改间隔。布料粘接装置在设定好间隔时检测驱动部的基准位置。因此，布料粘接装置能够准确地调整排出口与第一输送机构或第二输送机构之间的间隔。技术方案5的布料粘接装置的控制方法，该布料粘接装置具有：喷嘴，其具有用于向两块布料之间排出粘接剂的排出口；第一输送机构，其配置在相对于上述喷嘴而言靠布料的输送方向下游侧的位置，用于输送上述两块布料；第二输送机构，其配置在相对于上述两块布料而言与上述第一输送机构所处那一侧相反的一侧，该第二输送机构与上述第一输送机构协同作用从而夹着上述两块布料并输送上述两块布料；支承构件，上述喷嘴装配于该支承构件，该支承构件以上述喷嘴能够向接近上述第一输送机构和上述第二输送机构的方向或向远离上述第一输送机构和上述第二输送机构的方向移动的方式支承上述喷嘴；及驱动部，其借助上述支承构件使上述喷嘴移动，该布料粘接装置的控制方法的特征在于，包括：获取工序，在该工序中获取第一
指示，该第一指示是借助上述驱动部使上述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种布料粘接装置，具有：喷嘴(10)，其具有用于向两块布料(C1、C2)之间排出粘接剂的排出口(65)；第一输送机构(12)，其配置在相对于上述喷嘴而言靠布料的输送方向下游侧的位置，用于输送上述两块布料；第二输送机构(18)，其配置在相对于上述两块布料而言与上述第一输送机构所处那一侧相反的一侧，该第二输送机构与上述第一输送机构协同作用从而夹着上述两块布料并输送上述两块布料；支承构件(9)，上述喷嘴装配于该支承构件，该支承构件以上述喷嘴能够向接近上述第一输送机构和上述第二输送机构的方向或向远离上述第一输送机构和上述第二输送机构的方向移动的方式支承上述喷嘴；及驱动部，其借助上述支承构件使上述喷嘴移动，该布料粘接装置(1)的特征在于，具有：检测部(33)，其用于检测上述驱动部的基准位置；获取部(61)，其能够获取第一指示，该第一指示是借助上述驱动部使上述喷嘴移动的指示；第一控制部，在上述获取部获取到上述第一指示时，该第一控制部控制上述驱动部，以使上述喷嘴移动到指定位置，该指定位置是上述检测部检测到上述基准位置时上述喷嘴所处的位置；检测判断部，在上述第一控制部控制上述驱动部从而使上述喷嘴移动到上述指定位置时，该检测判断部判断上述检测部是否检测到上述基准位置；及第二控制部，在上述检测判断部判断为上述检测部检测到上述基准位置时，该第二控制部控制上述驱动部，以使上述喷嘴移动到使上述排出口与上述第一输送机构或上述第二输送机构之间的间隔达到规定间隔的位置。...

【技术特征摘要】
2015.03.31 JP 2015-0709491.一种布料粘接装置，具有：喷嘴(10)，其具有用于向两块布料(C1、C2)之间排出粘接剂的排出口(65)；第一输送机构(12)，其配置在相对于上述喷嘴而言靠布料的输送方向下游侧的位置，用于输送上述两块布料；第二输送机构(18)，其配置在相对于上述两块布料而言与上述第一输送机构所处那一侧相反的一侧，该第二输送机构与上述第一输送机构协同作用从而夹着上述两块布料并输送上述两块布料；支承构件(9)，上述喷嘴装配于该支承构件，该支承构件以上述喷嘴能够向接近上述第一输送机构和上述第二输送机构的方向或向远离上述第一输送机构和上述第二输送机构的方向移动的方式支承上述喷嘴；及驱动部，其借助上述支承构件使上述喷嘴移动，该布料粘接装置(1)的特征在于，具有：检测部(33)，其用于检测上述驱动部的基准位置；获取部(61)，其能够获取第一指示，该第一指示是借助上述驱动部使上述喷嘴移动的指示；第一控制部，在上述获取部获取到上述第一指示时，该第一控制部控制上述驱动部，以使上述喷嘴移动到指定位置，该指定位置是上述检测部检测到上述基准位置时上述喷嘴所处的位置；检测判断部，在上述第一控制部控制上述驱动部从而使上述喷嘴移动到上述指定位置时，该检测判断部判断上述检测部是否检测到上述基准位置；及第二控制部，在上述检测判断部判断为上述检测部检测到上述基准位置时，该第二控制部控制上述驱动部，以使上述喷嘴移动到使上述排出口与上述第一输送机构或上述第二输送机构之间的间隔达到规定间隔的位置。2.根据权利要求1所述的布料粘接装置，其特征在于，上述喷嘴能够在远离位置与接近位置之间进行切换，上述远离位置是上述喷嘴远离上述第一输送机构和上述第二输送机构时的位置，上述接近位置是与上述远离位置相比靠近上述第一输送机构或上述第二输送机构时的位置，上述驱动部具有：驱动源(27)，其能够使上述喷嘴在上述远离位置与上述接近位置之间进行切换；及调节马达(30)，其能够调节上述喷嘴位于上述接近位置时的上述排出口与上述第一输送机构或上述第二输送机构之间的间隔，上述第一指示包含第二指示，该第二指示是借助上述驱动源使上述喷嘴从上述远离位置移动到上述接近位置的指示，在上述获取部获取到上述第二指示时，上述第一控制部控制上述调节马达，以使上述喷嘴移动到上述指定位置。3.根据权利要求1所述的布料粘接装置，其特征在于，该布料粘接装置具有设定部，该设定部用于设定上述规定间隔，上述驱动部具有调节马...

【专利技术属性】
技术研发人员：佐野利幸，梅田和俊，岩越弘恭，柴田到，村上健二，皆川裕一朗，国立高广，
申请(专利权)人：兄弟工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP