一种带双发动机的高速液压钻机制造技术
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于工程机械领域，尤其涉及一种带双发动机的高速液压钻机。
技术介绍
高速液压钻机是一种运用广泛的工程机械，它主要由车体、钻臂总成和直动臂总成等部分构成，其中钻臂总成通过直动臂总成安装于车体上，并在车体上布置有发动机等部件。然而，直动臂总成的结构和动作都很简单，它只能带动钻架在竖直面内升降和很小角度的前后摆动。同时，钻臂总成也是高速液压钻机的重要组成部分，该钻臂总成主要包括钻架、进给机构、动力头机构、钻杆和吸尘罩滑板机构，其中钻架为安装基础件，它为钢结构组合焊接件，在钻架上面安装钻臂总成的其他部件。现有的进给机构为链条式结构，它带动动力头机构升降。所述动力头机构与钻杆上端相连，该动力头机构的作用是带动钻杆转动，进而实现钻孔。吸尘罩滑板机构的作用是吸尘，防止灰尘满天飞，但它的吸尘胶皮为不完整的圆，这样就不能完全罩住钻孔时产生的灰尘，从而使防尘效果不佳。现有液压钻机主要存在的缺陷如下：1、由于直动臂总成的结构和动作都很简单，它只能带动钻臂总成在竖直面内升降和很小角度的前后摆动，从而致使钻臂总成的运动角度和范围受限，这样就导致带双发动机的高速液压钻机对作业环境有严格要求，例如只有在平地才能垂直打孔，若地面不平则无法垂直打 孔，从而导致现有的液压钻机作业范围受限，不能很好地适应工况。2、现有钻臂总成的主要缺陷如下：a、钻臂总成只能带动一根钻杆，而每根钻杆的长度只有4米多，这样就导致钻臂总成的钻孔深度有限，欲钻深孔时就无能为力，这样便严重地影响了高速液压钻机的钻孔深度和作业范围。b、进给机构为链条式结构，这样会导致如下两个问题：①链条的耐冲击性能差，这样就...
【技术保护点】
一种带双发动机的高速液压钻机，包括车体(1)和钻臂总成(ZB)，其中车体(1)上安装有两台发动机，该车体安装在底盘上，在底盘上并排有左履带行走装置和右履带行走装置；所述车体(1)前部设有一个直动臂总成(ZD)，该直动臂总成与所述钻臂总成(ZB)相连，并带动该钻臂总成运动，其特征在于连，其特征在于：所述直动臂总成(ZD)包括直动臂(2)和钻臂升降油缸(16)，其中：所述直动臂(2)下侧面的前端和后端分别设有第一水平销轴(3)和第二水平销轴(4)，该直动臂上侧面的前端和后端分别设有第三水平销轴(5)和第四水平销轴(6)；所述第一水平销轴(3)与直动臂升降油缸(7)一端铰接，该直动臂升降油缸另一端通过第五水平销轴(8)与车体铰接座(9)下侧的前端铰接，该车体铰接座上侧的前端与所述第二水平销轴(4)铰接，且第一、二、三、四和五水平销轴相互平行；当所述直动臂升降油缸(7)动作时，直动臂(2)可以绕第二水平销轴(4)转动，从而使直动臂(2)前端升降；所述车体铰接座(9)通过左右偏转机构与车体(1)相连，并可在该左右偏转机构的带动下左右偏转；所述第三水平销轴(5)与铰接头(10)下侧面的前端铰接，该...
【技术特征摘要】
1.一种带双发动机的高速液压钻机，包括车体(1)和钻臂总成(ZB)，其中车体(1)上安装有两台发动机，该车体安装在底盘上，在底盘上并排有左履带行走装置和右履带行走装置；所述车体(1)前部设有一个直动臂总成(ZD)，该直动臂总成与所述钻臂总成(ZB)相连，并带动该钻臂总成运动，其特征在于连，其特征在于：所述直动臂总成(ZD)包括直动臂(2)和钻臂升降油缸(16)，其中：所述直动臂(2)下侧面的前端和后端分别设有第一水平销轴(3)和第二水平销轴(4)，该直动臂上侧面的前端和后端分别设有第三水平销轴(5)和第四水平销轴(6)；所述第一水平销轴(3)与直动臂升降油缸(7)一端铰接，该直动臂升降油缸另一端通过第五水平销轴(8)与车体铰接座(9)下侧的前端铰接，该车体铰接座上侧的前端与所述第二水平销轴(4)铰接，且第一、二、三、四和五水平销轴相互平行；当所述直动臂升降油缸(7)动作时，直动臂(2)可以绕第二水平销轴(4)转动，从而使直动臂(2)前端升降；所述车体铰接座(9)通过左右偏转机构与车体(1)相连，并可在该左右偏转机构的带动下左右偏转；所述第三水平销轴(5)与铰接头(10)下侧面的前端铰接，该铰接头后端通过第六水平销(11)与钻臂前后摆油缸(12)前端铰接，钻臂前后摆油缸后端与所述第四水平销轴(6)铰接；当所述钻臂前后摆油缸(12)动作时，可带动铰接头(10)绕所述第三水平销轴(5)前后摆动；所述铰接头(10)上侧面的前端垂直固定有铰接轴(13)，该铰接轴与钻臂旋转臂(14)一端铰接，钻臂旋转臂的另一端与所述钻臂升降油缸(16)一端铰接，该钻臂升降油缸的另一
\t端与所述钻臂总成(ZB)相铰接，且钻臂旋转臂(14)的一个侧面通过钻臂导轨(17)与所述钻臂总成(ZB)的钻架滑动配合；所述钻臂旋转臂(14)的一侧设有左右摆动机构，该左右摆动机构可以带动钻臂旋转臂(14)绕所述铰接轴(13)左右摆动。2.根据权利要求1所述带双发动机的高速液压钻机，其特征在于：所述左右偏转机构包括第一竖直销轴(18)和第三竖直销轴(21)，其中第一竖直销轴(18)与所述车体铰接座(9)后端的安装孔转动配合；所述车体铰接座(9)一端面上的支座通过第二竖直销轴(19)与直动臂偏转油缸(20)前端铰接，直动臂偏转油缸(20)后端设有所述第三竖直销轴(21)，且第一、三竖直销轴均与所述车体(1)前部固定；当所述直动臂偏转油缸(20)动作时，所述车体铰接座(9)可绕第一竖直销轴(18)左右偏转；所述左右摆动机构为五连杆机构，并包括第一连杆(22)和钻臂左右摆油缸(28)，其中：所述第一连杆(22)中部通过第一连接销(23)与第二连杆(24)一侧铰接，该第二连杆另一侧通过第二连接销与所述钻臂旋转臂(14)铰接；所述第一连杆(22)的一端通过第三连接销(25)与第三连杆(26)一侧铰接，该第三连杆的另一侧与所述铰接轴(13)固定，且第一连杆(22)的另一端通过第四连接销(27)与所述钻臂左右摆油缸(28)的一端铰接，钻臂左右摆油缸的另一端通过第五连接销(29)与所述钻臂旋转臂(14)的悬臂端铰接，且第一、二、三、四和五连接销均与铰接轴(13)平行。3.根据权利要求1所述带双发动机的高速液压钻机，其特征在于：所述钻臂总成(ZB)包括钻架(30)和一级除尘机构(CC)，其中钻架(30)上固定安装有进给机构(J)和一级除尘机构(CC)，该钻架前侧面的上部和下端部均分
\t别以滑动配合方式安装有动力头机构(DL)和吸尘罩滑板机构(X)，其中：所述动力头机构(DL)可在进给机构(J)带动下升降，该动力头机构用于驱动竖直设置的钻杆(31)转动，进而实现钻孔；所述吸尘罩滑板机构(X)可在自带的升降油缸作用下升降，该吸尘罩滑板机构通过吸尘管与所述一级除尘机构(CC)相连，且吸尘罩滑板机构(X)作用是是罩住钻杆(31)钻孔时产生的灰尘，从而由一级除尘机构(CC)除尘；所述钻架(30)的左边或右边固设有一个钻库机构(ZK)和一组钻杆抓取机械手(S)，其中钻杆抓取机械手(S)数目为至少两个，这些钻杆抓取机械手从上往下设置；所述钻杆抓取机械手(S)与钻库机构(ZK)相配合，并向钻库机构(ZK)内逐一放入多根钻杆(31)，或者从钻库机构(ZK)内逐一取出多根钻杆(31)；所述钻架(30)前侧面的下部固设有一个拆接杆装置(CJ),该拆接杆装置与所述钻杆抓取机械手(S)相配合，进而将两根所述钻杆(31)同轴连接在一起或拆分开来。4.根据权利要求1所述带双发动机的高速液压钻机，其特征在于：所述钻架(30)为整体式结构，其材质为铝合金，且钻架(30)的形状为长条形，其横截面为矩形中空结构；所述钻架(30)外壁的四个边角处分别沿其长度方向一体设有一条突棱(30a)，在每个突棱外面卡有一个耐磨条(32)，且耐磨条(32)及突棱(30a)的长度均与所述钻架(30)长度一致。5.根据权利要求3所述带双发动机的高速液压钻机，其特征在于：所述钻库机构(ZK)设在钻架(30)左边，并包括上水平支架(33)和钻杆定位板(40)，其中：所述上水平支架(33)下方并排设有一个下水平支架(34)，这两个水平
\t支架的左端均与所述钻架(30)前侧面固定，上水平支架(33)右端固设转轴旋转油缸(35)，且下水平支架(34)右端固设有一个轴承座(36)；所述上、下水平支架(33、34)之间竖直设有一根转轴(37)，该转轴的上端与所述转轴旋转油缸(35)相连，并在转轴旋转油缸的驱动下转动，转轴(37)下端通过轴承(38)与所述轴承座(36)转动配合；所述转轴(37)的下端部固套有一个钻杆托盘(39)，该钻杆托盘的转角通过转角检测组件进行检测；所述钻杆定位板(40)数目至少为...
【专利技术属性】
技术研发人员：邹晴，余光伟，冯洁，廖静柯，
申请(专利权)人：重庆勤牛工程机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50
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