玻璃车刻机大跨距双驱动同步装置制造方法及图纸

技术编号:13838022 阅读:106 留言:0更新日期:2016-10-16 00:43
本发明专利技术公开了一种玻璃车刻机大跨距双驱动同步装置,解决玻璃车刻机大跨距双Y轴同步问题,提高了加工精度,减少丝杠的磨损,减少不必要的损失。为实现上述目的,本发明专利技术采用的技术方案为:一种玻璃车刻机大跨距双驱动同步装置,控制系统运动控制卡通过伺服驱动器与丝杠上安装的伺服电机连接,车刻机的Y向横梁的两端均安装有丝杠,两个丝杠通过各自的传动机构与伺服电机连接,每个丝杠均安装有编码器,编码器与控制系统运动控制卡反馈信号输入端连接。本装置通过编程进行PID运算,实时的进行调整运动,从而实现了大跨距双驱动同步的实现,避免了因经常对丝杠进行机械调整而带来的人力物力的成本。

【技术实现步骤摘要】

本控制装置涉及到机电一体化技术,尤其涉及一种适用于玻璃车刻机上(跨距都在4.1米以上)实现大跨距双驱动轴(Y向)同步的装置。
技术介绍
目前,国内外对玻璃车刻机大跨距解决Y向同步问题,还没有很好的办法,大多都是利用靠伺服本身补偿功能来协调两轴同步,但控制精度难以精确到0.1mm内,无法长时间的满足加工要求。因此要每隔一段时间进行机械丝杠调整,这样不仅耽误生产,而且长时间进行这种使用也影响丝杠的使用寿命,同时也无法达到加工效果。由于Y向是机床的重要部件,如果它的使用寿命不长,也影响机床的使用寿命。增加了成本。如何解决Y向同步问题,一直未有成熟可靠的技术方案。
技术实现思路
本专利技术是为了解决玻璃车刻机大跨距双Y轴同步问题,利用反馈得到的数据,系统进行运算,进而进行补偿,来保证Y向的同步。进而提高加工精度,减少丝杠的磨损,减少不必要的损失。为实现上述目的,本专利技术采用的技术方案为:一种玻璃车刻机大跨距双驱动同步装置,控制系统运动控制卡通过伺服驱动器与丝杠上安装的伺服电机连接,车刻机的Y向横梁的两端均安装有丝杠,两个丝杠通过各自的传动机构与伺服电机连接,每个丝杠均安装有编码器,编码器与控制系统运动控制卡反馈信号输入端连接。根据所述的玻璃车刻机大跨距双驱动同步装置,控制系统运动控制卡通过CH1通道与CH2通道分别将脉冲信号分别传递给Y1伺服驱动器、Y2伺服驱动器,Y1伺服驱动器、Y2伺服驱动器分别与Y1电机、Y2电机连接。根据所述的玻璃车刻机大跨距双驱动同步装置,编码器通过联轴器与丝杠连接。根据所述的玻璃车刻机大跨距双驱动同步装置, Y向横梁为长度大于等于4.1m的大跨距横梁。大多数的车刻机都是利用靠伺服本身补偿功能来协调两轴同步,但控制精度难以精确到0.1mm内,无法长时间的满足加工要求。通过编码器将丝杠运行的实际数据反馈给运动控制卡,通过运动控制卡计算出Y1和Y2的位置偏差,先对Y2进行增益调整,逐步同步Y1与Y2的位置。通过编程进行PID运算,实时的进行调整运动,从而实现了大跨距双驱动同步的实现,避免了因经常对丝杠进行机械调整而带来的人力物力的成本。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。附图中:1、控制系统运动控制卡; 2、Y2伺服驱动器; 3、Y1伺服驱动器; 4、Y2电机; 5、Y1电机; 6、Y1丝杠; 7、Y2丝杠; 8、Y向横梁; 9、编码器Ⅰ; 10、编码器Ⅱ。具体实施方式实施例下面结合附图对本专利技术做进一步的说明。本控制装置通过系统的反馈运算补偿,实现了玻璃车刻机大跨距双Y轴同步,提供了一种全新的技术思路,克服了以前实现该功能时成本高、技术难度大等缺点。本控制方法的基本原理是:控制系统通过CH1通道与CH2通道分别发送对应的脉冲增量给Y1丝杠6与Y2丝杠7的伺服驱动器。此时由于各种机械原因和电气元件的电磁干扰等原因,Y1丝杠6与Y2丝杠7所得到的脉冲数据会有所不同,进而使两者实际运行时不能够同步。针对这个问题,使用两个高精密的编码器分别与Y1丝杠6和Y2丝杠7连接。丝杠通过联轴器与编码器进行直连,准确的检测Y1丝杠6和Y2丝杠7的实际数据。把所得到的数据反馈P1和P2实时的反馈到控制系统运动控制卡1上,通过计算出丝杠的位置偏差,先对Y2丝杠进行增益调整,使得Y2丝杠7在下一次的伺服周期中得到的反馈P2与Y1丝杠6在下一次的伺服周期得到的反馈P1差值逐步缩小,就能逐步同步Y1与Y2的位置,控制系统运动控制卡1的运算可以做到µs级。通过编程进行PID运算。实时的进行调整运动,从而实现了大跨距双驱动同步的实现,避免了因经常对丝杠进行机械调整而带来的人力物力的成本。具体的编程为:int iAxisPulseCommandAll[2]={0本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种玻璃车刻机大跨距双驱动同步装置, 其特征在于:控制系统运动控制卡(1)通过伺服驱动器与丝杠上安装的伺服电机连接,车刻机的Y向横梁(8)的两端均安装有丝杠,两个丝杠通过各自的传动机构与伺服电机连接,每个丝杠均安装有编码器,编码器与控制系统运动控制卡(1)反馈信号输入端连接。

【技术特征摘要】
1.一种玻璃车刻机大跨距双驱动同步装置, 其特征在于:控制系统运动控制卡(1)通过伺服驱动器与丝杠上安装的伺服电机连接,车刻机的Y向横梁(8)的两端均安装有丝杠,两个丝杠通过各自的传动机构与伺服电机连接,每个丝杠均安装有编码器,编码器与控制系统运动控制卡(1)反馈信号输入端连接。2.根据权利要求1所述的玻璃车刻机大跨距双驱动同步装置,其特征在于:控制系统运动控制卡(1)通过CH1...

【专利技术属性】
技术研发人员:李刚孙艳华刘坤孟凡胜黄勇超
申请(专利权)人:山东鲁南机床有限公司
类型:发明
国别省市:山东;37

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1