机械式装箱机本体制造技术

本发明专利技术公开了机械式装箱机本体，本发明专利技术的机械式装箱机本体通过在大臂、小臂、驱动杆、大臂下拉杆以及小臂上拉杆的协同摆动动作下，装箱机构能够实现平稳地运动，消除了现有的装箱机构在移动过程中速度、加速度的突变现象，从而保证装箱机构的装箱质量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及包装机械设备，具体涉及一种机械式装箱机本体。
技术介绍
装箱是包装行业生产过程中的重要环节之一，装箱机具有科技含量高，装箱效率高，装箱质量好等优点，其经济效益和社会效益均非常可观。随着自动化生产的提高，装箱机在啤酒、饮料、烟草、制药、粮油、食品加工、日化以及机械、电子行业等领域应用越来越普遍。复合连杆往复式的装箱机已经得到广泛地应用，其运行轨迹是弧形，但在装箱的过程中会出现一定的摆动，经常会出现速度和加速度的凸点，工作可靠性不高，影响生产效率。专利文献CN102678872A公开了一种共轭凸轮连杆组合装箱机构，其将凸轮轴的匀速运动转变成装箱平台的运动，通过共轭凸轮的轮廓设计控制装箱平台的运动规律，实现装箱工作起始和终止过程的平稳，同时通过凸轮轮廓的设计方便实现运动过程中装箱平台的停歇，更灵活满足装箱工作要求，但是该技术方案只是简单地提供凸轮连杆组合结构方式，难以实现装箱工作起始和终止过程的平稳。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术的目的旨在提供一种能消除速度和加速度突变，满足装箱移动移动轨迹，实现平稳运动的装箱机本体。为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：机械式装箱机本体，包括传动件，在传动件中贯穿安装有传动轴；在传动件的一侧面中分布有第一凸轮状沟槽，传动件的另一侧面中分布有第二凸轮状沟槽；在第一凸轮状沟槽中安装有能沿第一凸轮状沟槽移动的小臂驱动轴，在小臂驱动轴中安装有小臂凸轮驱动杆，小臂凸轮驱动杆与驱动杆的底端相铰接，小臂凸轮驱动杆的第一弯折部安装于支撑轴中，支撑轴贯穿安装于支撑板；；在第二凸轮状沟槽中安装有能沿第二凸轮状沟槽移动的大臂驱动轴，大臂驱动轴中安装有大臂连接板，大臂连接板的另一端安装于大臂支撑轴中，大臂支撑轴中连接安装有水平调节杆，在水平调节杆与大臂下拉杆的底端相铰接安装；大臂，其底端安装于大臂支撑轴中，并与大臂连接板相固定连接，大臂下拉杆以及驱动杆均安装于大臂内，在大臂的末端中安装有大小臂连接轴，在大小臂连接轴中安装有第二轴承，第二轴承中套装有三角板，三角班的一端与大臂下拉杆的顶端相铰接安装，三角板的另一端与小臂上拉杆的一端相铰接安装；小臂，其安装于大小臂连接轴中，小臂的一端与驱动杆相铰接安装，小臂的另一端中安装有装箱机构安装轴。在所述传动轴中安装有凸轮，凸轮两侧面中设置有弯折侧拉板，在两弯折侧拉板弯折部之间安装连接轴，连接轴中安装有第一轴承，轴承与凸轮相接触，在凸轮的两侧面中设置有V型板，V型板一端安装于连接轴中；弯折侧拉板的一端与导向框铰接，由弯折侧拉板带动导向框上下移动。所述V型板的另一端与调节杆相铰接，在调节杆中套装有滑块，滑块与弯折侧拉板的另一端相铰接安装。所述导向框包括箱体托架，箱体托架套装于滑轨上，在箱体托架中安装有连接板，连接板与弯折侧拉板相铰接。上述的机械式装箱机本体还包括驱动机构，用于带动传动件进行转动。所述传动件为齿轮；所述驱动机构包括电机、安装于电机上的电机输入轴以及套装于电机输入轴上的的小齿轮，小齿轮与传动件相啮合传动。在所述大臂连接板中还连接安装有大臂弹簧组件。在所述小臂凸轮驱动杆中还连接安装有小臂凸轮驱动杆弹簧组件。本专利技术的有益效果在于：本专利技术的机械式装箱机本体通过在大臂、小臂、驱动杆、大臂下拉杆以及小臂上拉杆的协同摆动动作下，装箱机构能够实现平稳地运动，消除了现有的装箱机构在移动过程中速度、加速度的突变现象，从而保证装箱机构的装箱质量。附图说明图1为本专利技术装箱机本体的正视图；图2为本专利技术装箱机本体的侧视图；图3为本专利技术装箱机本体的俯视图；图4为大齿轮的正视图；图5为大齿轮的背视图；图6为电机输入轴部件的正视图；图7为电机输入轴部件的俯视图；图8为大臂支撑轴部件的正视图；图9为小臂凸轮驱动杆的正视图；图10为本装箱机的运动轨迹示意图；图11为本专利技术装箱机本体的使用示意图；图中：1、电机；2、电机输入轴；3、小齿轮；4、传动件；5、齿轮轴；6、凸轮；7、弯折侧拉板；8、V型板；9、小臂驱动轴；10、小臂凸轮驱动杆；11、驱动杆；12、大臂驱动轴；13、大臂连接板；14、大臂支撑轴；15、水平调节杆；16、大臂下拉杆；17、大臂；18、大小臂连接轴；19、三角板；20、小臂上拉杆；21、小臂；22、装箱机构安装轴；23、装箱机构；24、导向框；25、支撑轴；26、支撑板；27、调节杆；28、滑块；29、调节手轮；30、封板；31、大臂弹簧组件；32、小臂凸轮驱动杆弹簧组件；41、第一凸轮状沟槽；42、第二凸轮状沟槽；241、箱体托架；242、滑轨；243、连接板；100、装箱机构运动轨迹；200、导向框运动轨迹。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本专利技术做进一步描述：如图1-3所示，本专利技术的装箱机本体包括传动件4，在传动件4中贯穿安装有传动轴5，也就是说，在传动轴5的带动下，传动件4会跟随着转动；如图4-5所示，在传动件4的一侧面中分布有第一凸轮状沟槽41，传动件的另一侧面中分布有第二凸轮状沟槽42。返回图1-3所示，在第一凸轮状沟槽41中安装有能沿第一凸轮状沟槽41移动的小臂驱动轴9，如图9所示，在小臂驱动轴9中安装有小臂凸轮驱动杆10，小臂凸轮驱动杆10与驱动杆11的底端相铰接，也就是说，在传动件4的转动的过程中，小臂驱动轴9会沿着第一凸轮状沟槽41的轨迹进行移动，从而带动小
臂凸轮驱动杆10摆动，小臂凸轮驱动杆10摆动进而会带动驱动杆11摆动。在第二凸轮状沟槽42中安装有能沿第二凸轮状沟槽42移动的大臂驱动轴12，如图8所示，大臂驱动轴12中安装有大臂连接板13，大臂连接板13的另一端安装于大臂支撑轴14中，大臂支撑轴14中连接安装有水平调节杆15，在水平调节杆15与大臂下拉杆16的底端相铰接安装；同理，在传动件4转动的过程中，大臂驱动轴12会沿着第二凸轮状沟槽42的轨迹进行移动，从而带动大臂连接板13摆动，大臂连接板13进而带动大臂支撑轴14转动，水平调节杆15也跟随着转动，如此，水平调节杆15在转动的过程中会带动大臂下拉杆15摆动。大臂17，其底端安装于大臂支撑轴14中，并与大臂连接板13相固定连接，也就是说，大臂连接板13在摆动的过程中会带动大臂17进行摆动；大臂下拉杆16以及驱动杆11均安装于大臂17内，在大臂17的末端中安装有大小臂连接轴18，在大小臂连接轴18中安装有第二轴承，第二轴承中套装有三角板19，三角班19的一端与大臂下拉杆16的顶端相铰接安装，三角板19的另一端与小臂上拉杆20的一端相铰接安装，也就是说，大臂下拉杆16在摆动的过程中会通过三角板19来带动小臂上拉杆20摆动。小臂21，其安装于大小臂连接轴18中，小臂21的一端与驱动杆11相铰接安装，也就是说，驱动杆11在摆动的过程中会带动小臂21也一起进行摆动；小臂21的另一端中安装有装箱机构安装轴22。本装箱机工作时，如图11所示，装箱机构23将会安装在装箱机构安装轴22中，并与小臂上拉杆20的另一端相铰接安装，那么在小臂21以及小臂上拉杆20在摆动的过程中也会带动装箱机构23进行摆动。因此，由上述可知，在大臂17、小臂21、驱动杆11、大臂下拉杆16以及小臂上拉杆20的协同摆动动作下，装
箱机构能够沿着图10所示的装箱机本文档来自技高网...

【技术保护点】
机械式装箱机本体，其特征在于，包括传动件，在传动件中贯穿安装有传动轴；在传动件的一侧面中分布有第一凸轮状沟槽，传动件的另一侧面中分布有第二凸轮状沟槽；在第一凸轮状沟槽中安装有能沿第一凸轮状沟槽移动的小臂驱动轴，在小臂驱动轴中安装有小臂凸轮驱动杆，小臂凸轮驱动杆与驱动杆的底端相铰接，小臂凸轮的第一弯折部安装于支撑轴中，支撑轴贯穿安装于支撑板；在第二凸轮状沟槽中安装有能沿第二凸轮状沟槽移动的大臂驱动轴，大臂驱动轴中安装有大臂连接板，大臂连接板的另一端安装于大臂支撑轴中，大臂支撑轴中连接安装有水平调节杆，在水平调节杆与大臂下拉杆的底端相铰接安装；大臂，其底端安装于大臂支撑轴中，并与大臂连接板相固定连接，大臂下拉杆以及驱动杆均安装于大臂内，在大臂的末端中安装有大小臂连接轴，在大小臂连接轴中安装有第二轴承，第二轴承中套装有三角板，三角班的一端与大臂下拉杆的顶端相铰接安装，三角板的另一端与小臂上拉杆的一端相铰接安装；小臂，其安装于大小臂连接轴中，小臂的一端与驱动杆相铰接安装，小臂的另一端中安装有装箱机构安装轴。

【技术特征摘要】
1.机械式装箱机本体，其特征在于，包括传动件，在传动件中贯穿安装有传动轴；在传动件的一侧面中分布有第一凸轮状沟槽，传动件的另一侧面中分布有第二凸轮状沟槽；在第一凸轮状沟槽中安装有能沿第一凸轮状沟槽移动的小臂驱动轴，在小臂驱动轴中安装有小臂凸轮驱动杆，小臂凸轮驱动杆与驱动杆的底端相铰接，小臂凸轮的第一弯折部安装于支撑轴中，支撑轴贯穿安装于支撑板；在第二凸轮状沟槽中安装有能沿第二凸轮状沟槽移动的大臂驱动轴，大臂驱动轴中安装有大臂连接板，大臂连接板的另一端安装于大臂支撑轴中，大臂支撑轴中连接安装有水平调节杆，在水平调节杆与大臂下拉杆的底端相铰接安装；大臂，其底端安装于大臂支撑轴中，并与大臂连接板相固定连接，大臂下拉杆以及驱动杆均安装于大臂内，在大臂的末端中安装有大小臂连接轴，在大小臂连接轴中安装有第二轴承，第二轴承中套装有三角板，三角班的一端与大臂下拉杆的顶端相铰接安装，三角板的另一端与小臂上拉杆的一端相铰接安装；小臂，其安装于大小臂连接轴中，小臂的一端与驱动杆相铰接安装，小臂的另一端中安装有装箱机构安装轴。2.如权利要求1所述的机械式装箱机本体，其特征在于，在所述传动轴中安装有凸轮，凸轮两...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘远强，谭国文，
申请(专利权)人：佛山市湘德智能科技有限公司，佛山市万世德机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44