搬送设备和搬送方法技术

本发明专利技术的目的在于提供一种搬送设备，该搬送设备使整个搬送路径上的被搬送体以高速搬送，并且不会对被搬送体产生冲击，也不会使被搬送体产生偏斜，而且可靠性和搬送效率高且能够以低成本构筑该搬送设备。在定速搬送分区(21、25、29)彼此之间设置有多个由可变速搬送分区构成的加减速部(23、27)。被搬送体(50)的搬送速度在被搬送体(50)通过加减速部(23、27)的期间连续地加速或者减速。由此，搬送速度从上游侧的定速搬送分区的搬送速度变化为下游侧的定速搬送分区的搬送速度。而且，控制成被搬送体(50)从上游侧的搬送分区移送至下游侧的搬送分区的时刻的搬送速度与搬送加速度在上游侧和下游侧两个搬送分区中是一致的。进而，在被搬送体(50)被搬送至下游侧的搬送分区之后，上游侧的可变速搬送分区的搬送速度被加减速，以便接近上游侧的定速搬送分区的搬送速度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及用于沿着搬送方向对被搬送体进行搬送的搬送设备和搬送方法。
技术介绍
一直以来，都在使用搬送设备来将随身行李等被搬送体搬送至目的地，例如在机场内，使用机场随身行李搬送系统将乘客的随身行李搬送至该乘客所搭乘的预定的旅客用飞机附近的装货区域。关于上述机场随身行李搬送系统，由于在枢纽机场等大规模机场中，其占地广，因此从值机柜台收取乘客的随身行李的地点到目标飞机所停泊的地点(其附近的装货区域)为止的距离非常长，而且收取的随身行李数量也很多。因此，为了在到飞机起飞为止的有限时间内将所有随身行李运上飞机，必须以高速搬送随身行李。作为高速搬送随身行李等被搬送体的现有方法，有以下方法：使用图6所示的由多个输送机(带式输送机或轮式输送机等)构成的搬送路径来进行搬送。在该搬送路径中，被搬送体90首先被载放于最上游侧的第1输送机91上的托盘99，该第1输送机91以低速而且是以恒定的搬送速度搬送载放有被搬送体90的托盘99。在第1输送机91的下游侧设置有搬送速度比第1输送机91高且速度恒定的第2输送机92。进而，在下游侧串联设置更高速的第3输送机93、再更高速的第4输送机94这样的多台输送机(都是定速)，这些输送机的搬送速度依次增高。载放被搬送体90的托盘99按顺序被移转到这些输送机上，由此，搬送被搬送体90的搬送速度分阶段加速。由此，可以提高搬送路径整体的搬送速度。此外，在靠近目的地(例如预定搭乘的飞机)的区域，串联设置有与上述分阶段加速相反地搬送速度依次降低的多个输送机。载放被搬送体90的托盘99被移转到这些输送机，从而进行分阶段的减速。像这样进行分阶段的加减速的现有搬送设备在专利文献1中也作为现有技术公开了。在先技术文献专利文献专利文献1：日本特开平9-323810号公报但是，对于像上述那样进行分阶段的加减速的方法而言，托盘99在各输送机间移转时搬送速度急剧变化。因此，托盘99上的被搬送体90随着搬送加速度(搬送速度的变化量)的产生而受到惯性力的作用。在机场随身行李搬送系统中，当在搬送例如乘客的随身行李亦即行李箱时产生这样的惯性力时，行李箱的内容物有时会受到冲击，或者托盘99上的行李箱的载放姿势发生偏斜。因而有可能导致无法充分保全乘客的随身行李，或者不能十分顺利地搬送。此外，在设备使用例如带式输送机的情况下，如果托盘99在输送机间移转时搬送速度急剧变化，则托盘99与输送机的传送带间会发生打滑。因此，反复进行搬送有可能会导致传送带和托盘磨损。在专利文献1所记载的专利技术中，为了解决上述问题，使用具有螺旋槽的搬送轴，通过一边使搬送箱与该螺旋槽啮合一边使搬送轴旋转，能够进行无级加减速。但是，在将这样的构成安装于大规模机场内等大面积的场地内的情况下，必须跨越长长的路径来配置具有螺旋槽的搬送轴这样的该构成专用的部件。进而，搬送箱也必须准备能与该螺旋槽卡合的专用搬送箱。因此，导入成本非常高。此外，由于构成复杂，因此可靠性低，维护也困难。而且，使用该搬送轴来对搬送箱进行加速的期间，无法将下一搬送箱从搬送轴的上游侧搬送到搬送轴的区间。为了将下一搬送箱搬输送到搬送轴的区间，必须要等待，直到完成由搬送轴所搬送的先前的搬送箱的搬送而加速结束之后，搬送轴减速而恢复到原来的速度为止。因此，无法充分提高搬送效率。因此，本专利技术的目的在于提供一种以下搬送设备：该搬送设备在整个搬送路径上以高速搬送被搬送体，并且不会对被搬送体带来冲击，不会使被搬送体产生偏斜，成本低且可靠性高，另外，其目的在于充分提高搬送效率。为了解决上述课题，本专利技术涉及的搬送设备对被搬送体进行搬送，在所述搬送设备上沿着被搬送体的搬送方向设置有搬送路径，所述搬送路径由沿着所述搬送方向设置的多个搬送分区构成，使用所述搬送路径来搬送
所述被搬送体，其特征在于：多个所述搬送分区中至少2个搬送分区是以与该至少2个搬送分区分别对应地预先决定的恒定搬送速度来进行被搬送体的搬送的定速搬送分区，所述定速搬送分区中位于所述搬送方向的上游侧的上游侧定速搬送分区和位于下游侧的下游侧定速搬送分区彼此的搬送速度不同，在所述上游侧定速搬送分区与下游侧定速搬送分区之间设置有加减速部，所述加减速部由多个可变速搬送分区构成，所述可变速搬送分区能够改变被搬送物的搬送速度，在所述加减速部所包含的各个可变速搬送分区中，使可变速搬送分区的搬送速度在搬送被搬送体的期间被连续地加速或者减速，使得在被搬送体通过整个所述加减速部的期间，被搬送体的搬送速度从所述上游侧定速搬送分区的搬送速度加速或者减速到所述下游侧定速搬送分区的搬送速度，并且，从搬送被搬送体的上游侧的搬送分区向比其靠下游侧的搬送分区移送被搬送体时的搬送速度和搬送加减速度被控制成：在上游侧和下游侧两个搬送分区中是一致的，进而，在被搬送体被搬送至下游侧的搬送分区后，使位于上游侧的可变速搬送分区的搬送速度被加速或者减速，以便接近所述上游侧定速搬送分区的搬送速度。根据该搬送设备，被搬送体从特定的搬送分区被移送至下一搬送分区(移转)时，搬送速度和搬送加减速度不会急剧变化。因此，被搬送体不会受到伴随急剧的速度变化而来的惯性力。而且，只要进行这样的控制，构成搬送路径的一个个搬送分区即可使用保证了可靠性(有过实际运转成绩)的普通输送机等。此外，对于加减速部内的一个个可变搬送分区而言，在搬送被搬送体的期间也连续地对搬送速度进行加速或者减速，因此，能够缩短达到下游侧定速搬送分区的搬送速度为止的时间和搬送距离。因此，能够将加减速部所包含的可变速搬送区间的数量和长度抑制得较低。因此，是进行恒定速度的搬送的简单构造，因此能够增加铺设成本和运营成本低的定速搬送分区占搬送路径的比例。另外，加减速部由多个可变速搬送分区构成，上游侧的可变速搬送分区在将被搬送体输送至比自身靠下游侧的位置后，恢复到原来的搬送速度。因此，在加减速部搬送被搬送体并进行加减速的期间，也能够将下一被搬送体输送到恢复为原来的速度的可变速搬送分区。因此，不需要等到最后加减速部所进行的搬送结束，能够充分提高搬送效率。此外，本专利技术涉及的搬送设备也可以在上述特征之外还具有以下特征：在搬送路径内设置与可变速搬送分区分别对应的加减速基准位置，在被搬送体到达所述加减速基准位置之后，实施移送控制，在所述移送控制中，使与该加减速基准位置对应的可变速搬送分区的搬送速度以预先决定的移送加减速度进行加速或者减速。根据具有该特征的搬送设备，能够以以下比较简单的步骤进行搬送速度的控制：在被搬送体到达规定位置后，以规定的加减速度开始加减速。因此，容易构筑和导入搬送设备系统。此外，本专利技术涉及的搬送设备也可以设计成在上述特征之外，对应于各个可变速搬送分区来设定基准速度，将所述基准速度、所述加减速基准位置、所述移送加减速度设定成满足以下条件：在被搬送体到达加减速基准位置后，进行移送控制，使得与该加减速基准位置对应的可变速搬送分区的搬送速度从所述基准速度且以恒定的移送加减速度连续地加速或者减速，由此，被搬送体到达该可变速搬送分区的时刻的该可变速搬送分区的搬送速度与该可变速搬送分区的上游侧的搬送分区的搬送速度一致。根据该设计，能够以以下比较简单的步骤实现用于使被搬送体进行移转时的上游侧的搬送分区与下游侧的搬送分区的搬送速度一致的控制，即：在被本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种搬送设备，对被搬送体进行搬送，在所述搬送设备上沿着被搬送体的搬送方向设置有搬送路径，所述搬送路径由沿着所述搬送方向设置的多个搬送分区构成，使用所述搬送路径来搬送所述被搬送体，其特征在于：多个所述搬送分区中的至少2个搬送分区是以与该至少2个搬送分区分别对应地预先决定的恒定搬送速度来进行被搬送体的搬送的定速搬送分区，所述定速搬送分区中的位于所述搬送方向的上游侧的上游侧定速搬送分区和位于下游侧的下游侧定速搬送分区彼此的搬送速度不同，在所述上游侧定速搬送分区与下游侧定速搬送分区之间设置有加减速部，所述加减速部由多个可变速搬送分区构成，所述可变速搬送分区能够改变被搬送物的搬送速度，在所述加减速部所包含的各可变速搬送分区中，可变速搬送分区的搬送速度在搬送被搬送体的期间被连续地加速或者减速，在被搬送体通过整个所述加减速部的期间，被搬送体的搬送速度从所述上游侧定速搬送分区的搬送速度加速或者减速到所述下游侧定速搬送分区的搬送速度，从搬送被搬送体的上游侧的搬送分区向比其靠下游侧的搬送分区移送被搬送体时的搬送速度和搬送加减速度被控制成：上游侧的搬送分区和下游侧的搬送分区双方是一致的，在被搬送体被搬送至下游侧的搬送分区之后，位于上游侧的可变速搬送分区的搬送速度被加速或者减速，以便接近所述上游侧定速搬送分区的搬送速度。...

【技术特征摘要】
2015.03.27 JP 2015-0653991.一种搬送设备，对被搬送体进行搬送，在所述搬送设备上沿着被搬送体的搬送方向设置有搬送路径，所述搬送路径由沿着所述搬送方向设置的多个搬送分区构成，使用所述搬送路径来搬送所述被搬送体，其特征在于：多个所述搬送分区中的至少2个搬送分区是以与该至少2个搬送分区分别对应地预先决定的恒定搬送速度来进行被搬送体的搬送的定速搬送分区，所述定速搬送分区中的位于所述搬送方向的上游侧的上游侧定速搬送分区和位于下游侧的下游侧定速搬送分区彼此的搬送速度不同，在所述上游侧定速搬送分区与下游侧定速搬送分区之间设置有加减速部，所述加减速部由多个可变速搬送分区构成，所述可变速搬送分区能够改变被搬送物的搬送速度，在所述加减速部所包含的各可变速搬送分区中，可变速搬送分区的搬送速度在搬送被搬送体的期间被连续地加速或者减速，在被搬送体通过整个所述加减速部的期间，被搬送体的搬送速度从所述上游侧定速搬送分区的搬送速度加速或者减速到所述下游侧定速搬送分区的搬送速度，从搬送被搬送体的上游侧的搬送分区向比其靠下游侧的搬送分区移送被搬送体时的搬送速度和搬送加减速度被控制成：上游侧的搬送分区和下游侧的搬送分区双方是一致的，在被搬送体被搬送至下游侧的搬送分区之后，位于上游侧的可变速搬送分区的搬送速度被加速或者减速，以便接近所述上游侧定速搬送分区的搬送速度。2.根据权利要求1所述的搬送设备，其特征在于：在搬送路径内设定有与可变速搬送分区分别对应的加减速基准位置，被搬送体到达所述加减速基准位置之后，实施移送控制，在所述移送控制中，以预先决定的移送加减速度，使与该加减速基准位置对应的可变速搬送分区的搬送速度加速或者减速。3.根据权利要求2所述的搬送设备，其特征在于：与可变速搬送分区分别对应地设定基准速度，所述基准速度、所述加减速基准位置、所述移送加减速度设定成满足以下条件：被搬送体到达加减速基准位置之后，进行移送控制，使得与该加减速基准位置对应的可变速搬送分区的搬送速度从所述基准速度且以恒定的移送加减速度被连续...

【专利技术属性】
技术研发人员：辻本和史，稻富伸次，
申请(专利权)人：株式会社大福，
类型：发明
国别省市：日本;JP