驾驶行为综合评价方法技术

本发明专利技术公开一种驾驶行为综合评价方法，其特征在于，包括：基于模糊综合评判法构建安全驾驶评估模型，获取安全驾驶隶属度；基于模糊综合评判法构建经济驾驶评估模型，获取经济驾驶隶属度；基于安全驾驶隶属度和经济驾驶隶属度，构建综合评价数学模型，根据所述综合评价数学模型获取驾驶行为评价结果。通过本发明专利技术的方法，可以实现基于安全驾驶隶属度和经济驾驶隶属度对驾驶行为进行综合评价，评价结果更精准更可靠。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车驾驶安全
，特别涉及一种驾驶行为综合评价方法。
技术介绍
目前基于模糊评价的驾驶员自动评价模型仅在一些地区的汽车驾驶考试过程中使用，因为该考试过程相对简单固定，环节易于量化，所以驾驶员评价模型相对简单，容易实现。但其评价指标仅仅考虑到驾驶行为的违规与否，而没有更多的考虑到比较复杂的情况，因而不适用于平时对驾驶员的评价。而现实中不良驾驶危险驾驶是造成违章、安全事故等的重要因素。因而，如何有效地对驾驶员的驾驶行为进行有价值的精准的评价，是改善不良驾驶行为，减少违章和事故率的重要解决途径之一。为此，人们开发出了各种驾驶评价系统，如中国专利技术专利申请200910206340.9公开的一种安全驾驶评价系统、中国专利技术专利申请200980152852.X公开的省燃耗驾驶评价系统、中国专利技术专利201210025770.2公开的一种驾驶评价系统及方法、中国专利技术专利201210567491.9公开的一种汽车驾驶员危险驾驶行为矫正及评价技术，以及中国专利技术专利201410128392.X公开的一种驾驶行为综合评价系统及方法。这些驾驶评价系统及方法都各有侧重点，但其分析模型的数据源存在检测项目单一或检测分析仅仅基于视频数据等缺陷，没有致力于对分析模型的研究上，因而无法保证评价分析的高度精确性。
技术实现思路
根据本专利技术的一个方面，提供了一种驾驶行为综合评价方法，以基于安全驾驶隶属度和经济驾驶隶属度进行综合评价，解决现有技术中分析模型数据单一，并不能有效确保评价结果的高度精确性的缺陷。该方法包括：基于模糊综合评判法构建安全驾驶评估模型，获取安全驾驶隶属度；基于模糊综合评判法构建经济驾驶评估模型，获取经济驾驶隶属度；基于安全驾驶隶属度和经济驾驶隶属度，构建综合评价数学模型，根据所述综合评价数学模型获取驾驶行为评价结果。通过本专利技术的方法，可以实现基于安全驾驶隶属度和经济驾驶隶属度对驾驶行为进行综合评价，相对已有技术评价结果更精准可靠。在一些实施方式中，所述基于模糊综合评判法构建安全驾驶评估模型，获取安全驾驶隶属度包括：采集车辆行车状态数据，根据安全控制需求，确定安全驾驶评估模型的因素集；根据评估结果区间，确定安全驾驶评估模型的评判集；根据所述评判集对所述因素集进行评判，构建因素集到评判集的隶属度函数，计算各因素的隶属度；构造对比矩阵，根据对比矩阵获取权重系数；根据所述隶属度和权重系数，构建安全驾驶评估模型，计算安全驾驶隶属度。由此，可以基于模糊综合评判法实现对安全驾驶隶属度的精确计算。在一些实施方式中，所述安全驾驶评估模型的因素集包括速度、角速度和滚动角，所述构建的安全驾驶评估模型为μ＝0.5396*μv+0.2969*μw+0.1634*μroll，其中，μv、μw和μroll分别为速度、角速度和滚动角的隶属度函数。由此，就可以采集速度、角速度和滚动角对安全驾驶行为进行综合评判，能够有效的反应评价对象的驾驶行为是否安全。在一些实施方式中，所述基于模糊综合评判法建立经济驾驶评估模型，获取经济驾驶隶属度包括：计算理想节气门开度，并确定经济驾驶评估模型的因素集和评判集；根据理想节气门、因素集和评判集，构建因素集到评判集的隶属度函数，计算各因素的隶属度；根据各因素的隶属度统计计算各因素的隶属度平均值；设置权重比，根据所述隶属度平均值和权重比，构建经济驾驶评估模型，计算经济驾驶隶属度。由此，可以基于模糊综合评判法实现对经济驾驶隶属度的精确计算。在一些实施方式中，所述经济驾驶评估模型的因素集包括节气门开度合理性和节气门开度稳定性，所述构建的经济驾驶评估模型为：其中，为节气门开度合理性隶属度的平均值，为节气门开度稳定性隶属度的平均值。由此，就可以通过节气门开度的合理性和稳定性对经济驾驶行为进行评判，评价结果能够更准确的反应评价对象的驾驶行为是否经济。在一些实施方式中，所述计算理想节气门开度包括：统计一定速度区间的节气门开度，剔除异常数据点，进行平均值计算；进行灰色预测前的数据检验，通过内插处理和平移变换使灰色预测的原始序列的级别在可容覆盖范围内；建立灰色预测GM(1，1)模型，求解模型参数和灰色预测值；对模型求解的参数进行有效性分析，并计算残差进行灰色预测模型的结果检验，根据检验结果确定理想节气门开度。由此，可以准确地计算出各种时速下的理想节气门开度，以计算不同时刻的节气门开度合理性和节气门开度稳定性。在一些实施方式中，所述基于安全驾驶隶属度和经济驾驶隶属度，构建综合评价数学模型包括：基于安全驾驶和经济驾驶两个维度综合评价驾驶员行为，建立评价指标体系xi＝(xi1，xi2)，其中xi1为安全驾驶隶属度，xi2为经济驾驶隶属度；确定评价指标的权重系数向量w＝(w1，w2)，其中，w1为安全驾驶隶属度的权重系数，w2为经济驾驶隶属度的权重系数；根据所述指标体系和权重系数，构建基于安全驾驶隶属度和经济驾驶隶属度的综合评价数学模型。由此，就可以实现基于安全驾驶隶属度和经济驾驶隶属度对驾驶行为进行综合评价，评价结果更精确。在一些实施方式中，所述确定评价指标的权重系数包括：基于指标功能的赋权方法，确定权重系数向量w1＝(0.6,0.4)；基于指标差异的赋权方法，确定权重系数向量基于综合集成的赋权方法，对权重向量w1和w2进行乘法运算，并对运算结果进行归一化处理，以得到综合评估的权重向量w。通过指标功能和综合集成的赋权方法分别得到主观权值和客观权值，通过综合集成进行归一化处理将两部分权值进行综合，确定最终的权重系数，可以有效平衡评价者的意志和各指标的客观实际，以提高评价结果的精确性。在一些实施方式中，所述根据指标体系和权重系数，构建综合评价数学模型包括：根据所述评价指标xi＝(xi1，xi2)和权重向量w＝(w1，w2)，通过线性综合加权法构建评价对象的综合评价数学模型为yi＝w1xi1+w2xi2；其中，i为n个评价对象的编号，取值为1到n。通过线性综合加权法构建综合评价模型，可以实现将多个评价指标合成为一个综合评价指标，得到综合的评价结果，且线性综合加权法构建的模型可以有效保证评价指标的公平性。在一些实施方式中，所述根据指标体系和权重系数，构建综合评价数学模型包括：根据所述评价指标xi＝(xi1，xi2)和权重向量w＝(w1，w2)，通过逼近理想点法构建评价对象的综合评价数学模型为其中，i为n个评价对象的编号，取值为1到n。通过逼近理想点法构建综合评价模型，可以实现将多个评价指标合成为一个综合评价指标，得到综合的评价结果，且逼近理想点法构建的模型可以有效减少权重系数对评价结果的影响。附图说明图1为本专利技术一实施方式的驾驶行为综合评价方法的流程图；图2为图1所示方法中获取安全隶属度的方法流程图；图3为图1所示方法中获取经济隶属度的方法流程图；图4为图3所示方法中的计算理想节气门开度的方法流程图；图5为不同速度下节气门开度的统计图；图6为线性拟合的拟合效果图；图7为构建综合评价数学模型的方法流程图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。本专利技术基于对驾驶行为进行综合评价的目的，确定评价指标，通过模糊综合评判法建立基于模糊隶属度的评价模型，以对评价指标进行综合评判，进而构建综合评价数学模型，根据模糊综合评判的隶属度评判结本文档来自技高网...

【技术保护点】
驾驶行为综合评价方法，其特征在于，包括：基于模糊综合评判法构建安全驾驶评估模型，获取安全驾驶隶属度；基于模糊综合评判法构建经济驾驶评估模型，获取经济驾驶隶属度；基于安全驾驶隶属度和经济驾驶隶属度，构建综合评价数学模型，根据所述综合评价数学模型获取驾驶行为评价结果。

【技术特征摘要】
1.驾驶行为综合评价方法，其特征在于，包括：基于模糊综合评判法构建安全驾驶评估模型，获取安全驾驶隶属度；基于模糊综合评判法构建经济驾驶评估模型，获取经济驾驶隶属度；基于安全驾驶隶属度和经济驾驶隶属度，构建综合评价数学模型，根据所述综合评价数学模型获取驾驶行为评价结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于模糊综合评判法构建安全驾驶评估模型，获取安全驾驶隶属度包括：采集车辆行车状态数据，根据安全控制需求，确定安全驾驶评估模型的因素集；根据评估结果区间，确定安全驾驶评估模型的评判集；根据所述评判集对所述因素集进行评判，构建因素集到评判集的隶属度函数，计算各因素的隶属度；构造对比矩阵，根据对比矩阵获取权重系数；根据所述隶属度和权重系数，构建安全驾驶评估模型，计算安全驾驶隶属度。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述安全驾驶评估模型的因素集包括速度、角速度和滚动角，所述构建的安全驾驶评估模型为μ＝0.5396*μv+0.2969*μw+0.1634*μroll，其中，μv、μw和μroll分别为速度、角速度和滚动角的隶属度函数。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于模糊综合评判法建立经济驾驶评估模型，获取经济驾驶隶属度包括：计算理想节气门开度；确定经济驾驶评估模型的因素集和评判集；根据理想节气门开度、因素集和评判集，构建因素集到评判集的隶属度函数，计算各因素的隶属度；根据各因素的隶属度统计计算各因素的隶属度平均值；设置权重比，根据所述隶属度平均值和权重比，构建经济驾驶评估模型，计算经济驾驶隶属度。5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述经济驾驶评估模型的因素
\t集包括节气门开度合理性和节气门开度稳定性，所述构建的经济驾驶评估模型为：其中，为节气门开度合理性隶属度的平均值，为节气门开度稳定性隶属度的平均值。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述计算理想节气门开度包括：统计...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明，
申请(专利权)人：广州星唯信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44