自动行走往复擦拭管材内壁附着物清理保养设备制造技术

本发明专利技术为一种自动行走往复擦拭管材内壁附着物清理保养设备，包括有制动架构部件(1)，驱动架构部件(2)，执行架构部件(3)，且驱动架构部件(2)中的后盖(215)与制动架构部件(1)中的安装板(125)相连接，继而驱动架构部件(2)中的往复轴(236)与执行架构部件(3)中的连接板(31)相连接，构成一个整体。利用制动架构部件(1)中的制动电机组件(11)做动力源，连接爬行器件(12)及压紧器件(14)，且连接驱动架构部件(2)，且再结合感应器件(13)，执行架构部件(3)实现其在管材内壁自动行走与往复擦拭同步运行，具有整体结构合理，实际操作简单可靠，工作运行灵活快捷，维修护理方便，效率高性价比好等特点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种管材内壁附着物清理保养设备，特别是一种自动行走往复擦拭管材内壁附着物清理保养设备。
技术介绍
如今，不同材质的管材，已供各种工业设施、工程设备及机械电子产品等不同场合广泛使用。而且根据不同要求，在使用前和使用过程中，均须清除其内壁上的附着物，以确保工程施工质量和产品性能指标。目前常用的方法是手工清除，即对小口径的管筒用长毛刷清除，对大口径的管筒用专用拖把清除。显然，这不仅清理不干净，而且劳动强度大，达不到要求。因此，人们期待着一种理想的清除装置问世，服务社会。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了克服上述已有技术的不足，提供一种结构简单，工作可靠，快捷灵活的自动行走往复擦拭管材内壁附着物清理保养设备。为了达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种自动行走往复擦拭管材内壁附着物清理保养设备，包括有制动架构部件1，驱动架构部件2，执行架构部件3，且驱动架构部件2中的后盖215与制动架构部件1中的安装板125相连接，继而驱动架构部件2中的往复轴236与执行架构部件3中的连接板31相连接，将三者紧密结合构成一个整体。其中：所述制动架构部件1设有1个制动电机组件11，1个爬行器件12，1个感应器件13，1个压紧器件14，且制动电机组件11中的连接板115与爬行器件12中的减速机121相连接，同时制动电机组件11中的连接板115与感应器件13中的固定块133相连接，继而爬行器件12中的减速机121与压紧器件14中的压紧座141相连接，将四者紧密结合构成一个部件，用以完成整个设备的自动行走功能；所述驱动架构部件2设有1个后安装盖21，4个后张紧器件22，1个往复器件23，1个前安装盖24，4个前张紧器件25，且后安装盖21中的后盖215分别与4个后张紧器件22中的支座224和往复器件23中的安装架235相连接，继而前安装盖24中的前盖242分别与4个前张紧器件25中的支座254和往复器件23中的安装架235相连接，将五者紧密结合构成一个部件，用以提供执行架构部件3往复运动的动力；所述执行架构部件3设有1个连接板31，2个弹轴32，2个弹簧33，2个螺丝34，1个刷盖后板35，1个擦拭刷36，3个连接杆37，1个刷盖前板38，相结合构成一个部件，用以完成对管材内壁附着物的清理。本专利技术的总体设计思想是利用制动架构部件1中的制动电机组件11做动力源连接爬行器件12及压紧器件14在管材内壁实现行走，且连接驱动架构部件2，实现其在管材内壁行走与往复运动同步运行，再结合感应器件13，执行架构部件3实现其在管材内壁自动行走与往复擦拭同步运行，具有整体结构合理，实际操作简单可靠，工作运
行灵活快捷，维修护理方便，效率高性价比好等特点。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术的制动架构部件1结构示意图；图3为本专利技术的制动电机组件11结构示意图；图4为本专利技术的爬行器件12结构示意图；图5为本专利技术的感应器件13结构示意图；图6为本专利技术的压紧器件14结构示意图；图7为本专利技术的驱动架构部件2结构示意图。图8为本专利技术的后安装盖21结构示意图。图9为本专利技术的后张紧器件22结构示意图。图10为本专利技术的往复器件23结构示意图。图11为本专利技术的换向器232结构示意图。图12为本专利技术的凸轮器233结构示意图。图13为本专利技术的前安装盖24结构示意图。图14为本专利技术的前张紧器件25结构示意图。图15为本专利技术的执行架构部件3结构示意图。图中符号说明：1是制动架构部件，11是制动电机组件，12是爬行器件，13是感应器件，14是压紧器件，111是照明灯，112是制动电机，113是罩壳，114是过渡板，115
是连接板，116是连轴节，121是减速机，122是橡胶轮，123是轴，124是滑套，125是安装板，131是感应开关，132是弹簧，133是固定块，134是感应板，135是支架，136是滚轮轴，137是滚轮，141是压紧座，142是弹簧，143是压紧板，144是压紧轮，145是盖板，2是驱动架构部件，21是后安装盖，22是后张紧器件，23是往复器件，24是前安装盖，25是前张紧器件，211是快换接头，212是支撑板，213是航插座，214是连杆，215是后盖，216是喷液管，221是滚轮轴，222是弹簧，223是滚轮，224是支座，231是轴，232是换向器，233是凸轮器，234是筒罩，235是安装架，236是往复轴，2321是大伞齿轮，2322是小伞齿轮，2323是驱动电机，2331是小齿轮，2332是大齿轮，2333是随动轴承，2334是往复块，241是滑套，242是前盖，251是滚轮轴，252是弹簧，253是滚轮，254是支座，3是执行架构部件，31是连接板，32是弹轴，33是弹簧，34是螺丝，35是刷盖后
板，36是擦拭刷，37是连接杆，38是刷盖前板。具体实施方式请参阅图1至图15所示，为本专利技术具体实施例。结合图1、图4、图8、图10、图15可以看出：一种自动行走往复擦拭管材内壁附着物清理保养设备，包括有制动架构部件1，驱动架构部件2，执行架构部件3，且驱动架构部件2中的后盖215与制动架构部件1中的安装板125相连接，继而驱动架构部件2中的往复轴236与执行架构部件3中的连接板31相连接，将三者紧密结合构成一个整体。结合图1至图6可以看出：所述制动架构部件1设有1个制动电机组件11，1个爬行器件12，1个感应器件13，1个压紧器件14，且制动电机组件11中的连接板115与爬行器件12中的减速机121相连接，同时制动电机组件11中的连接板115与感应器件13中的固定块133相连接，继而爬行器件12中的减速机121与压紧器件14中的压紧座141相连接，将四者紧密结合构成一个部件，用以完成整个设备的自动行走功能；结合图1、图7、图8、图9、图10、图13、图14可以看出：所述驱动架构部件2设有1个后安装盖21，4个后张紧器件22，1个往复器件23，1个前安装盖24，且后安装盖21中的后盖215分别与4个前张紧器件25中的支座254和往复器件23中的安装架235相连接，继而前安装盖24中的前盖242分别与4个前张紧器件25中的支座254和往复器件23中的安装架235相连接，将五者紧密结合
构成一个部件，用以提供执行架构部件3往复运动的动力；结合图1和图15可以看出：所述执行架构部件3设有1个连接板31，2个弹轴32，2个弹簧33，2个螺丝34，1个刷盖后板35，1个擦拭刷36，3个连接杆37，1个刷盖前板38，相结合构成一个部件，用以完成对管材内壁附着物的清理；结合图2和图3可以看出：所述制动电机组件11设有1个照明灯111，1个制动电机112，1个罩壳113，1个过渡板114，1个连接板115，1个连轴节116，相结合构成一个组件，用以提供整个设备爬行的动力；结合图2和图4可以看出：所述爬行器件12设有1个减速机121，2个橡胶轮122，1个轴123，2个滑套124，1个安装板125，相结合构成一个器件，用以在管材内壁爬行；结合图2、图3和图5可以看出：所述感应器件13设有1个感应开关131，2个弹簧132，1个固定块133，1个感应板134，1个支架135，1个滚轮轴136，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动行走往复擦拭管材内壁附着物清理保养设备，包括有制动架构部件(1)，驱动架构部件(2)，执行架构部件(3)，且驱动架构部件(2)中的后盖(215)与制动架构部件(1)中的安装板(125)相连接，继而驱动架构部件(2)中的往复轴(236)与执行架构部件(3)中的连接板(31)相连接，将三者紧密结合构成一个整体，其特征是：a.所述制动架构部件(1)设有1个制动电机组件(11)，1个爬行器件(12)，1个感应器件(13)，1个压紧器件(14)，且制动电机组件(11)中的连接板(115)与爬行器件(12)中的减速机(121)相连接，同时制动电机组件(11)中的连接板(115)与感应器件(13)中的固定块(133)相连接，继而爬行器件(12)中的减速机(121)与压紧器件(14)中的压紧座(141)相连接，将四者紧密结合构成一个部件，用以完成整个设备的自动行走功能；b.所述驱动架构部件(2)设有1个后安装盖(21)，4个后张紧器件(22)，1个往复器件(23)，1个前安装盖(24)，4个前张紧器件(25)，且后安装盖(21)中的后盖(215)分别与4个后张紧器件(22)中的支座(224)和往复器件(23)中的安装架(235)相连接，继而前安装盖(24)中的前盖(242)分别与4个前张紧器件(25)中的支座(254)和往复器件(23)中的安装架(235)相连接，将五者紧密结合构成一个部件，用以提供执行架构部件(3)往复运动的动力；c.所述执行架构部件(3)设有1个连接板(31)，2个弹轴(32)，2个弹簧(33)，2个螺丝(34)，1个刷盖后板(35)，1个擦拭刷(36)，3个连接杆(37)，1个刷盖前板(38)，相结合构成一个部件，用以完成对管材内壁附着物的清理。...

【技术特征摘要】
1.一种自动行走往复擦拭管材内壁附着物清理保养设备，包括有制动架构部件(1)，驱动架构部件(2)，执行架构部件(3)，且驱动架构部件(2)中的后盖(215)与制动架构部件(1)中的安装板(125)相连接，继而驱动架构部件(2)中的往复轴(236)与执行架构部件(3)中的连接板(31)相连接，将三者紧密结合构成一个整体，其特征是：a.所述制动架构部件(1)设有1个制动电机组件(11)，1个爬行器件(12)，1个感应器件(13)，1个压紧器件(14)，且制动电机组件(11)中的连接板(115)与爬行器件(12)中的减速机(121)相连接，同时制动电机组件(11)中的连接板(115)与感应器件(13)中的固定块(133)相连接，继而爬行器件(12)中的减速机(121)与压紧器件(14)中的压紧座(141)相连接，将四者紧密结合构成一个部件，用以完成整个设备的自动行走功能；b.所述驱动架构部件(2)设有1个后安装盖(21)，4个后张紧器件(22)，1个往复器件(23)，1个前安装盖(24)，4个前张紧器件(25)，且后安装盖(21)中的后盖(215)分别与4个后张紧器件(22)中的支座(224)和往复器件(23)中的安装架(235)相连接，继而前安装盖(24)中的前盖(242)分别与4个前张紧器件(25)中的支座(254)和往复器件(23)中的安装架(235)相连接，将五者紧密结合构成一个部件，用以提供执行架构部件(3)往复运动的动力；c.所述执行架构部件(3)设有1个连接板(31)，2个弹轴(32)，2个弹簧(33)，2个螺丝(34)，1个刷盖后板(35)，1个擦拭刷(36)，3个连接杆(37)，1个刷盖前板(38)，相结合构成一个部件，用以完成对管材内壁附着物的清理。2.如权利要求1所述自动行走往复擦拭管材内壁附着物清理保养设备，其特征是：a.所述制动电机组件(11)设有1个照明灯(111)，1个制动电机(112)，1个罩壳(113)，1个过渡板(114)，1个连接板(115)，1个连轴节(116)，相结合构成一个组件，用以提供整个设备爬行的动力；b.所述爬行器件(12)设有1个减速机(121)，2个橡胶轮(122)，1个轴(123)，2个滑套(124)，1个安装板(125)，相结合构成一个器件，用以在管材内壁爬行；c.所述感应器件(13)设有1个感应开关(131)，2个弹簧(132)，1个固定块(133)，1个感应板(134)，1个支架(135)，1个滚轮轴(136)，1个滚轮(137)，相结合构成一个器件，用以感应整个设备退回管口时，给出信号，控制制动电机(112)换向使其前进；d.所述压紧器件(14)设有1个压紧座(141)，3个弹簧(142)，1个压紧板(143)，2个压紧轮(144)，2个盖板(145)，相结合构成一个器件，用以压紧橡胶轮(122)，增加爬行动力。3.如权利要求1所述自动行走往复擦拭管材内壁附着物清理保养设备，其特征是：a.所述后张紧器件(22)设有1个滚轮轴(221)，2个弹簧(222)，1个滚轮(223)，1个支座(224)，相结合构成一个器件，用以支撑作用；b.所述往复器件(23)设有1个轴(231)，1个换向器(232)，1个凸轮器(233)，1个筒罩(234)，1个安装架(235)，2个往复轴(236)，且换向器(232)中的驱动电机(2323)固定在安装架(235)上，而换向器(232)中的大伞齿轮(2321)通过轴(231)与凸轮器(233)中的小齿轮(2331)连接，继而凸轮器(233)中的往复块(2334)与往复轴(236)相连接，将六者紧密结合构成一个器件，用以提供往复运动；c.所述前张紧器件(25)设有1个滚轮轴(251)，2个弹簧(252)，1个滚轮(253)，1个支座(254)，相结合构成一个器件，用以支撑作用。4.如权利要求3所述自动行走往复擦拭管材内壁附着物清理保养设备，其特征是：a.所述换向器(232...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶中樵，周厚强，张振良，张培良，张伯英，单佳佳，
申请(专利权)人：叶中樵，
类型：发明
国别省市：湖北;42