铸造给汤浆液处理机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种铸造给汤浆液处理机器人，包括固定架、固定套筒、机器人手臂以及用于搅拌给汤勺中铝合金的搅拌棒，所述固定套筒上端固定在固定架上，所述搅拌棒的上端可拆卸的连在固定套筒下端，所述固定架设在机器人手臂上。利用该机器人可高效搅拌给汤勺中的铝合金浆液，保证给汤勺中铝合金的流动性，降低温度，减少氢气吸入量，使其形成半固态铝合金浆，晶粒较小，压铸件致密性好，提高铸件质量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及铸造
，尤其是涉及一种铸造给汤浆液处理机器人。
技术介绍
目前铸造过程中，浇铸时通过给汤勺从加热炉或保温炉中将熔液取出，移动至模具位置处直接进行压铸。给汤勺中半固态铝合金温度较高，温度越高，氢气吸入量就越大，压铸时形成的晶粒较大，铸件致密性差，产品质量难以保证。
技术实现思路
针对现有技术不足，本专利技术所要解决的技术问题是提供一种铸造给汤浆液处理机器人，其可高效搅拌给汤勺中铝合金浆液，降低温度。为了解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案为：一种铸造给汤浆液处理机器人，包括固定架、固定套筒、机器人手臂以及用于搅拌给汤勺中铝合金的搅拌棒，所述固定套筒上端固定在固定架上，所述搅拌棒的上端可拆卸的连在固定套筒下端，所述固定架设在机器人手臂上。进一步的，还包括存放架，所述存放架上设有一排便于取放的搅拌棒。所述搅拌棒的上端与固定套筒的内壁之间斜面配合。所述搅拌棒下端设有耐热材料制成的搅拌块。所述固定架上设有伸出板，伸出板上设有转轴，所述机器人手臂上设有电机，电机的输出轴与转轴相连。所述存放架包括支撑架和存放板，存放板设在支撑架上，存放板上设有一组用于存放搅拌棒的U型槽。所述固定套筒中设有用于顶下搅拌棒的顶杆，所述固定架上设有驱动缸，驱动缸与顶杆相连。所述固定套筒下端内壁为锥形面。所述搅拌棒上设有固定板，固定板下方设有套在搅拌棒上的弹簧。所述搅拌棒上套有活动板，所述弹簧设在固定板与活动板之间。本专利技术与现有技术相比，具有以下优点：利用该机器人可高效搅拌给汤勺中的铝合金浆液，保证给汤勺中铝合金的流动性，降低温度，减少氢气吸入量，使其形成半固态铝合金浆，晶粒较小，压铸件致密性好，提高铸件质量。附图说明下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：图1为本专利技术机器人结构示意图。图2为本专利技术机器人局部示意图。图3为本专利技术搅拌棒存放架结构示意图。图4为本专利技术机器人切换搅拌棒示意图。图中：1.机器人手臂、2.气缸、3.固定架、4.固定套筒、5.搅拌棒
存放架、501.存放板、502.U型槽、6.搅拌棒、601.棒杆、602.固定板、603.弹簧、604.活动板、605.搅拌块、7.顶杆。具体实施方式下面对照附图，通过对实施例的描述，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的说明。如图1至图4所示，该铸造给汤浆液处理机器人，包括机器人手臂1、固定架3、固定套筒4、用于搅拌给汤勺中铝合金的搅拌棒6、用于存放搅拌棒的搅拌棒存放架5，其中，固定套筒4上端固定在固定架3上，搅拌棒6的上端可拆卸的连在固定套筒下端，方便快速更换搅拌棒；固定架设在机器人手臂上。由于给汤勺中铝合金熔液温度较高，搅拌棒搅拌一定时间后需要更换温度较低的搅拌棒6，提高给汤勺中铝合金降温效果，减少吸入氢气量。因此，在机器人附近设置有搅拌棒存放架，搅拌棒存放架5包括支撑架和存放板501，存放板设在支撑架上，存放板上设有一组用于存放搅拌棒的U型槽502，存放板上存放一排搅拌棒，便于搅拌棒更换，将更换下的搅拌棒冷却。搅拌棒包括棒杆601、固定板602、弹簧603、活动板604、搅拌块605，棒杆上端与固定套筒的内壁之间斜面配合，优选的，固定套筒下端内壁为锥形面，棒杆上端为锥形头，棒杆与固定套筒之间为过盈配合。固定套筒4中设有用于顶下搅拌棒的顶杆7，固定架上设有驱动缸，驱动缸与顶杆相连；驱动缸可为气缸或液压缸，优选气缸2。气
缸下方的活塞杆与顶杆上端相连，通过气缸驱动顶杆向下移动，将固定套筒中的搅拌棒顶下。更换搅拌棒时，通过机器人手臂将搅拌棒对应U型槽中，气缸驱动顶杆将搅拌棒顶下，搅拌棒卡在U型槽上。通过机器人手臂带动固定套筒移动至存放架上另一个搅拌棒上方，固定套筒向下移动，固定套筒与搅拌棒的棒杆上端配合，完成搅拌棒的更换。搅拌棒下端设有耐热材料制成的搅拌块，搅拌块可为石墨块，其搅拌棒也是耐热耐高温材料制成；搅拌棒上设有固定板，固定板下方设有套在搅拌棒上的弹簧搅拌棒上套有活动板，弹簧设在固定板与活动板之间。新的搅拌棒安装时，固定套筒向下移动，固定套筒与搅拌棒的棒杆上端配合，在配合过程中压缩弹簧，通过弹簧缓冲，将其配合转变成柔性配合，装配方便；并且对固定套筒和棒杆的配合面精度要求较低，降低成本。固定架上设有伸出板，伸出板上固定有转轴，机器人手臂上设有电机，电机的输出轴与转轴相连。通过电机驱动固定架以及搅拌棒一起旋转。给汤勺将保温炉中的铝合金熔液取出后，移至压铸模具过程中通过机器人手臂上的电机驱动搅拌棒旋转，搅拌给汤勺中的铝合金，保证给汤勺中铝合金的流动性，降低温度，减少氢气吸入量，使其形成半固态铝合金浆，晶粒较小，压铸件致密性好，提高铸件质量。上面结合附图对本专利技术进行了示例性描述，显然本专利技术具体实现
并不受上述方式的限制，只要采用了本专利技术的构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本专利技术的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种铸造给汤浆液处理机器人，其特征在于：包括固定架、固定套筒、机器人手臂以及用于搅拌给汤勺中铝合金的搅拌棒，所述固定套筒上端固定在固定架上，所述搅拌棒的上端可拆卸的连在固定套筒下端，所述固定架设在机器人手臂上。

【技术特征摘要】
1.一种铸造给汤浆液处理机器人，其特征在于：包括固定架、固定套筒、机器人手臂以及用于搅拌给汤勺中铝合金的搅拌棒，所述固定套筒上端固定在固定架上，所述搅拌棒的上端可拆卸的连在固定套筒下端，所述固定架设在机器人手臂上。2.如权利要求1所述铸造给汤浆液处理机器人，其特征在于：还包括存放架，所述存放架上设有一排便于取放的搅拌棒。3.如权利要求1所述铸造给汤浆液处理机器人，其特征在于：所述搅拌棒的上端与固定套筒的内壁之间斜面配合。4.如权利要求1所述铸造给汤浆液处理机器人，其特征在于：所述搅拌棒下端设有耐热材料制成的搅拌块。5.如权利要求1所述铸造给汤浆液处理机器人，其特征在于：所述固定架上设有伸出板，伸出板上设有转轴，所述机器人手臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈永木，俞小宇，
申请(专利权)人：安徽中鑫模具产业发展有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34