【技术实现步骤摘要】
：本专利技术涉及机器人的
，更具体地说涉及一种应用于机械手臂上的夹爪。
技术介绍
：目前一些工业生产中逐渐通过自动化设备来代替传统的手工操作，就是一些自动化设备无法完成的动作，也可以通过机器人的机械手臂实现操作，而抓取作业是一种机械手臂常见的操作，其通过在机械手臂上安装夹爪，并操作夹爪实现抓取，而一些坛子形状的物件，因为其表面呈弧形光滑，通过简单的张合式夹爪不方便夹持。
技术实现思路
：本专利技术的目的就是针对现有技术之不足，而提供了一种应用于机械手臂上的夹爪，其方便一些呈坛子形物件的夹持抓取工作。一种应用于机械手臂上的夹爪，包括顶板，顶板的两侧成型有分支板，分支板的一端固定连接有竖直的支撑杆，支撑杆的底端固定连接有底板，顶板下方设有两根弧形的夹杆，夹杆的一端抵靠在支撑杆两侧的底板上端面上并成型有支轴，夹杆的支轴穿过底板固定连接有齿轮，齿轮相啮合在一起；一根所述夹杆的外壁上成型有支耳，支耳上铰接有夹持气缸的活塞杆，所述的底板上成型有辅助支架，夹持气缸铰接在辅助支架上；夹杆的另一端成型有直线形的分支杆，分支杆之间插接有拉杆，拉杆的下端成型
有‘凹’字形的钩爪，钩爪的两端抵靠在分支杆的外壁上，拉杆的上端成型有横向的连轴，连轴的两端铰接在轴承座上，拉杆一侧的轴承座上固定连接有安装板，安装板上固定连接有翻转气缸，翻转气缸的活塞杆和连轴固定连接在一起。所述顶板中部的上端面上固定连接有连接座。所述的轴承座固定在顶板的上端面，轴承座之间的顶板上成型有拉杆的避让槽口。本专利技术的有益效果在于：它提供了一种新的结构的夹爪，其方便一些如坛子形状的物件的夹持...
【技术保护点】
一种应用于机械手臂上的夹爪，包括顶板(1)，其特征在于：顶板(1)的两侧成型有分支板(11)，分支板(11)的一端固定连接有竖直的支撑杆(2)，支撑杆(2)的底端固定连接有底板(3)，顶板(1)下方设有两根弧形的夹杆(4)，夹杆(4)的一端抵靠在支撑杆(2)两侧的底板(3)上端面上并成型有支轴，夹杆(4)的支轴穿过底板(3)固定连接有齿轮(5)，齿轮(5)相啮合在一起；一根所述夹杆(4)的外壁上成型有支耳(41)，支耳(41)上铰接有夹持气缸(6)的活塞杆，所述的底板(3)上成型有辅助支架(31)，夹持气缸(6)铰接在辅助支架(31)上；夹杆(4)的另一端成型有直线形的分支杆(42)，分支杆(42)之间插接有拉杆(7)，拉杆(7)的下端成型有‘凹’字形的钩爪(71)，钩爪(71)的两端抵靠在分支杆(42)的外壁上，拉杆(7)的上端成型有横向的连轴(72)，连轴(72)的两端铰接在轴承座(8)上，拉杆(7)一侧的轴承座(8)上固定连接有安装板(81)，安装板(81)上固定连接有翻转气缸(9)，翻转气缸(9)的活塞杆和连轴(72)固定连接在一起。
【技术特征摘要】
1.一种应用于机械手臂上的夹爪，包括顶板(1)，其特征在于：顶板(1)的两侧成型有分支板(11)，分支板(11)的一端固定连接有竖直的支撑杆(2)，支撑杆(2)的底端固定连接有底板(3)，顶板(1)下方设有两根弧形的夹杆(4)，夹杆(4)的一端抵靠在支撑杆(2)两侧的底板(3)上端面上并成型有支轴，夹杆(4)的支轴穿过底板(3)固定连接有齿轮(5)，齿轮(5)相啮合在一起；一根所述夹杆(4)的外壁上成型有支耳(41)，支耳(41)上铰接有夹持气缸(6)的活塞杆，所述的底板(3)上成型有辅助支架(31)，夹持气缸(6)铰接在辅助支架(31)上；夹杆(4)的另一端成型有直线形的分支杆(42)，分支杆(42)之间插接有拉...
【专利技术属性】
技术研发人员：王文庆，
申请(专利权)人：东莞市联洲知识产权运营管理有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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