一种无线单核三轮驱动多功能电动病床制造技术

本发明专利技术公开了一种无线单核三轮驱动多功能电动病床，所述的病床架组件与所述的床体组件相连接，且所述的病床架组件设置于所述的床体组件的顶部，所述的病床板组件包括两块硬床板、一块可弯曲床板构成，所述的两块硬床板之间设置有一块可弯曲床板，所述的两块硬床板的底部设置有支撑杆，所述的床板的底部设置有支撑架，所述的支撑架与所述的床板的连接处设置有旋转台，所述的支撑座上设置有病床制动控制单元，所述的床体的两侧设置有挡板，所述的挡板上设置有与病床自动控制单元相连接的屏显控制器。可以在病床进行移动的时候，自由调节病床的旋转方向，提高了病床的平稳性，减轻了医护人员的精力与时间。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机器病床领域，特别是涉及一种无线单核三轮驱动多功能电动病床。
技术介绍
医用病床系统是一种用于医院病房内提供承载患者的设备。目前发达国家医院中使用的医用病床基本上全部自动化，家庭病床、社区医院病床也已经使用多功能电动床。部分医用病床可以通过外力改变形状达到辅助调整患者体位的目的，其中有些附件具有促进患者康复的效果；可控制电动病床是相对高级的自动化产品，具有省时省力的优点。由于电控制的特点，控制键可以安装在任何允许病床接受到信号的范围内，提高了控制的自由度。通过附件升级，还可以实现权限分配。电动驱动产品精度更高，便于流水线作业，已作为ICU重症监护室、手术室、造影室等中使用的特种医用病床。我国在医用电动病床领域的研究开发相对滞后，整体水平不高，现国内各级医院均是采用普通的机械病床：由床腿、床体和床面组成。为了移动方便移动，一般均在床腿上设置机械滚动滑轮；为了方便病人坐起，均在床头部分设置机械手动摇起装置。对于这类型病床，一般均需要护理人员帮助，很难独自完成，同时病床功能单一，实用性能不强。长时间运行发现存在着很多安全隐患和不便，即：（1）现有的部分病床通过四个固定站脚与地面接触起到支撑作用，病人均被固定在某一个封闭的环境中，随着病人长时间的住院，对病人的身心造成了极大的伤害。（2）虽然部分病床把固定站脚改为了机械万向轮，可以通过医护人员移动病床到某个空间，但是由于病床移动随意性较大，有时候会出现误操作，甚至有时候会伤害到病人。（3）随着现代人类生活质量的增加，肥胖病人大量增加，而护士人员一般又都比较瘦小，通过机械万向轮移动病人使得护士人员非常吃力，加重了劳动强度。（4）随着老龄化的加重，大量的老人也加重了对病床的需求，现在的护工人员又比较少，基于机械万向轮的病床加重了护工人员的劳动强度。（5）所有的机械病床一般均固定在某个位置，一旦需要移动或者变换方向均需要外部人员完成，加重了护工人员的劳动量。（6）现在的机械病床即使可以通过外力通过病房门口被推到外部环境中，由于人为操作的自动化程度比较低，通过病房门口都需要点时间调整病床的姿态才可以通过。（7）现在的机械病床即使可以通过机械万向轮的支撑到达病房以外的环境，在调节了病人身心的同时，也加大了护工人员的劳动量，特别是通过爬坡的地方时，对护工人员的体力提出了更高的要求。（8）虽然单轮驱动的电动病床可以很好的满足对病床速度和方向的解耦，但是单轮驱动的行走电机功率较大，有时候会造成大马拉小车的现象出现。（9）由于单轮驱动的电动病床动力与地面的接触点只有一个，造成人为很难精确控制其移动的方向，轻微的一点干扰就能造成较大的方向改变。（10）虽然双轮驱动可以削弱单轮驱动的部分缺点，但是机器人电动病床在爬坡的时候如果通过电机过载来满足功率要求，长时间的运行会伤害电机的性能，造成系统的可靠性大幅度降低。（11）机器人电动病床在许多紧急状态下需要快速加速和以较高的速度运行，在这种条件下系统需求的功率较大，满足正常行驶的两轮电机功率无法满足加速要求，系统无法满足紧急状况下的功率要求。（13）对于部分简易的病床一旦加入电动助力部分可以很容易离开病房，一旦电动病床离开病房即使电动病床本体出现问题和病人发生危险，医护人员再也无法获取其任何信息。（14）由于老龄化的加重，护工非常短缺，对于部分短时自己护理自己的病人来说，即使在病房内发生危险也无法与医护人员和护工及时沟通，有时候会造成一定的伤害。（15）为了能够保护电动病床不被误操作，机器人病床都开启了多种保护权限，这使得医护人员需要现场开启这些权限才能启动，加大了医护人员的工作量，而且非常耗时。（16）简易电动病床移动过程中对于病床的参数监测大多数还处于现场监测现场存储的控制模式，一旦电动病床出现故障需要生产人员到现场查看与操控，不利于机器人电动病床高度自动化的发展。（15）现有的机械病床一般均在病床的头部设置了一个摇动杠杠，当病人需要抬起头部或者是需要仰起上半身时，均有护理人员摇动杠杠达到升起部分病床的目的，病床的自动化程度较低，而且加重了护理人员的劳动量。（16）现有的机械病床一般均没有考虑病人腿部的要求，病人的腿部位置的病床机械部分不能上下移动，对于长时间卧床的病人来说造成腿部肌肉萎缩等状况发生，不利于病人的病情治疗。（17）现有的机械病床或简易的电动病床在推离病人离开病房时，不论病人的病情和状况如何，病人均是直直的躺在病床上，没有人性化考虑，有时对病人的心理伤害非常严重。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种无线单核三轮驱动多功能电动病床。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种无线单核三轮驱动多功能电动病床，包括：病床自动控制单元、病床板组件、床体组件，所述的病床架组件与所述的床体组件相连接，且所述的病床架组件设置于所述的床体组件的顶部，所述的病床板组件包括两块硬床板、一块可弯曲床板构成，所述的两块硬床板的的之间设置有一块可弯曲床板，所述的两块硬床板的底部设置有支撑杆，所述的床板的底部设置有支撑架，所述的支撑架与所述的床板的连接处设置有旋转台，所述的支撑座上设置有病床制动控制单元，所述的床体的两侧设置有挡板，所述的挡板上设置有与病床自动控制单元相连接的屏显控制器。在本专利技术一个较佳实施例中，所述的旋转台的内部设置有气缸。在本专利技术一个较佳实施例中，所述的床体的两侧设置有床杆护栏。在本专利技术一个较佳实施例中，所述的病床自动控制单元包括有ARM控制器、无线装置、磁电传感器、图像采集装置、人机界面、三轴直流无刷伺服电机、蓄电池、驱动装置，所述的驱动装置与ARM控制器以及无线装置相连接，ARM控制器与磁电传感器与图像采集装置、人机界面及三轴直流无刷伺服电机以及蓄电池相连接。本专利技术的有益效果是：本专利技术无线单核三轮驱动多功能电动病床，可以在病床进行移动的时候，自由调节病床的旋转方向，提高了病床的平稳性，减轻了医护人员的精力与时间。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：图1是本专利技术无线单核三轮驱动多功能电动病床的一较佳实施例的立体结构示意图；图2为本专利技术基于无线局域网三轴机器人电动病床原理图；图3为本专利技术三轴机器人电动病床程序框图；图4为单核三轴机器人电动病床运动原理框图；图5为机器人电动病床通过病房门口自动导航原理图。具体实施方式下面将对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-图5，本专利技术实施例包括：一种无线单核三轮驱动多功能电动病床，其特征在于，包括：病床自动控制单元、病床板组件1、床体组件，所述的病床架组件1与所述的床体组件4相连接，且所述的病床架组件1设置于所述的床体组件4的顶部，所述的病床板组件1包括两块硬床板、一块可弯曲床板构成，所述的两块硬床板的的之间设置有一块可弯曲床板，所述的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无线单核三轮驱动多功能电动病床，其特征在于，包括：病床自动控制单元、病床板组件、床体组件，所述的病床架组件与所述的床体组件相连接，且所述的病床架组件设置于所述的床体组件的顶部，所述的病床板组件包括两块硬床板、一块可弯曲床板构成，所述的两块硬床板的的之间设置有一块可弯曲床板，所述的两块硬床板的底部设置有支撑杆，所述的床板的底部设置有支撑架，所述的支撑架与所述的床板的连接处设置有旋转台，所述的支撑座上设置有病床制动控制单元，所述的床体的两侧设置有挡板，所述的挡板上设置有与病床自动控制单元相连接的屏显控制器。

【技术特征摘要】
1.一种无线单核三轮驱动多功能电动病床，其特征在于，包括：病床自动控制单元、病床板组件、床体组件，所述的病床架组件与所述的床体组件相连接，且所述的病床架组件设置于所述的床体组件的顶部，所述的病床板组件包括两块硬床板、一块可弯曲床板构成，所述的两块硬床板的的之间设置有一块可弯曲床板，所述的两块硬床板的底部设置有支撑杆，所述的床板的底部设置有支撑架，所述的支撑架与所述的床板的连接处设置有旋转台，所述的支撑座上设置有病床制动控制单元，所述的床体的两侧设置有挡板，所述的挡板上设置有与病床自动控制单元相连接的屏显控制器。2.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：张好明，
申请(专利权)人：江苏若博机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32