一种差速器式传动轮及差速双驱自行车制造技术

本发明专利技术公开了一种差速器式传动轮以及利用该传动轮的差速双驱自行车，所述差速器式传动轮的左链轮和右链轮分别与底管之间设置有可控制的棘轮制动机构，所述棘轮制动机构通过设置在车把上的控制器装置控制，所述控制器装置控制所述棘轮制动机构作用时，相应的左链轮和/或右链轮仅能够向后转动。通过棘轮制动机构可以实现自行车前驱或者后驱的切换和控制，使左链轮或右链轮不能向前转动，但可以向后转动，即在倒车的时候，前轮和后轮均能够自由转动，不处于被锁死的状态，因此方便倒车操作。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自行车
，具体涉及一种差速器式传动轮以及利用该传动轮的差速双驱自行车。
技术介绍
现有的自行车中，山地车和公路赛自行车都是使骑行者身体前驱俯身进行骑行，但是由于自行车为后轮驱动，骑行者俯身时会有不稳定感，影响骑行的感觉并且使骑行速度受到了局限。但是要想实现前轮驱动，同时通过前轮转向，需要将飞轮安装到前轴上，并且必须克服由于曲柄链轮和飞轮之间的相对位置和角度的变化带来链条脱落的问题。为解决上述问题，申请号为201410517212.7的中国专利技术专利申请中公开了一种万向节式传动轮，并且申请号为201410517634.4的中国专利技术专利申请中公开了包含上述万向节式传动轮的一种前轮驱动自行车，另外，公布号为WO/2016/050041、名称为前驱自行车及差速双驱自行车的国际专利申请中，公开了利用所述的万向节式传动轮所形成的前驱自行车和双驱自行车的技术方案。在上述专利文献中，所采用的万向节式传动轮结构比较复杂，制作工序繁复，成本较高，后期维修成本高难度大，以及摩擦片对左链轮或右链轮制动的情况下，倒车存在困难的问题。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供一种具有棘轮制动机构的差速器式传动轮和利用该传动轮、能够方便倒车的差速双驱自行车。本专利技术所采取的技术方案是：一种差速器式传动轮，其包括十字轴、设置在十字轴上的四个行星齿轮以及与所述行星齿轮啮合的左传动齿轮和右传动齿轮，所述左传动齿轮上固设有左链轮，所述右传动齿轮上固设有右链轮；其关键技术在于：所述左链轮和右链轮上分别设置有可控制的棘轮制动机构，所述棘轮制动机构作用时，相应的左链轮和/或右链轮仅能够向后转动。进一步的，所述的左链轮和右链轮上设置有圆柱形凹槽，所述棘轮制动机构包括设置在所述凹槽内壁周缘的若干连续排列的卡齿，所述卡齿形成内棘轮，还包括与所述凹槽内壁对应的圆弧形制动片，所述制动片上设置有与所述内棘轮相适配的棘爪，所述制动片一端固定，另一端通过拉线控制。进一步的，所述的左链轮和右链轮上设置有圆柱形凹槽，所述棘轮制动机构包括设置在所述凹槽内壁周缘的若干连续排列的卡齿，所述卡齿形成内棘轮，所述左链轮和右链轮还分别设置有套管，所述套管与左链轮和右链轮之间为转动配合，所述套管上设置有与所述内棘轮相适配的棘爪，还包括固定设置的刹车装置，所述刹车装置在所述套管外侧对其实施抱刹，或所述刹车装置在所述所述套管内侧对其实施涨刹。一种差速双驱自行车，其包括车架、设置在车架上的前叉、车把、前轮和后轮，其关键技术在于：还包括通过固定架设置于车架上的万向节式传动轮和设置在车架底部的第二传动轮总成；所述第二传动轮总成为差速器式传动轮，其包括：设置在中轴上的十字轴、设置在十字轴上的四个行星齿轮以及与所述行星齿轮啮合的左传动齿轮和右传动齿轮，所述左传动齿轮上固设有左链轮，所述右传动齿轮上固设有右链轮，所述左传动齿轮和右传动齿轮通过轴承设置在安装中轴的底管上；所述左链轮通过第一链条与所述外轮连接，所述传动轴上设置有第二传动轮，所述第二传动轮通过第二链条与设置在前轴上的前飞轮连接；所述右链轮通过第四链条与设置在后轴上的后飞轮连接；所述左链轮和右链轮分别与底管之间设置有可控制的棘轮制动机构，所述棘轮制动机构通过设置在车把上的控制器装置控制，所述控制器装置控制所述棘轮制动机构作用时，相应的左链轮和/或右链轮仅能够向后转动。进一步的，所述的左链轮和右链轮上设置有圆柱形凹槽，所述棘轮制动机构包括设置在所述凹槽内壁周缘的若干连续排列的卡齿，所述卡齿形成内棘轮，所述底管上设置有与所述凹槽内壁对应的圆弧形制动片，所述制动片上设置有与所述内棘轮相适配的棘爪，所述制动片一端与底管连接，另一端通过拉线与车把上的旋拧控制器连接。进一步的，所述的左链轮和右链轮上设置有圆柱形凹槽，所述棘轮制动机构包括设置在所述凹槽内壁周缘的若干连续排列的卡齿，所述卡齿形成内棘轮，所述左链轮和右链轮与所述底管之间分别设置有套管，所述套管与左链轮和右链轮之间为转动配合，所述套管与所述底管之间为转动配合，所述套管上设置有与所述内棘轮相适配的棘爪，所述底管上设置有刹车装置，所述刹车装置在所述套管外侧对其实施抱刹，或所述刹车装置在所述套管内侧对其实施涨刹。进一步的，所述传动轮包括：具有一中心孔的外轮，所述外轮外表面设置有适于链条传动的一圈以上的轮齿；十字连接轴，所述十字连接轴置于所述中心孔内，十字连接轴的竖轴上下两端与外轮转动连接；传动轴，所述十字连接轴的横轴左右两端与传动轴转动连接。进一步的，所述传动轴中间设置有长孔，所述十字连接轴位于所述长孔内，且所述横轴左右两端与所述长孔的侧壁转动连接。进一步的，所述车架上设置有限制所述前叉转动角度的限位装置。进一步的，所述前叉上设置有用于使所述第二链条张紧的链条张紧装置。进一步的，所述的链条张紧装置包括一端与所述前叉铰连的摆杆，所述摆杆自由端设置有张紧轮，所述第二链条与所述张紧轮啮合，所述摆杆和所述前叉之间设置有弹簧。进一步的，所述行星齿轮和所述十字轴之间设置有限制所述行星齿轮转动的锁止装置。进一步的，所述锁止装置为设置在所述十字轴轴端的锁紧螺母。采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本专利技术通过在第二传动轮总成的左、右链轮上设置可控制的棘轮制动机构，当棘轮制动机构作用时，可以实现自行车前驱或者后驱的切换和控制，使左链轮或右链轮不能向前转动，但可以向后转动，即在倒车的时候，前轮和后轮均能够自由转动，不处于被锁死的状态，因此方便倒车操作。本专利技术所提供的十字轴式传动轮，其结构简单，制作工序简单，成本较低，将其应用在前驱和双驱自行车中，使整个自行车的自造成本大大降低，后期维修方便。在车架上设置限位机构，能够限定车把和前叉在传动轮的传动轴可转动的范围内转动，避免由于操作不当使转动轴超出其可转动的范围，造成危险和设备的损坏，消除安全隐患。在前叉上设置链条张紧机构，能够防止在骑行过程中由于转向或者颠簸导致的链条脱落的现象。通过对行星轮的锁止，可使两个车轮当其中一个打滑时，另外一个有抓地力的车轮照常转动。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1是传动轮103的结构示意图。图2是传动轴4的结构示意图。图3是传动轴4另一实施方式的结构示意图。图4是前驱自行车的结构示意图。图5是双驱自行车的结构示意图。图6是双驱自行车中第二传动轮总成的结构示意图。图7是棘轮制动机构的结构示意图。图8是棘轮制动机构另一视角的结构示意图。图9是链条张紧装置的结构示意图。其中：1外轮、11外中心孔、16轮齿、2十字连接轴、21竖轴、22横轴、4传动轴、41长孔；101车架、102前叉、102-1横杆、103传动轮、104固定架、104-1固定架主体、104-2支撑轴、105第二链条、106飞轮、107前轮、108中轴、110第一链条、115前轴、117后轮、118后轴、119后飞轮、120曲柄、121脚踏板、122底管、123第四链条、124挡块；200第二传动轮总成、20本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种差速器式传动轮，其包括十字轴（201）、设置在十字轴（201）上的四个行星齿轮（202）以及与所述行星齿轮（202）啮合的左传动齿轮（203）和右传动齿轮（204），所述左传动齿轮（203）上固设有左链轮（205），所述右传动齿轮（204）上固设有右链轮（206）；其特征在于：所述左链轮（205）和右链轮（206）上分别设置有可控制的棘轮制动机构，所述棘轮制动机构作用时，相应的左链轮（205）和/或右链轮（206）仅能够向后转动。

【技术特征摘要】
1.一种差速器式传动轮，其包括十字轴（201）、设置在十字轴（201）上的四个行星齿轮（202）以及与所述行星齿轮（202）啮合的左传动齿轮（203）和右传动齿轮（204），所述左传动齿轮（203）上固设有左链轮（205），所述右传动齿轮（204）上固设有右链轮（206）；其特征在于：所述左链轮（205）和右链轮（206）上分别设置有可控制的棘轮制动机构，所述棘轮制动机构作用时，相应的左链轮（205）和/或右链轮（206）仅能够向后转动。2.根据权利要求1所述的差速器式传动轮，其特征在于：所述的左链轮（205）和右链轮（206）上设置有圆柱形凹槽（207），所述棘轮制动机构包括设置在所述凹槽（207）内壁周缘的若干连续排列的卡齿（210），所述卡齿形成内棘轮，还包括与所述凹槽（207）内壁对应的圆弧形制动片（208），所述制动片（208）上设置有与所述内棘轮相适配的棘爪（211），所述制动片（208）一端固定，另一端通过拉线（209）控制。3.根据权利要求1所述的差速器式传动轮，其特征在于：所述的左链轮（205）和右链轮（206）上设置有圆柱形凹槽（207），所述棘轮制动机构包括设置在所述凹槽（207）内壁周缘的若干连续排列的卡齿（210），所述卡齿形成内棘轮，所述左链轮（205）和右链轮（206）还分别设置有套管（212），所述套管（212）与左链轮（205）和右链轮（206）之间为转动配合，所述套管（212）上设置有与所述内棘轮相适配的棘爪（211），还包括固定设置的刹车装置（213），所述刹车装置（213）在所述套管（212）外侧对其实施抱刹，或所述刹车装置（213）在所述套管（212）内侧对其实施涨刹。4.一种差速双驱自行车，其包括车架（101）、设置在车架（101）上的前叉（102）、车把、前轮（107）和后轮（117），其特征在于：还包括通过固定架（104）设置于车架（101）上的万向节式传动轮（103）和设置在车架（101）底部的第二传动轮总成（200）；所述第二传动轮总成为差速器式传动轮，其包括：设置在中轴（108）上的十字轴（201）、设置在十字轴（201）上的四个行星齿轮（202）以及与所述行星齿轮（202）啮合的左传动齿轮（203）和右传动齿轮（204），所述左传动齿轮（203）上固设有左链轮（205），所述右传动齿轮（204）上固设有右链轮（206），所述左传动齿轮（203）和右传动齿轮（204）通过轴承设置在安装中轴（108）的底管（122）上；所述左链轮（205）通过第一链条（110）与所述外轮（1）连接，所述传动轴（4）上设置有第二传动轮（113），所述第二传动轮（113）通过第二链条（105）与设置在前轴（107）上的前飞轮（106）连接；所述右链轮（206）通过第四链条（123）与设置在后轴（118）上的后飞...

【专利技术属性】
技术研发人员：张金星，
申请(专利权)人：张金星，
类型：发明
国别省市：河北;13