为飞行中的飞行器(1)在地面上标记着陆区域(250)的方法。飞行器(1)将称为“投射光形状”的光形状(91)投射到地面上，该光形状包括至少一条光线(95)以限定几何面(400)，所述飞行器(1)意图将飞行器(1)起落架的至少一部分置于所述几何面(400)上，投射光形状(91)是不变的而与所述投影仪在空间(300)中的位置无关。本发明专利技术还涉及一种照明装置(10)，该照明装置用于为飞行中的飞行器(1)在地面(200)上标记着陆区域(250)。
【技术实现步骤摘要】
本申请要求2015年3月27日提交的法国专利申请第15 00620的优先权，该申请的全部内容以参见的方式纳入本文。本专利技术涉及一种用于为飞行中的飞行器标识地面的方法和装置，并且涉及设有上述装置的飞行器。具体地说，本专利技术属于着陆灯的
，该着陆灯尤其是在夜间用于发出飞行器正接近着陆区域的信号。
技术介绍
此种飞行器可被授权在夜间飞行并且因而在夜间降落在着陆区域上。着陆区域是预备成光线充足并且经良好地划定的。然后，地面上的人员能小心地远离该着陆区域，以避免受到正降落在该着陆区域上的飞行器的冲击。然而，飞行器可能需要降落在具有较少或者不具有光照的着陆区域上。具体地说，诸如旋翼飞行器之类的短距着陆飞行器可降落在多种区域上，并且不必降落在飞行器的经良好装配的、尤其是装配有照明装置的跑道上。确切地说，旋转机翼飞行器能远离任何基地降落，从而例如在事故之后为人员带来帮助。因此，使得飞行器降落在未经预备的区域上会变得困难或者实际上既对于飞行器又对于地面上的人员是危险的。飞行器则通常具有着陆灯以照亮目标着陆区域。着陆灯尤其是趋于使得飞行器能识别出地面上的潜在危险，例如可能是自然的或非自然的障碍物。着陆灯从卤素灯发出光束或者从非定向的高密度放电(HID)灯发出光束。抛物镜和马达可用于沿给定的方向校准该光束。着陆灯也可包括用于发出光束的发光二极管(LED)灯。称为全内反射(TIR)透镜的光学系统能用于形成该光束。因此，将着陆灯限制成投射光束，以使得飞行员在黑暗中可以看见。在地面上，光束覆盖所有的圆形的或椭圆形的表面。在光束的周缘处发出的光会明显地扩散并形成光晕。此外，着陆灯也可用于对着陆区域进行照明，以向地面上的人员发出该区域是着陆区域的信号。然后，各人员离开所示出的区域以避免被正降落的飞行器撞击。然而，在具有高环境亮度的区域中，人员会发现难以精确地识别由飞行器照明的区域。例如，在存在多辆车的特定着陆区域上，那些车辆的车灯会使得难以识别由飞行器照明的区域。举例而言，在救援任务期间在给定区域中会有多辆车。在这些情形下，会难以识别在飞行器着陆的同时由其照明的区域。现今是基本上通过由该直升飞机发出的噪声来识别直升机的。由着陆灯提供的照明能实际上用于警告人员直升飞机正处于接近的阶段，但该方案并非总是令人满意的。因此，本专利技术的目的是提出一种使得飞行器能精确地标记飞行器所针对的着陆区域。文献CN 102998885、CN 104036475、DE 10 2013 009 803和WO 2015/019208都是用来举例说明的，但它们并不形成本专利技术
的一部分，并且它们并不给出如何解决上述问题的任何教导。已知的文献还有EP 2 433 869、US 2003/0058653、US 2010/0302072和US 4 916 445。
技术实现思路
因此，本专利技术涉及一种为飞行中的飞行器标记地面上的着陆区域
的方法，该着陆区域由在位于最大高度和最低高度之间的海拔高度飞行的飞行器对准。在该方法中，飞行器使用投影仪来将称为“投射光形状”的光形状投射到地面上，该投射光形状包括至少一条光线以限定几何面，且飞行器意图将飞行器的起落架的至少一部分置于该几何面上，投射光形状均是相同的而与所述投影仪在空间中的位置无关。在该方法中，飞行器发出在地面上绘制投射光形状的光形状。术语“投射光形状”用于指代由飞行器的投影仪在地面上绘制的形状。此种投射的光形状包括至少一条光线，尤其是限定几何面的光线。举例而言，几何面自身并不由正在投射光形状的投影仪照明。因此，一条光线无法被认为是完全被照明的盘。本专利技术中的一条光线可限定几何面，该几何面可能至少部分地例如由传统的着陆灯照明。该几何面则代表着陆区域。此外，由传统的着陆灯投射在地面上的光束具有根据飞行器的高度而改变的尺寸。该光束通常在飞行器处于较低高度时对小直径的盘进行照明，并且在飞行器处于较高高度时对大直径的盘进行照明。相反，在本专利技术中，绘制在地面上的投射光形状具有不变的尺寸，即保持恒定的尺寸而与投影仪在空间中的位置无关。由于各种仪器的精度，术语“投射光形状均是相同的而与所述投影仪在空间中的位置无关”意味着投射光形状的尺寸位于限制的尺寸范围内，例如具有在理论尺寸的10％内的量级。例如，光圈可具有10米的理论直径，但具有在9米至11米的范围内改变的实际直径。因此，在本专利技术中，飞行器的高度和投影仪相对于地球参考系的倾斜角度并不对由飞行器在地面上绘制的形状具有任何重要影响。因此，该几何面总是代表本专利技术的起落架、由此飞行器的起落架将置于其上的区域。在这些情形下，位于地面上的任何人员能容易地识别着陆区域。此外，此种投射光形状构成多条光线并且并不构成照明圆形或椭圆形表面的所有部分的光束。因此，光形状易于识别已部分地被车灯照
亮的环境。最低高度可以是零。然而，为了简化用于执行该方法的照明装置，最低高度可以具有20米的量级，而最大高度可具有200米的量级。当飞行器极其接近地面时，需要使用复杂的光学系统以显示所需的形状。类似地，当飞行器处于较高的高度时，该装置需要具有较高分辨率的系统才是有效的。该方法还可包括一个或多个以下特征。在这些情形下，一条光线可描述地面上的光圈，而飞行器意图将其起落架的至少一部分置于该光圈内部。除了进行照点盘以外，照明装置则产生光圈。光圈具有易识别的优点。光线还可具有不同于着陆灯的黄色或白色的特定颜色。例如，多条光线在颜色上可以是绿色或红色的。此外，至少一条光线可表示飞行器的一个构件在地面上的真实尺寸投影，该投影定位成与在着陆之后应由所述构件所占据的位置对准。投射在地面上的光形状可具有各种样式。然而，投射光形状可有利的是飞行器一个构件的真实尺寸表示。该特征使得处于地面上的人员更容易识别飞行器。类似地，该特征通过一旦飞行器已降落时就将飞行器的覆盖面积的至少一部分表示在地面上而使得飞行员的工作更容易。例如，飞行器包括具有桨叶的旋转机翼，这些桨叶具有相应的自由端部，这些自由端部在转动时描述称为“提升圆”的圆，且光线描述称为“内圈”的光圈，该光圈表示所述提升圆在地面上的真实尺寸投影。因此，投影仪发出称为“发出光形状”的光形状，该光形状将投射的光形状投射到地面上，以描述表示飞行器的旋转机翼的尺寸的圆。由于该系统并且与高度无关，飞行员因此能观察到旋转机翼在着陆之后的位置。然后，飞行员能够，尤其是容易地探测到经照明的区域中对旋转机翼危险的物件。同样地，地面上的人员能确定飞行器的旋转机翼将去向哪个位置，并且由此能避免停留在对他们而言危险的区域中。此外，另一光线可选地描述称为“外圈”的圆，该外圈围绕内圈。因此，该外圈用于限定需相对于飞行器保持的安全区域。例如，外圈具有不小于内圈直径两倍的直径，且内圈和外圈是同心的。此外，一条光线可描述表示飞行器的着陆轴线的区段。该区段则使得飞行器能更容易地接近地面。具体地说，该飞行器包括由尾桁延伸的机舱，且光线描述如下区段，该区段是飞行器的尾桁的真实尺寸表示。尾桁的表示给出飞行器朝向其着陆区域的水平接近角的视觉指示。有利的是，本专利技术的方法能有控制地投射称为“投射光形状”的光形状，该光形状在地面上绘制内圈、外圈以及区段，内圈以真实尺寸表示飞行器的旋翼，外圈围绕该本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种为飞行中的飞行器(1)在地面上标记着陆区域(250)的方法，所述着陆区域(250)由在位于最大高度和最低高度之间的高度飞行的飞行器(1)对准，在所述方法中，所述飞行器(1)使用投影仪来将作为投射光形状的光形状(91)投射到所述地面上，所述投射光形状包括至少一条光线(95)以限定几何面(400)，且所述飞行器(1)意图将所述飞行器(1)起落架的至少一部分置于所述几何面(400)上，所述投射光形状(91)是相同的而与所述投影仪(20)在空间(300)中的位置无关。
【技术特征摘要】
2015.03.27 FR 15006201.一种为飞行中的飞行器(1)在地面上标记着陆区域(250)的方法，所述着陆区域(250)由在位于最大高度和最低高度之间的高度飞行的飞行器(1)对准，在所述方法中，所述飞行器(1)使用投影仪来将作为投射光形状的光形状(91)投射到所述地面上，所述投射光形状包括至少一条光线(95)以限定几何面(400)，且所述飞行器(1)意图将所述飞行器(1)起落架的至少一部分置于所述几何面(400)上，所述投射光形状(91)是相同的而与所述投影仪(20)在空间(300)中的位置无关。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，一条光线(95)描述光圈(96、97)，且所述飞行器(1)意图将所述飞行器起落架的至少一部分置于所述光圈(96、97)内部。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，至少一条光线表示所述飞行器的构件在所述地面上的真实尺寸投影，所述投影定位成与在着陆之后应由所述构件所占据的位置对准。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述飞行器(1)包括具有桨叶(6)的旋转机翼(5)，所述桨叶(6)具有相应的自由端部(8)，所述自由端部在转动时描述作为提升圆的圆(9)，且一条光线(95)描述作为内圈的光圈(96)，所述光圈表示所述提升圆(9)在所述地面上的真实尺寸投影。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，一条光线描述作为外圈的圆(97)，所述外圈围绕所述内圈(96)，且所述内圈(96)和所述外圈(97)是同心的。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述外圈(97)所具有的直径(970)不小于所述内圈(96)的直径(960)的两倍。7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，一条光线描述表示所述飞行器(1)的着陆轴线的区段(98)。8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述飞行器(1)包括由尾桁(4)延伸的机舱(3)，且一条光线描述区段(98)，所述区段是所
\t述飞行器(1)的尾桁(4)的真实尺寸表示。9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，至少一条光线具有恒定亮度，而与所述投影仪(20)在空间(300)中的位置无关。10.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定包括每条光线的初始光形状，且所述初始光形状根据所述投影仪(20)在所述空间(300)中的位置校正，以获得校正光形状(90)，然后所述校正光形状(90)由所述投影仪(20)投射以在所述地面上获得投射光形状(91)，所述投射光形状具有不变尺寸且与所述投影仪(20)在所述空间(300)中的位置无关。11.如权...
【专利技术属性】
技术研发人员：C·莫顿，H·罗亭，
申请(专利权)人：空客直升机，
类型：发明
国别省市：法国;FR
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。