【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于跑步机上跑步里程计算
,具体涉及一种使用者在跑步机上跑步里程的计算方法。
技术介绍
目前,市场上大部分跑步机在计算使用者的跑步里程时都是根据跑步机的电机转速和时间取得的。由于跑步机的空转里程同样会计算进使用者的跑步里程里,因此现有的跑步机无法准确计算出使用者实际的跑步里程,进而现有的跑步机只能计算出使用者的跑步速度,而不能准确得到使用者的跑步步数。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的上述问题,本专利技术提供了一种使用者在跑步机上跑步里程的计算方法,使用该方法能够避免将跑步机的空转里程计入使用者的跑步里程里,从而能够更加准确地计算出使用者在跑步机上的跑步里程。为实现上述目的,本专利技术采取以下技术方案:一种使用者在跑步机上跑步里程的计算方法,以具有跑步机控制器、电机和跑步带的跑步机为基础,所述跑步机控制器通过电流控制所述电机工作,所述电机带动所述跑步带运转,所述跑步带供使用者踩踏运动,其特征在于,包括以下步骤:使用者通过踩踏跑步带使控制电机工作的电流产生规律性脉动;跑步机控制器对规律性脉动的电流进行检测,并根据检测到的电流判断使用者是否已在跑步带上运动,如果使用者已在跑步带上运动,则跑步机控制器根据检测到的电流脉动值对使用者的运动步数进行计算,否则,在电机空转或停转情况下,跑步机控制器不记录里程;跑步机控制器根据计算得到的使用者的运动步数,结合跑步机电机的转速,对使用者的有效跑步里程进行计算,并将计算得到的有效跑步里程进行显示。进一步地,计算电流脉动值出现次数的过程为:通过设置在跑步机控制器中的PI调节器使电机工作在匀速旋转状态,而使用者 ...
【技术保护点】
一种使用者在跑步机上跑步里程的计算方法,以具有跑步机控制器、电机和跑步带的跑步机为基础,所述跑步机控制器通过电流控制所述电机工作,所述电机带动所述跑步带运转,所述跑步带供使用者踩踏运动,其特征在于,包括以下步骤:使用者通过踩踏跑步带使控制电机工作的电流产生规律性脉动;跑步机控制器对规律性脉动的电流进行检测,并根据检测到的电流判断使用者是否已在跑步带上运动,如果使用者已在跑步带上运动,则跑步机控制器根据检测到的电流脉动值对使用者的运动步数进行计算,否则,在电机空转或停转情况下,跑步机控制器不记录里程;跑步机控制器根据计算得到的使用者的运动步数,结合跑步机电机的转速,对使用者的有效跑步里程进行计算,并将计算得到的有效跑步里程进行显示。
【技术特征摘要】
1.一种使用者在跑步机上跑步里程的计算方法,以具有跑步机控制器、电机和跑步带的跑步机为基础,所述跑步机控制器通过电流控制所述电机工作,所述电机带动所述跑步带运转,所述跑步带供使用者踩踏运动,其特征在于,包括以下步骤:使用者通过踩踏跑步带使控制电机工作的电流产生规律性脉动;跑步机控制器对规律性脉动的电流进行检测,并根据检测到的电流判断使用者是否已在跑步带上运动,如果使用者已在跑步带上运动,则跑步机控制器根据检测到的电流脉动值对使用者的运动步数进行计算,否则,在电机空转或停转情况下,跑步机控制器不记录里程;跑步机控制器根据计算得到的使用者的运动步数,结合跑步机电机的转速,对使用者的有效跑步里程进行计算,并将计算得到的有效跑步里程进行显示。2.如权利要求1所述的一种使用者在跑步机上跑步里程的计算方法,其特征在于,计算电流脉动值出现次数的过程为:通过设置在跑步机控制器中的PI调节器使电机工作在匀速旋转状态,而使用者在跑步机上走动或跑动对跑步带的影响则反映到电机的控制电流I(t)上;其中,PI调节器的公式为: I ( t ) = K p V e r r ( t ) + K i [ ∫ 0 t V e r r ( t ) ] , ]]>式中,I(t)表示输出给电机的控制电流,Verr(t)表示速度误差值,Kp表示比例系数,Ki表示积分系数,t表示当前电流采样时刻;对输出给电机的控制电流I(t)进行采样,得到当前电流采样值Ii;计算电机电流在一段时间内的平均...
【专利技术属性】
技术研发人员:薛嵘,江先武,
申请(专利权)人:上海捍康健康管理有限公司,
类型:发明
国别省市:上海;31
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