一种测试CAN物理层指标的系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及车载系统的检测领域，尤其涉及一种测试CAN物理层指标的系统及方法。本发明专利技术的一种测试CAN物理层指标的系统包括：外接电路模块，用于连接CAN总线并形成测试电路；测试程序模块，包含测试CAN总线各物理层指标的测试程序；控制模块，用于选择测试程序对外接电路模块的输出信号进行测试；所述外接电路模块与控制模块连接，所述测试程序模块与控制模块连接。本发明专利技术相应的还提供一种测试CAN物理层指标的方法。本发明专利技术在CAN模块能正常通讯的情况下，通过外接电路测量不同情况下的CAN指标。此发明专利技术能检测CAN模块所有需要的指标，通过检测这些指标能判断，CAN模块的通讯是否达到要求。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车载系统的检测领域，尤其涉及一种测试CAN物理层指标的系统及方法。
技术介绍
CAN全称是Controller Area Network，中文名为控制器局域网络。随着科技的进步，CAN总线的使用和控制也越来越广泛。因此对CAN的相关指标要求也越来越多。CAN总线的数据传输直接影响到车辆上的所有信息，如果CAN物理层的指标不达标，对产品的通讯速度等都会产生影响。而且在开发阶段，也需要了解CAN物理层相关的指标值，如：控制器的电阻值、输入的电压阀值、CAN线开路时的容错性能等指标。所以检测CAN物理层相关指标非常必要。
技术实现思路
为解决现有技术中的问题，本专利技术通过在产品CAN模块外连接外界电路来测量相关指标的系统及方法。本专利技术提供一种测试CAN物理层指标的系统，其特征在于，包括：外接电路模块，用于连接CAN总线并形成测试电路；测试程序模块，包含测试CAN总线各物理层指标的测试程序；控制模块，用于选择测试程序对外接电路模块的输出信号进行测试；所述外接电路模块与控制模块连接，所述测试程序模块与控制模块连接。作为本专利技术的进一步改进，所述测试程序模块包括CANdb通讯数据库和测试程序，所述CANdb通讯数据库通过测试程序与控制模块连接。本专利技术还提供一种测试CAN物理层指标的方法，包括以下步骤：a.外接电路模块与被测的CAN总线连接；b.控制模块根据被测CAN总线的物理层指标从测试程序模块选择对应的测试程序；c.控制模块输出测试结果。作为本专利技术的进一步改进，所述步骤b还包括：测试程序模块中，测试程序从CANdb通讯数据库中读取数据信息，并输出到控制模块中。作为本专利技术的进一步改进，所述测试CAN物理层指标的方法，包括CAN总线终端电阻测试方法，步骤如下：a1.设置被测CAN总线处于空闲状态；b1.设置测试电路中的电压U=5V和电阻Rtest；c1.通过电压表观测CANH和CANL之间的电压V;d1. 使用公式 Rin_CANH_CANL=Rtest*(Vdiff–V)/(V–U)计算终端电阻（Vdiff为CANH和CANL之间的隐性开路电压）。作为本专利技术的进一步改进，所述步骤b1中：当对于终端ECU，Rtest=120Ω；当对于非终端的ECU，Rtest=10000Ω。作为本专利技术的进一步改进，所述测试CAN物理层指标的方法，包括CAN总线开路时的容错性能测试，步骤如下：a2.配置 CANoe、CANstress的位定时参数与被测设备相匹配；b2.被测CAN设备上电；c2.在被测CAN设备开始通信以后，CANoe激活CANstress制造CAN_H开路故障；d2.CANstress清除被测设备故障；e2.CANoe与被测CAN设备重新建立总线连接；f2.CANoe监测被测CAN设备是否能够恢复正常通信。作为本专利技术的进一步改进，所述测试CAN物理层指标的方法，还包括以下步骤：g2：将 CAN_H开路改为CAN_L开路，重复执行步骤c2-f2。作为本专利技术的进一步改进，所述测试CAN物理层指标的方法，还包括以下步骤：h2. 将 CAN_H开路改为CAN_L和CAN_H同时开路，重复执行步骤c2-f2。本专利技术的有益效果是：在CAN模块能正常通讯的情况下，通过外接电路测量不同情况下的CAN指标。此专利技术能检测CAN模块所有需要的指标，通过检测这些指标能判断，CAN模块的通讯是否达到要求。附图说明图1是本专利技术提供的一种测试CAN物理层指标系统的示意图；图2是本专利技术提供的CAN总线终端电阻测试电路示意图;图3是本专利技术提供的CAN总线开路时的容错性能测试电路示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。如图1所示，本专利技术提供一种测试CAN物理层指标的系统，包括：外接电路模块1，用于连接CAN总线并形成测试电路；测试程序模块2，包含测试CAN总线各物理层指标的测试程序；控制模块3，用于选择测试程序对外接电路模块的输出信号进行测试；所述外接电路模块1与控制模块3连接，所述测试程序模块2与控制模块3连接。外接电路模块1作为该测试CAN物理层指标系统的硬件部分，包括有用于测试CAN物理层参数的外部电路，也有用于检测CAN是否出现故障的故障电路，同时还包括有辅助这些电路运行的控制器和控制电源。外接电路模块1与控制模块3连接，当在对于不同的CAN参数进行检测时，控制模块3中调用测试程序模块2中相对应的测试程序，测试程序与外接的测试电路相结合，完成对CAN参数的测试。测试程序模块2包括有CANdb通讯数据库、测试用例程序、工具测试程序、辅助节点测试程序，其中工具测试程序、辅助节点测试程序与控制模块3直接连接，而CANdb通讯数据库通过测试用例程序与控制模块3连接。工具测试程序可以用于故障测试、CAN信号测试；测试用例程序可以用于物理层测试、数据链路层测试、网络层测试，测试时先从CANdb通讯数据库中获取对应的参数，输送到控制模块3中。控制模块3从测试程序模块2获取得数据库与测试程序的同时，也相对应地储存有测试参数和测试相关程序，包括有：（1）测试相关参数：被测控制器版本、测试人员信息、测试地点等；（2）测试用例选择：单元测试、系统集成测试等；（3）测试记录保存：工具生成数据、人员记录数据等。本专利技术还提供一种测试CAN物理层指标的方法，包括以下步骤：a.外接电路模块与被测的CAN总线连接；b.控制模块根据被测CAN总线的物理层指标从测试程序模块选择对应的测试程序；c.控制模块输出测试结果。其中，步骤b还包括：测试程序模块中，测试程序从CANdb通讯数据库中读取数据信息，并输出到控制模块中。如图2所示，在进行CAN总线终端电阻测试时，包括以下步骤：a1.设置被测CAN总线处于空闲状态；b1.设置测试电路中的电压U=5V和电阻Rtest；c1.通过电压表观测CANH和CANL之间的电压V;d1. 使用公式 Rin_CANH_CANL=Rtest*(Vdiff–V)/(V–U)计算终端电阻（Vdiff为CANH和CANL之间的隐性开路电压）。步骤b1中：当对于终端ECU，Rtest=120Ω；当对于非终端的ECU，Rtest=10000Ω。其中CAN_H为CAN高、CAN_L为CAN低。DUT是指被测设备。如图3所示，在进行CAN总线开路时的容错性能测试时，包括以下步骤：a2.配置 CANoe、CANstress的位定时参数与被测设备相匹配；b2.被测CAN设备上电；c2.在被测CAN设备开始通信以后，CANoe激活CANstress制造CAN_H开路故障；d2.CANstress清除被测设备故障；e2.CANoe与被测CAN设备重新建立总线连接；f2.CANoe监测被测CAN设备是否能够恢复正常通信；g2：将 CAN_H开路改为CAN_L开路，重复执行步骤c2-f2；h2. 将 CAN_H开路改为CAN_L和CAN_H同时开路，重复执行步骤c2-f2。本专利技术在CAN模块能正常通讯的情况下，通过外接电路测量不同情况下的CAN指标。此专利技术能检测CAN模块所有需要的指标，通过检测这些指标能判断，CAN模块的通讯是否达到要求。在车载设备上，不同的车厂对CAN物理层本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种测试CAN物理层指标的系统，其特征在于，包括：外接电路模块，用于连接CAN总线并形成测试电路；测试程序模块，包含测试CAN总线各物理层指标的测试程序；控制模块，用于选择测试程序对外接电路模块的输出信号进行测试；所述外接电路模块与控制模块连接，所述测试程序模块与控制模块连接。

【技术特征摘要】
1.一种测试CAN物理层指标的系统，其特征在于，包括：外接电路模块，用于连接CAN总线并形成测试电路；测试程序模块，包含测试CAN总线各物理层指标的测试程序；控制模块，用于选择测试程序对外接电路模块的输出信号进行测试；所述外接电路模块与控制模块连接，所述测试程序模块与控制模块连接。2.根据权利要求1所述测试CAN物理层指标的系统，其特征在于，所述测试程序模块包括CANdb通讯数据库和测试程序，所述CANdb通讯数据库通过测试程序与控制模块连接。3.一种测试CAN物理层指标的方法，其特征在于，包括以下步骤：a.外接电路模块与被测的CAN总线连接；b.控制模块根据被测CAN总线的物理层指标从测试程序模块选择对应的测试程序；c.控制模块输出测试结果。4. 根据权利要求3所述的测试CAN物理层指标的方法，其特征在于，所述步骤b还包括：测试程序模块中，测试程序从CANdb通讯数据库中读取数据信息，并输出到控制模块中。5.根据权利要求3所述的测试CAN物理层指标的方法，其特征在于，包括CAN总线终端电阻测试方法，步骤如下：a1.设置被测CAN总线处于空闲状态；b1.设置测试电路中的电压U=5V和电阻Rtest；c1.通过电压表观测CANH和CANL之间的电压V;d1. 使...

【专利技术属性】
技术研发人员：何照丹，郑晓庆，朱别明，
申请(专利权)人：深圳市航盛电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44