一种自动收发包裹的方法及自动收取包裹的方法技术

本发明专利技术实施例公开了一种自动收发包裹的方法及自动收取包裹的方法，该自动收发包裹的方法包括自动投递包裹的步骤，其中，包裹缓存仓设置在楼宇的各个楼层，该自动投递包裹的步骤包括如下步骤：在接收到收包命令后，将包裹承载件传送至第一位置，接收包裹，获取该包裹的房号投递信息，其中，第一位置为实现本自动收发包裹的方法的系统对外收发包裹的位置；根据房号投递信息，将该包裹承载件传送至第二位置，该第二位置为主通道与目标包裹缓存仓对接的位置，目标包裹缓存仓为包裹缓存仓中与该房号投递信息对应的包裹缓存仓；检测到该包裹承载件到达第二位置时，将该包裹传送至该目标包裹缓存仓中。本发明专利技术的方法可实现包裹即时自动收发。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及涉及一种自动收发包裹的方法及自动收取包裹的方法。
技术介绍
近年，物流行业发展得越来越成熟，为了能够一次性投递包裹成功，现在都是快递员先与客户电话沟通约定收发包裹的时间，以避免用户不在家中或其他原因无法取快递包裹时，快递员需要反复约定时间或者多次重复投递，既浪费了快递员的工作时间，也可能耽误用户的使用。
技术实现思路
本专利技术优选实施例的主要目的是提供一种自动收发包裹的方法，旨在解决包裹无法即时自动收发的问题。本专利技术实施例公开了一种自动收发包裹的方法，其中，若干包裹缓存仓设置在楼宇的各个楼层，该自动收发包裹的方法包括自动投递包裹的步骤，所述自动投递包裹的步骤包括如下步骤：S01：在接收到收包命令后，将沿楼宇高度方向设置的主通道中的包裹承载件传送至第一位置，接收包裹，获取该包裹的房号投递信息，其中，第一位置为实现本自动收发包裹的方法的系统对外收发包裹的位置；S02：根据所述房号投递信息，将该包裹承载件传送至第二位置，该第二位置为与目标包裹缓存仓对接的位置，目标包裹缓存仓为包裹缓存仓中与该房号投递信息对应的包裹缓存仓；S03：检测到该包裹承载件到达第二位置时，将该包裹传送至该目标包裹缓存仓中。优选地，该自动收发包裹的方法还包括自动收取包裹的步骤，在执行所述自动收取包裹的步骤之前还包括判断实现本自动收发包裹的方法的系统是否在执行所述自动投递包裹的步骤，若否，则执行所述自动收取包裹
的步骤；在执行所述自动投递包裹的步骤之前还包括判断实现本自动收发包裹的方法的系统是否在执行所述自动收取包裹的步骤，若否，则执行所述自动投递包裹的步骤，其中，所述自动收取包裹的步骤包括如下步骤：S11：包裹缓存仓接收包裹，在接收到发包命令后，获取该包裹的房号收取信息；S12：根据所述房号收取信息，将包裹承载件传送至第二位置；S13：检测到该包裹承载件到达第二位置，收取包裹至包裹承载件上，再将该包裹承载件传送至第一位置。优选地，所述步骤S02被替换为如下步骤：S021：根据所述房号投递信息，将该包裹承载件传送至第一中转位置，该第一中转位置为主通道中与目标副通道对接的位置，目标副通道为副通道中与该房号投递信息对应的副通道；S022：检测到该包裹承载件到达第一中转位置时，将该包裹传送至第二中转位置，该第二中转位置为该目标副通道中与主通道对接的位置；S023：根据所述房号投递信息，将包裹传送至第二位置；所述步骤S03被替换为：S031：检测到该包裹到达第二位置时，将该包裹传送至该目标包裹缓存仓中。优选地，该自动收发包裹的方法还包括自动收取包裹的步骤，在执行所述自动收取包裹的步骤之前还包括判断实现本自动收发包裹的方法的系统是否在执行所述自动投递包裹的步骤，若否，则执行所述自动收取包裹的步骤；在执行所述自动投递包裹的步骤之前还包括判断实现本自动收发包裹的方法的系统是否在执行所述自动收取包裹的步骤，若否，则执行所述自动投递包裹的步骤，其中，所述自动收取包裹的步骤包括如下步骤：S21：包裹缓存仓接收包裹，在接收到发包命令后，获取该包裹的房号收取信息，收取包裹至目标副通道中，并将该包裹传送至第二中转位置；S22：根据所述房号收取信息，将该包裹承载件传送至第一中转位置；S23：检测到该包裹承载件到达第一中转位置，且包裹到达第二中转位置时，将包裹传送到包裹承载件，再将该包裹承载件传送至第一位置。优选地，在执行所述自动投递包裹和自动收取包裹的步骤之前还包括：
按照预置规则，判断距离第一位置预设范围内的无人飞行器是否符合预设条件，若是，则执行所述自动投递包裹或所述自动收取包裹；或者，在执行所述自动投递包裹和自动收取包裹的步骤之前还包括：按照预置规则，判断快递员的身份是否符合预设条件，若是，则执行所述自动投递包裹或所述自动收取包裹。优选地，在步骤S01、S13或S23中还包括：判断包裹承载件上包裹是否异常，若是，则执行将该包裹承载件传送至投异常包位置，该投异常包位置为主通道与异常包存储仓对接的位置，并将该异常包传送至该异常包存储仓。优选地，在步骤S01中还包括识别包裹的房号投递信息，或者，在步骤S11或S21中还包括识别包裹的房号收取信息。优选地，步骤S01中获取该包裹的房号投递信息的方式为：接收无人飞行器或调度监控中心发送的包裹的房号投递信息，或者，步骤S11或S21中获取该包裹的房号收取信息的方式为：接收无人飞行器或调度监控中心发送的包裹的房号收取信息；或者，步骤S01中获取该包裹的房号投递信息的方式为：接收快递员输入的房号投递信息，或者，步骤S11或S21中获取该包裹的房号收取信息的方式为：接收快递员输入的房号收取信息。本专利技术实施例所公开的一种自动收取包裹的方法，包裹在主通道内可被自动传送到楼宇的任一楼层的包裹缓存仓，即本专利技术自动收发包裹的系方法可以实现包裹被随时自动收发的目的。本专利技术另一实施例公开了一种自动收取包裹的方法，所述自动收取包裹的步骤包括如下步骤：S11：包裹缓存仓接收包裹，在接收到发包命令后，获取该包裹的房号收取信息；S12：根据所述房号收取信息，将包裹承载件传送至第二位置，该第二位置为与目标包裹缓存仓对接的位置，目标包裹缓存仓为包裹缓存仓中与该房号投递信息对应的包裹缓存仓；S13：检测到该包裹承载件到达第二位置，收取包裹至包裹承载件上，再将该包裹承载件传送至第一位置，该第一位置为实现本自动收发包裹的方法的系统对外收发包裹的位置。本专利技术又一实施例公开了一种自动收取包裹的方法，所述自动收取包裹的步骤包括如下步骤：S41：包裹缓存仓接收包裹，在接收到发包命令后，获取该包裹的房号收取信息，收取包裹至目标副通道中，并将该包裹传送至第二中转位置，目标副通道为副通道中与该房号收取信息对应的副通道，该第二中转位置为该目标副通道中与主通道对接的位置；S42：根据所述房号收取信息，将该包裹承载件传送至第一中转位置，该第一中转位置为主通道中与目标副通道对接的位置；S43：检测到该包裹承载件到达第一中转位置，且检测到包裹到达第二中转位置时，将包裹传送到包裹承载件，再将该包裹承载件传送至第一位置，该第一位置为实现本自动收发包裹的方法的系统对外收发包裹的位置。本专利技术实施例所公开的一种自动收取包裹的方法，包裹可在无人参与下从包裹缓存仓中被自动传送到对外收发包裹的位置，即本专利技术自动收取包裹的方法可以实现包裹被随时收取的目的。【附图说明】图1为本专利技术第一优选实施例中自动收发包裹的方法的第一流程图；图2为本专利技术第一优选实施例中自动收发包裹的方法的第二流程图；图3为本专利技术第二优选实施例中自动收发包裹的方法的第一流程图；图4为本专利技术第二优选实施例中自动收发包裹的方法的第二流程图；图5为本专利技术第一优选实施例中自动收取包裹的方法的流程图；图6为本专利技术第二优选实施例中自动收取包裹的方法的流程图。【具体实施方式】为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体
实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术，且下面所描述的技术特征之间只要不相互矛盾均可相互组合。本专利技术实施例所公开的自动收发包裹的方法，被嵌入到自动收发包裹的系统中以用于楼宇中在主通道和包裹本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动收发包裹的方法，其特征在于，若干包裹缓存仓设置在楼宇的各个楼层，该自动收发包裹的方法包括自动投递包裹的步骤，所述自动投递包裹的步骤包括如下步骤：S01：在接收到收包命令后，将沿楼宇高度方向设置的主通道中的包裹承载件传送至第一位置，接收包裹，获取该包裹的房号投递信息，其中，第一位置为实现本自动收发包裹的方法的系统对外收发包裹的位置；S02：根据所述房号投递信息，将该包裹承载件传送至第二位置，该第二位置为与目标包裹缓存仓对接的位置，目标包裹缓存仓为包裹缓存仓中与该房号投递信息对应的包裹缓存仓；S03：检测到该包裹承载件到达第二位置时，将该包裹传送至该目标包裹缓存仓中。

【技术特征摘要】
1.一种自动收发包裹的方法，其特征在于，若干包裹缓存仓设置在楼宇的各个楼层，该自动收发包裹的方法包括自动投递包裹的步骤，所述自动投递包裹的步骤包括如下步骤：S01：在接收到收包命令后，将沿楼宇高度方向设置的主通道中的包裹承载件传送至第一位置，接收包裹，获取该包裹的房号投递信息，其中，第一位置为实现本自动收发包裹的方法的系统对外收发包裹的位置；S02：根据所述房号投递信息，将该包裹承载件传送至第二位置，该第二位置为与目标包裹缓存仓对接的位置，目标包裹缓存仓为包裹缓存仓中与该房号投递信息对应的包裹缓存仓；S03：检测到该包裹承载件到达第二位置时，将该包裹传送至该目标包裹缓存仓中。2.如权利要求1所述的自动收发包裹的方法，其特征在于，还包括自动收取包裹的步骤，在执行所述自动收取包裹的步骤之前还包括判断实现本自动收发包裹的方法的系统是否在执行所述自动投递包裹的步骤，若否，则执行所述自动收取包裹的步骤；在执行所述自动投递包裹的步骤之前还包括判断实现本自动收发包裹的方法的系统是否在执行所述自动收取包裹的步骤，若否，则执行所述自动投递包裹的步骤，其中，所述自动收取包裹的步骤包括如下步骤：S11：包裹缓存仓接收包裹，在接收到发包命令后，获取该包裹的房号收取信息；S12：根据所述房号收取信息，将包裹承载件传送至第二位置，该第二位置为与目标包裹缓存仓对接的位置，目标包裹缓存仓为包裹缓存仓中与该房号收取信息对应的包裹缓存仓；S13：检测到该包裹承载件到达第二位置，收取包裹至包裹承载件上，再将该包裹承载件传送至第一位置。3.如权利要求1所述的自动收发包裹的方法，其特征在于，所述步骤
\tS02被替换为如下步骤：S021：根据所述房号投递信息，将该包裹承载件传送至第一中转位置，该第一中转位置为主通道与目标副通道对接的位置，目标副通道为副通道中与该房号投递信息对应的副通道；S022：检测到该包裹承载件到达第一中转位置时，将该包裹传送至第二中转位置，该第二中转位置为该目标副通道中与主通道对接的位置；S023：根据所述房号投递信息，将包裹传送至第二位置，该第二位置为与目标包裹缓存仓对接的位置，目标包裹缓存仓为包裹缓存仓中与该房号投递信息对应的包裹缓存仓；所述步骤S03被替换为：S031：检测到该包裹到达第二位置时，将该包裹传送至该目标包裹缓存仓中。4.如权利要求3所述的自动收发包裹的方法，其特征在于，还包括自动收取包裹的步骤，在执行所述自动收取包裹的步骤之前还包括判断实现本自动收发包裹的方法的系统是否在执行所述自动投递包裹的步骤，若否，则执行所述自动收取包裹的步骤；在执行所述自动投递包裹的步骤之前还包括判断实现本自动收发包裹的方法的系统是否在执行所述自动收取包裹的步骤，若否，则执行所述自动投递包裹的步骤，其中，所述自动收取包裹的步骤包括如下步骤：S21：包裹缓存仓接收包裹，在接收到发包命令后，获取该包裹的房号收取信息，收取包裹至目标副通道中；S22：将该包裹传送至第二中转位置；根据所述房号收取信...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗壮，
申请(专利权)人：天机智汇科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44