一种无人机自动飞行控制器制造技术

本实用新型专利技术涉及控制技术领域，具体涉及一种无人机自动飞行控制器，该控制器以STM32F405微控制器为核心，所述STM32F405微控制器连接有1个6自由度IMU MPU‑6050模块，所述6自由度IMU MPU‑6050模块连接有1个气压高度计、1个空速计、1个温度传感器、2个光耦、1个atmega168微控制器、1个MicroSD卡插槽，4个SDIO接口、1个USB接口、1个串行输入逆变器、8路PPM帧输入端口、6路伺服PWM输出端口、2路开关输出端口、3个UART接口和4个状态显示灯，本实用新型专利技术集成三轴MEMS陀螺、三轴加速度计、气压高度计和空速计，能很好地提高无人机的自主导航能力。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及控制
，具体涉及一种无人机自动飞行控制器。
技术介绍
无人机飞行控制与管理系统(以下简称飞行控制系统)是无人机的关键系统之一，是无人机完成发射起飞、空中飞行、执行任务、回收等整个飞行过程的核心控制系统，不仅完成无人机的内外回路航迹控制，还完成无人机的导航、制导、飞行任务管理、任务载货管理与控制，强调系统稳定性、控制与导航精度等性能指标和任务管理能力，特别是自主导航能力，对无人机实现全权限控制与管理，因此对无人机的功能和性能起关键、决定性作用。
技术实现思路
针对以上问题，本技术提供了一种无人机自动飞行控制器，集成三轴MEMS陀螺、三轴加速度计、气压高度计和空速计，使用惯性捷联姿态解算，结合卡尔曼数字滤波和数据融合算法，提供高精度姿态，可以有效解决技术背景中的问题。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：一种无人机自动飞行控制器，该控制器以STM32F405微控制器为核心，所述STM32F405微控制器连接有1个6自由度IMU MPU-6050模块，所述6自由度IMU MPU-6050模块连接有1个气压高度计、1个空速计、1个温度传感器、2个光耦、1个atmega168微控制器、1个MicroSD卡插槽，4个SDIO接口、1个USB接口、1个串行输入逆变器、8路PPM帧输入端口、6路伺服PWM输出端口、2路开关输出端口、3个UART接口和4个状态显示灯。进一步地，所述气压高度计采用MPL3115A2气压高度计。进一步地，所述空速计采用MPXV7002DP空速计。进一步地，所述温度传感器采用TMP102温度传感器。进一步地，所述光耦采用PL817光耦。本技术的有益效果：本技术集成三轴MEMS陀螺、三轴加速度计、气压高度计和空速计，能很好地提高无人机的自主导航能力。附图说明图1为本技术整体结构示意图。图中标号为：1-STM32F405微控制器；2-6自由度IMU MPU-6050模块；3-气压高度计；4-空速计；5-温度传感器；6-光耦；7-atmega168微控制器；8-MicroSD卡插槽；9-SDIO接口；10-USB接口；11-串行输入逆变器；12-PPM帧输入端口；13-伺服PWM输出端口；14-开关输出端口；15-UART接口；16-状态显示灯。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1所示，一种无人机自动飞行控制器，该控制器以STM32F405微控制器1为核心，所述STM32F405微控制器1连接有1个6自由度IMU MPU-6050模块2，所述6自由度IMU MPU-6050模块2连接有1个气压高度计3、1个空速计4、1个温度传感器5、2个光耦6、1个atmega168微控制器7、1个MicroSD卡插槽8，4个SDIO接口9、1个USB接口10、1个串行输入逆变器11、8路PPM帧输入端口12、6路伺服PWM输出端口13、2路开关输出端口14、3个UART接口15和4个状态显示灯16。在上述是实力上优选，所述气压高度计3采用MPL3115A2气压高度计。在上述是实力上优选，所述空速计4采用MPXV7002DP空速计。在上述是实力上优选，所述温度传感器5采用TMP102温度传感器。在上述是实力上优选，所述光耦6采用PL817光耦。三轴MEMS陀螺仪：同时测定6个方向的位置，移动轨迹，加速。单轴的只能测量两个方向的量，也就是一个系统需要三个陀螺仪，而3轴的一个就能替代三个单轴的。3轴的体积小、重量轻、结构简单、可靠性好， 是激光陀螺的发展的基础元件。本技术集成三轴MEMS陀螺、三轴加速度计、气压高度计和空速计，能很好地提高无人机的自主导航能力。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机自动飞行控制器，其特征在于：该控制器以STM32F405微控制器为核心，所述STM32F405微控制器连接有1个6自由度IMU MPU‑6050模块，所述6自由度IMU MPU‑6050模块连接有1个气压高度计、1个空速计、1个温度传感器、2个光耦、1个atmega168微控制器、1个MicroSD卡插槽，4个SDIO接口、1个USB接口、1个串行输入逆变器、8路PPM帧输入端口、6路伺服PWM输出端口、2路开关输出端口、3个UART接口和4个状态显示灯。

【技术特征摘要】
1.一种无人机自动飞行控制器，其特征在于：该控制器以STM32F405微控制器为核心，所述STM32F405微控制器连接有1个6自由度IMU MPU-6050模块，所述6自由度IMU MPU-6050模块连接有1个气压高度计、1个空速计、1个温度传感器、2个光耦、1个atmega168微控制器、1个MicroSD卡插槽，4个SDIO接口、1个USB接口、1个串行输入逆变器、8路PPM帧输入端口、6路伺服PWM输出端口、2路开关输出端口、...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞阿丹，李万根，王恒，施广，辛小冬，王立明，
申请(专利权)人：河北翔拓航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13