一种适用于圆形桶的液体灌装线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种适用于圆形桶的液体灌装线，包括：控制器；直线型的第一输送线；灌装机，该灌装机与所述第一输送线的末端相接；直线型的第二输送线，该第二输送线与所述第一输送线的末端相接且穿过所述灌装机的下部并往后延伸；以及码垛机，其中，所述码垛机包括码垛机架、横跨于所述码垛机架上且与所述第二输送线的传输方向相垂直的滑轨、可在所述滑轨上来回往复滑移的机械手、以及用于驱动所述机械手的机械手驱动电机，所述码垛机架的下方设有直线型的第三输送线，所述第三输送线穿过所述码垛机架的下方并往后延伸，所述机械手驱动电机与所述控制器电连接。本实用新型专利技术具有在降低设备成本的前提下尽可能地提高灌装效率的有益效果。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种灌装线，更具体地，涉及一种适用于圆形桶的液体灌装线。
技术介绍
灌装线的应用可以实现食品、医药、日化企业的高量生产，进而帮助生产企业实现高速生产的目的。以往，灌装线并不是食品、药品、日化企业的首选，主要是过去的灌装线发展不完善，有不少缺点，包括采购成本高、设备大而重、安装困难、维修费用高等问题。但是，现在，灌装线的缺陷已经被先进的科技和新型灌装线取代，越来越多的企业开始关注和使用灌装线，他们开始认识到灌装线能够为其带来的好处。灌装线在食品、医药、日化生产企业中扮演着重要的角色，选择并采用合适的灌装线，直接关系着产品的质量和生产的效率，因此成为各大生产企业不得不关注的话题。灌装线一般是由多台不同功能的单机设备为了满足某一产品生产或者加工目的的联动生产线。是为了减少人力，优化作业流程并提高生产效率的机电装置。从狭义上来说就是对于某一产品的灌装线.按灌装物料的属性可以分为:流体灌装线，粉剂灌装线，颗粒灌装线，半流体灌装线等。流体灌装线一般应用于各种液体，膏体，半流体等物料的清洗、灌装、旋盖、贴标、喷码等。常见流体灌装线可分为：1、常压流体灌装线，即在灌装机料缸压力与大气压力相同情况下，靠流体自重进行灌装，优点是结构原理简单，设备成本低，维护简单；但是该结构的灌装机的定量方式比较粗犷，对于一些高附加值的产品来说，灌装损耗较大；目前该种方式在普通饮用水行业应用较多。2、压力灌装线，即在灌装机料缸压力高于大气压力下进行灌装。3、真空灌装线，即在瓶中的压力和灌装机料缸压力低于大气压力下进行灌装。这种结构简单，效率较高，对物料的粘度适应范围较广，如油类、糖 浆、果酒、酱油、醋、果汁饮料等均可适用。可以根据灌装液体的粘度大小设计不同的真空度，来实现需要的灌装速度。同时，灌装过程后期可以通过灌装阀上的真空管将多余的液体抽回料缸，实现精确的定位；根据国内外不同设备制造单位的技术水平，灌装后液位线偏差可以控制在1-3mm，使灌装后的产品液位线看上去一致，利于产品在货架上的形象。4、流量计灌装线，即在每个灌装阀的管路上安装一个高精度电子流量计，通过计量灌装的液体体积的方式来实现定量灌装。这种方式的优点在于设备结构简单，无需给设备配置缓冲料缸，灌装阀设计简单，自动清洗简洁彻底，且灌装过程中，灌装阀不会接触到瓶口，干净卫生，无交叉污染风险；对于灌装量的调整，只需要修改参数即可，无需更换任何零件，也可以通过对单个灌装工位进行调整，实现每个灌装工位灌装量的高度一致，这种灌装方式非常适合不含气体的各种粘度的液体灌装。因为极大的提高了传统灌装方式的灌装精度，因此这种方式正在被国内外广泛的使用；但是受流量计本身性能的限制，这种灌装机无法处理没有导电性或含有气体的物料。因为无导电性的液体无法通过流量计来计量，例如食用油等；而含有气体的物料会导致计量的偏差，因此也难以采用流量计灌装机进行灌装。虽然上述多种流体灌装线具有不同的诸多优点，但由于仍存在不少亟待解决的问题：灌装损耗较大、不能适应不同粘度的物料、不适用于含有气泡的液体、灌装精度较低、元件成本昂贵、码垛方式落后、码垛效率低下，特别地，对于圆形桶的灌装桶，对于灌装口的定位及灌装并没有比较高效的方式。
技术实现思路
针对上述技术中存在的不足之处，本技术的目的是提供一种适用于圆形桶的液体灌装线，提供一种适用于方形桶的液体灌装线，对现有的液体灌装线进行优化改进，确保在降低设备成本的前提下尽可能地提高灌装效率，同时能够解决现阶段液体灌装线灌装方式落后、灌装效率低下的问题，并且解决现在市场上普遍存在的对于圆形桶的灌装桶的灌装口定位效率慢、灌装过程漫长的问题，从而将液体灌装线的工作效率发挥到极致。为了实现根据 本技术的这些目的和其他优点，提供了一种适用于圆形桶的液体灌装线，包括：控制器；直线型的第一输送线；灌装机，该灌装机与所述第一输送线的末端相接；直线型的第二输送线，该第二输送线与所述第一输送线的末端相接且穿过所述灌装机的下部并往后延伸；以及码垛机，该码垛机设于所述第二输送线后半段的上方，其中，所述码垛机包括码垛机架、横跨于所述码垛机架上且与所述第二输送线的传输方向相垂直的滑轨、可在所述滑轨上来回往复滑移的机械手、以及用于驱动所述机械手的机械手驱动电机，所述码垛机架的下方设有与所述第二输送线相平行且邻接的直线型的第三输送线，所述第三输送线穿过所述码垛机架的下方并往后延伸，所述机械手驱动电机与所述控制器电连接。优选的是，所述第三输送线上放置有与所述第三输送线等宽的隔板。优选的是，所述码垛机架的侧面、临近所述第三输送线的一侧设有与所述码垛机架相邻接的隔板供给装置，所述隔板供给装置与所述控制器电连接。优选的是，所述灌装机包括灌装机架、固定安装于所述灌装机架上方的灌装及封口组件、设于所述灌装机架下方且位于所述第二输送线左右两侧的圆桶调整装置，所述圆桶调整装置与所述控制器电连接。优选的是，所述灌装及封口组件包括灌装口定位器、灌装机注口、封口机、以及流量计，所述灌装口定位器、灌装机注口、封口机、以及流量计与所述控制器电连接。优选的是，所述圆桶调整装置包括可沿与所述第二输送线传输方向相垂直的方向运动的安装面板、安装于所述安装面板上的驱动电机、安装于所述安装面板上的两个间距小于圆桶直径的调整滚轮、以及安装于所述灌装机架下方且位于所述第二输送线的旁侧的驱动气缸。优选的是，所述第一输送线、第二输送线由第一驱动电机联动驱动，所述第三输送线由第二驱动电机驱动，所述第一驱动电机、第二驱动电机与所述控制器电连接。本技术与现有技术相比，其有益效果是：所述灌装机包括灌装机架、固定安装于所述灌装机架上方的灌装及封口组件、设于所述灌装机架下方且位于所述第二输送线左右两侧的圆桶调整装置，所述灌装及封口组件包括灌装口定位器、灌装机注口、封口机、以及流量计，所述圆桶调整装置包括可沿与所述第二输送线传输方向相垂直的方向运动的安装面板、安装于所述安装面板上的驱动电机、安装于所述安装面板上的两个间距小于圆桶直径的调整滚轮、以及安装于所述灌装机架下方且位于所述第二输送线的旁侧的驱动气缸，使得待灌装的圆形桶由第一输送线传输到第二输送线时，通过设置于所述第二输送线左右两侧的圆桶调整装置，对待灌装的圆形桶进行旋转调整，直至圆形桶的灌装口与所述灌装机的灌装口对中，灌装完毕后由封口机进行封口后，传输入下一个工作区域等待码垛；由于所述码垛机包括码垛机架、横跨于所述码垛机架上且与所述第二输送线的传输方向相垂直的滑轨、可在所述滑轨上来回往复滑移的机械手、以及用于驱动所述机械手的机械手驱动电机，所述码垛机架的下方设有与所述第二输送线相平行且邻接的直线型的第三输送线，所述第三输送线穿过所述码垛机架的下方并往后延伸，所述第三输送线上放置有与所述第三输送线等宽的隔板，从而使得灌装好后的圆形桶通过机械手的抓取，移动到第三输送线的隔板上，当码足一定量后，由第三输送线开始批量一次性传送到运输车附近，等待打包装车，使得灌装好后的圆形桶码垛效率大大提高，同时也减少了多次传输的设备损耗。本技术的其他优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。附图说明图1是根据本技术的适用本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种适用于圆形桶的液体灌装线，其特征在于，包括：控制器；直线型的第一输送线；灌装机，该灌装机与所述第一输送线的末端相接；直线型的第二输送线，该第二输送线与所述第一输送线的末端相接且穿过所述灌装机的下部并往后延伸；以及码垛机，该码垛机设于所述第二输送线后半段的上方，其中，所述码垛机包括码垛机架、横跨于所述码垛机架上且与所述第二输送线的传输方向相垂直的滑轨、可在所述滑轨上来回往复滑移的机械手、以及用于驱动所述机械手的机械手驱动电机，所述码垛机架的下方设有与所述第二输送线相平行且邻接的直线型的第三输送线，所述第三输送线穿过所述码垛机架的下方并往后延伸，所述机械手驱动电机与所述控制器电连接。

【技术特征摘要】
1.一种适用于圆形桶的液体灌装线，其特征在于，包括：控制器；直线型的第一输送线；灌装机，该灌装机与所述第一输送线的末端相接；直线型的第二输送线，该第二输送线与所述第一输送线的末端相接且穿过所述灌装机的下部并往后延伸；以及码垛机，该码垛机设于所述第二输送线后半段的上方，其中，所述码垛机包括码垛机架、横跨于所述码垛机架上且与所述第二输送线的传输方向相垂直的滑轨、可在所述滑轨上来回往复滑移的机械手、以及用于驱动所述机械手的机械手驱动电机，所述码垛机架的下方设有与所述第二输送线相平行且邻接的直线型的第三输送线，所述第三输送线穿过所述码垛机架的下方并往后延伸，所述机械手驱动电机与所述控制器电连接。2.如权利要求1所述的适用于圆形桶的液体灌装线，其特征在于，所述第三输送线上放置有与所述第三输送线等宽的隔板。3.如权利要求2所述的适用于圆形桶的液体灌装线，其特征在于，所述码垛机架的侧面、临近所述第三输送线的一侧设有与所述码垛机架相邻接的隔板供给装置，所述隔板供给装置与所述控制器电连接。4.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：王全军，
申请(专利权)人：昆山联枭机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32