本实用新型专利技术公开了一种涂覆机，包括机架、工件篮，还包括向工件篮中添加工件的上料机构，在机架上设置有对工件篮进行工作位置变换的工位回转装置，工位回转装置上至少设置有两组用于夹紧或放松及带动工件篮转动的夹持旋转装置，以及设置于工位回转装置上用于驱动夹持旋转装置转动的离心驱动机构，在夹持旋转装置下方设置有浸液器，及将浸液器驱动到将工件篮浸泡在其中的浸液器提升装置，以及将上料后的工件篮传送到夹持旋转装置位置由夹持旋转装置进行夹取的行走翻转装置。本实用新型专利技术自动将需要涂覆的工件输送到涂覆设备中，且对涂覆完成后的工件进行自动下料，自动化程度高，提升了涂覆效率。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种涂覆机。
技术介绍
涂覆机的表面涂覆机技术就是在产品的表面涂覆一种新材料的技术；表面涂覆是在基质表面上形成一种膜层，用来改善保护表面的技术。将新材料喷涂到产品表面之后，它以满足表面性能、涂覆层与基质材料的结合强度能适应工况要求、经济性好、环保性好为准则。但是现有的涂覆机具有下面的缺陷：1、现有的涂覆设备多为单工位涂覆，而在涂覆过程中，需要将工件装入工件篮中，然后放置到涂覆设备中进行浸泡、甩干，这样只能实现单工位的工作，在涂覆完成后，需要停机将工件篮从涂覆设备中取出，才能将工件篮中的工件倒出，然后，再将下一批需要涂覆的工件装入工件篮中，再次放置到涂覆设备中进行涂覆，这样的工作效率较低，无法满足批量化生产要求。2、在涂覆过程中，需要将工件装入工件篮中，通过将工件篮放入涂液缸中进行浸泡，在浸泡完成后，进行甩干工件表面多余的涂液；现有的工件篮多用浮动式或平面加销式连接的方式，这样容器造成设备的稳定性较差、工作效率较低，且也增加了工作人员的工作量；另外，也有采用卡持装置来对工件篮的装配，但是，现有的卡持装置由于结构设计的缺陷，占用空间大且不能够彻底保证对工件篮的同步夹持和放松，影响工作效率和使用效果。3、在涂覆过程中，需要将工件浸泡在涂液中，现有的涂液装罐在一个上端开口的缸体中，在工件浸泡时，通过行车或电动葫芦将装有工件的工件篮放置到缸体中，由缸体中的涂液对工件进行浸泡，然后再吊运到指定的地方，在工件篮从缸体中吊出后，工件的表面还会有多余的涂液，会在吊运的过程中滴落，对环境造成污染，同时也造成了涂液的浪费，而且这样的方式，缸体仅用作装罐涂液用，不能够根据需要实现位置的变换，难以满足自动涂覆机的涂覆工作要求。4、在涂覆过程中，需要将工件装入工件篮或从工件篮中倒出，然后在输送到涂覆机中，
进行表面涂覆，目前的工件装入或倒出工件篮中的方式，多为采用传统的人工方式进行操作，这样的方式降低了工作效率，且工作人员的工作强度也较大，另外，也有些采用简单的机械方式来实现，以减少工作人员的劳动强度及相应的提升工作效率，但是目前的一些结构由于结构设计的不合理，仍不能够满足自动涂覆的要求。综上所说，现有结构的涂覆机自动化程度低、工作效率低，不能够满足自动化生产的要求。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种自动化程度高的涂覆机。解决上述技术问题的技术方案如下：涂覆机，包括机架、工件篮，还包括向工件篮中添加工件的上料机构，在机架上设置有对工件篮进行工作位置变换的工位回转装置，工位回转装置上至少设置有两组用于夹紧或放松及带动工件篮转动的夹持旋转装置，以及，设置于工位回转装置上用于驱动夹持旋转装置转动的离心驱动机构，在夹持旋转装置下方设置有浸液器，及将浸液器驱动到将工件篮浸泡在其中的浸液器提升装置，以及将上料后的工件篮传送到夹持旋转装置位置由夹持旋转装置进行夹取的行走翻转装置。采用了上述技术方案，上料机构能够将工件添加到工件篮中，工件篮的底部装夹在行走翻转装置上，然后通过行走翻转装置将有工件的工件篮驱送到夹持旋转装置下方后,行走翻转装置可驱使工件篮上升而夹持旋转装置将工件篮上部进行夹持，在工件篮上部被夹持旋转装置夹持后,工件篮底部从行走翻转装置上脱离，通过工位回转装置，将工件篮回转到涂覆位置，浸液器提升装置将灌装有涂液的浸液器向上提升，这样工件篮中的工件便可以浸泡在涂液中，而浸泡完成后，浸液器下降复位，通过离心驱动机构驱使工件篮转动进行甩干，在工位回转装置的作用下，将工件篮回转到非涂覆位置，这样行走翻转装置将工件篮从夹持旋转装置上接下，并通过行走翻转装置移动到下料区，在下料区通过行走翻转装置的翻转，自动将工件篮中的工件卸下，完成一批工件的上料、涂覆、下料的工作；本技术自动将需要涂覆的工件输送到涂覆设备中，且对涂覆完成后的工件进行自动下料，自动化程度高，提升了涂覆效率。优选地，所述工位回转装置包括通过转轴转动设置于机架上的回转架，在转轴上设置有
随着转轴转动的从动齿轮，以及设置于机架上处于转轴一侧的回转电机，在回转电机输出轴上设置有沿着该输出轴轴向往复运动的回转齿轮，及设置于机架上用于拨动回转齿轮与从动齿轮啮合或分离的第一拨动机构；所述回转架上至少设置有处于转轴不同侧的第一工位转轴、第二工位转轴，在第一工位转轴、第二工位转轴上分别设置有传动齿轮，第一工位转轴一侧设置有驱动电机，驱动电机的输出轴上设置有沿着该输出轴轴向往复运动的驱动齿轮，以及设置在机架上拨动驱动齿轮与第一工位转轴上传动齿轮啮合或分离的第二拨动机构，传动齿轮与所述回转齿轮配合。在工作过程中，在第二拨动机构的作用下，将驱动电机上的驱动齿轮拨动到与第一工位转轴上传动齿轮形成啮合，而此时，在第一拨动机构的作用下，回转电机上的回转齿轮与转轴上的从动齿轮形成分离，从而，通过驱动电机的转动能够带动第一工位转轴转动，实现涂覆甩干功能，而当工作完成后，第二拨动机构驱使驱动齿轮与第一工位上传动齿轮分离，而第一拨动机构驱使回转齿轮与从动齿轮啮合，这样回转电机便能够带动转轴转动，即能够使回转架进行转动，使第一工位转轴、第二工位转轴进行换位，这样可以对第一工位转轴下方工件篮中工件卸料，和向工件篮中添加下一批需要涂覆的工件；在卸料过程中，可以通过第一拨动机构驱使回转齿轮与第一工位转轴上的传动齿轮啮合，变换工件篮的位置，而此时，第二工位转轴下方的工件篮可以进行甩干工作，两个工位之间互不干扰。优选地，所述夹持旋转装置包括连接离心驱动机构的中空转轴，套设在中空转轴一端随中空转轴转动的定位盘，以及套设在中空转轴上处于定位盘上方的压紧盘，在定位盘与压紧盘之间设置有若干个压紧机构，所述压紧机构包括固定设置于定位盘上的爪座，通过联动臂活动设置在爪座上的压紧爪，压紧爪的一端与压紧盘连接，压紧爪的另一端与定位盘下表面之间形成压紧空间，以及穿设在中空转轴内的顶杆，顶杆的一端设置有顶板，该顶板处于定位盘下表面的下方，顶板与压紧盘之间采用连接装置连接为整体，处于定位盘与压紧盘之间设置有受二者压缩的弹性装置。优选地，所述压紧爪包括与压紧盘活动连接的端部连接段、与端部连接段倾斜设置的中间连接段，以及与中间连接段连接且具有卡持位的压紧段，所述联动臂的一端活动连接在中间连接段与端部连接段之间，另一端活动连接在爪座上。在需要对工件篮进行装配到工位时，使顶杆向下运动，这样顶杆带动顶板向下运动，顶板的运动通过连接装置带动压紧盘向下运
动，这样压紧盘也向下运动使压紧爪转动，使压紧爪张开，这样便可以将工件篮的上口边缘放置于压紧空间中，撤销对顶杆的驱动力后，在弹性装置的作用下，压紧盘向上运动，从而拉动压紧爪夹紧工件篮上口边缘，工件篮的上口边缘由压紧爪与定位盘下表面进行夹紧实现工件篮的装配到位；通过顶杆穿设在转轴的中空转轴中，一是简化了装置的构造，二是减小了装置的占用空间，且能够保证压紧爪的同步动作，对工件篮的同步夹紧与放松得到了保障，从而也就相应提升了对工件篮的装夹效率。另外，通过将顶板与压紧盘连接成一并运动的整体，通过将压紧盘运动作为对多个压紧机构的驱动力进行传动，进一步地保证了每个压紧机构中压紧爪的工作同步性，能够彻底避免因夹持力的不同步而导致工件篮难以装配和取下的问题。优本文档来自技高网...
【技术保护点】
涂覆机，包括机架、工件篮，其特征在于，还包括向工件篮中添加工件的上料机构，在机架上设置有对工件篮进行工作位置变换的工位回转装置，工位回转装置上至少设置有两组用于夹紧或放松及带动工件篮转动的夹持旋转装置，以及，设置于工位回转装置上用于驱动夹持旋转装置转动的离心驱动机构，在夹持旋转装置下方设置有浸液器，及将浸液器驱动到将工件篮浸泡在其中的浸液器提升装置，以及将上料后的工件篮传送到夹持旋转装置位置由夹持旋转装置进行夹取的行走翻转装置。
【技术特征摘要】
1.涂覆机，包括机架、工件篮，其特征在于，还包括向工件篮中添加工件的上料机构，在机架上设置有对工件篮进行工作位置变换的工位回转装置，工位回转装置上至少设置有两组用于夹紧或放松及带动工件篮转动的夹持旋转装置，以及，设置于工位回转装置上用于驱动夹持旋转装置转动的离心驱动机构，在夹持旋转装置下方设置有浸液器，及将浸液器驱动到将工件篮浸泡在其中的浸液器提升装置，以及将上料后的工件篮传送到夹持旋转装置位置由夹持旋转装置进行夹取的行走翻转装置。2.根据权利要求1所述的涂覆机，其特征在于，所述工位回转装置包括通过转轴转动设置于机架上的回转架，在转轴上设置有随着转轴转动的从动齿轮，以及设置于机架上处于转轴一侧的回转电机，在回转电机输出轴上设置有沿着该输出轴轴向往复运动的回转齿轮，及设置于机架上用于拨动回转齿轮与从动齿轮啮合或分离的第一拨动机构；所述回转架上至少设置有处于转轴不同侧的第一工位转轴、第二工位转轴，在第一工位转轴、第二工位转轴上分别设置有传动齿轮，第一工位转轴一侧设置有驱动电机，驱动电机的输出轴上设置有沿着该输出轴轴向往复运动的驱动齿轮，以及设置在机架上拨动驱动齿轮与第一工位转轴上传动齿轮啮合或分离的第二拨动机构，传动齿轮与所述回转齿轮配合。3.根据权利要求1所述的涂覆机，其特征在于，所述夹持旋转装置包括连接离心驱动机构的中空转轴，套设在中空转轴一端随中空转轴转动的定位盘，以及套设在中空转轴上处于定位盘上方的压紧盘，在定位盘与压紧盘之间设置有若干个压紧机构，所述压紧机构包括固定设置于定位盘上的爪座，通过联动臂活动设置在爪座上的压紧爪，压紧爪的一端与压紧盘连接，压紧爪的另一端与定位盘下表面之间形成压紧空间，以及穿设在中空转轴内的顶杆，顶杆的一端设置有顶板，该顶板处于定位盘下表面的下方，顶板与压紧盘之间采用连接装置连接为整体，处于定位盘与压紧盘之间设置有受二者压缩的弹性装置。4.根据权利要求3所述的涂覆机，其特征在于，所述压紧爪包括与压紧盘活动连接的端部连接段、与...
【专利技术属性】
技术研发人员：钱永键，吴伟峰，吴昊，
申请(专利权)人：常州君合科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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