太阳能光伏组件清洗机器人的单一动力分配系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种太阳能光伏组件清洗机器人的单一动力分配系统，包括发动机、发电机组和动力机组，所述的发电机包括有输出主轴以及输出副轴，所述动力机组包括有高压液压泵，所述的发电机组包括有交流发电机组以及直流发电机组，所述的高压液压泵和交流发电机组均连接于输出主轴，所述的直流发电机组连接于输出副轴，所述的发动机呈恒转速设置，本实用新型专利技术旨在提供一种在单发动机上加装交流发电机以供高压设备供电的太阳能光伏组件清洗机器人的单一动力分配系统，不仅完善了清洗机器人的功能，而且尾气的排放量小、降低环境污染。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种用于清洗太阳能光伏组件的清洗机器人，更加具体来说是一种太阳能光伏组件清洗机器人的单一动力分配系统。
技术介绍
在我国的西北地区，铺设有大量的太阳能光伏组件用于太阳能发电，而又由于西北地区风沙比较大，所以经常会在太阳能光伏组件上蒙上灰尘，如果不经常清理的话会出现发电效率下降的问题，所以现在市面上也开发了一种专门用于清洗太阳能光伏组件的清洗机器人。现有技术中的清洗机器人上都会在发动机的输出轴上连接有发电机组，这类发电机组通过发动机的输出的转速进行发电，通常的发电机组都是为12V的直流发电机组，用于给储电设或者车辆照明的供电，对于220V的高压电基本上不会在日常的汽车中使用，但是太阳能光伏组件清洗机器人上通常安装有用于生成高压水的清洗设备，这类清洗设备通常需要220V的电压去供电，目前的车辆上都还未直接在发动机上加装高压发电机产生220V的高压电，而且目前的清洗机器人通常采用双发动机驱动形式，即一台发动机驱动行驶系统，另一台驱动清扫工作装置以及辅助设备，这样的方式造成功率利用率低、油耗上升、尾气排放量比较大、环境污染严重的问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种在单发动机上加装交流发电机以供高压设备供电的太阳能光伏组件清洗机器人的单一动力分配系统，不仅完善了清洗机器人的功能，而且尾气的排放量小、降低环境污染。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种太阳能光伏组件清洗机器人的单一动力分配系统，包括发动机、发电机组和动力机组，所述的发电机包括有输出主轴以及输出副轴，所述动力机组包括有高压液压泵，所述的发电机组包括有交流发电机组以及直流发电机组，所述的高压液压泵和交流发电机组均连接于输出主轴，所述的直流发电机组连接于输出副轴，所述的发动机呈恒转速设置。通过采用上述技术方案，该发动机的主要功率分配给交流发电机组和高压液压泵，因此将交流发电机组和高压液压泵安装于输出主轴上，将直流发电机安装于输出副轴上，又同时由于动力机组是采用高压液压泵，即通过液压的方式驱动清洗机器人轮子的前进，发动机输出恒转速达到液压高压泵保持液体压力的输出，然后利用液压系统中的调压回路调控驱动轮胎的液压马达的进油量实现对于轮胎加减速的控制，即本技术的清洗机器人的加减速并不会导致发动机的转速的变化，这样的话交流发电机组也可以获得稳定的转速，在稳定的转速下，交流发电机组也可以稳定的提供220V的高压电，而不会出现电压不稳的情况，利用单一的发动机实现了对于清洗机器人的驱动，保证了太阳能光伏组件清洗机器人上的高压清洗设备的供电，而且实现了低能环保少排放的效果。优选的，所述高压液压泵与发动机的输出主轴采用刚性轴连接，所述的交流发电机组与输出主轴之间采用软性轴连接。通过采用上述技术方案，高压液压泵作为发动机最主要的供能设备，将高压液压泵与发动机之间的连接方式采用刚性轴连接，提高两者的传动效果，而交流发电机组作为仅次于高压液压泵的功率消耗单元，所以将其通过软性轴连接的方式练级至输出主轴上，以此提高的对于发动机的使用效率。优选的，所述直流发电机组与输出副轴软性轴连接。优选的，所述的输出副轴为三根，所述动力机组还包括有助力液压泵，所述助力液压泵连接于其中一根输出副轴上，剩余一根输出副轴上连接有空调压缩机。通过采用上述技术方案，直流发电机组、助力液压泵、空调压缩机不需要发动机比较高的功率输入，所以将直流发电机组连接至输出副轴上，以此避免了发动机的功率浪费，提高了该动力分配系统的能源利用效率。附图说明图1是本技术侧示图；图2是本技术的轴测图；图3是本技术的后视图。具体实施方式参照附图1-3对本技术太阳能光伏组件清洗机器人的单一动力分配系统实施例做进一步说明。为了简便描述，本实施例中的上下左右均根据附图中所示，本技术不限于该方向，以及本技术不限于该实施方式。一种太阳能光伏组件清洗机器人的单一动力分配系统，包括发动机4、发电机组和动力机组，所述的发电机包括有输出主轴以及输出副轴，所述动力机组包括有高压液压泵2，所述的发电机组包括有交流发电机组1以及直流发电机组6，所述的高压液压泵2和交流发电机组1均连接于输出主轴，所述的直流发电机组6连接于输出副轴，所述的发动机4呈恒转速设置。本技术所提出的太阳能光伏组件清洗机器人采用液压的方式驱动轮胎的前进，即在轮胎内加装液压马达，通过控制进入液压马达的流量来控制轮胎速度的调控，动力机组中高压液压泵2则是为该套液压系统提供动力的，该清洗机器人的动力源采用四缸柴油发动机4，通过燃烧柴油发动机4输出机械能给高压液压泵2，高压液压泵2将机械能转化为液体的压力驱动清洗机器人的轮胎转动。不同于现有技术中汽车发动机4的设置方式，通过踩油门调节发动机4的转速来改变轮子的转动速度，本技术发动机4采用恒转速的形式设置，即发动机4在正常工作状态会稳定于一个转速而不发生变化，移动速度的调节通过液压中的调压回路或者调配流量的方式（此类方式作为液压领域的技术人员可以简单得出，所采用的方式也很多，此处不再赘述）实现，因此本动力分配系统中的发动机4可以实现恒转速输出，不会随着移动速度的上升下降而使其发动机4的转速上升下降。同时，将交流发电机组1也连接于发动机4的输出轴上，该交流发电机组1主要是提供220V的高压电，这类高压电供给清洗机器人上的用于产生高压水的清洗设备，如果按照现有技术中的发动机4在转速可变的环境下，容易是交流发电机组1的电压不稳，直接影响清洗设备的工作状态，所以本技术中的发动机4的恒转速提供了交流发电机组1良好工作环境，可以让交流发电机组1持续输出220V的电压，保持稳定清洗机器人上稳定的工作状态。发动机4通常包括有位于飞轮盘3上输出主轴以及位于其他地方的一些输出副轴，输出主轴上作为发动机4的主动力输出，因此将主要消耗发动机4输出功率的高压液压泵2和交流发电机组1安装于飞轮盘3位置处的输出主轴上，而另外的，清洗机器人还包括有用于给轮胎转向液压缸供能的助力液压泵、用于给储电设备（类似于电池组）以及车辆照明器材供电的直流发电机组组6以及空调压缩机5，这三类的输出设备相比与交流发电机组1和高压液压泵2所消耗的功率会小很多，所以他们都安装于输出副轴上。高压液压泵2主要占发动机4总功率的70%，高压液压泵2与发动机4采用刚性的轴连接，优选采用联轴器的方式连接（除此之外还有齿轮连接等），保证高效率的传动，其次的话，交流发电机组1占发动机4的总功率的10%，交流发电机组1与发动机4之间采用软性的轴连接，优选采用的是皮带轮的连接方式，空调压缩机5占发动机4的总功率的8%，也采用皮带轮的连接方式连接于输出副轴上，剩余的助力液压泵7与直流发电机组6分别各占6%，助力液压泵7之间通过联轴器的方式连接于输出副轴，这样的话连接安装比较方便，而直流发电机组6则采用皮带轮的方式进行连接。（本段所提出的占比为优选的实施方式，可以根据实际情况而调整，本技术并不仅仅限于本实施例）。采用单一发动机4的形式将所有的功能元件集成于发动机4上，比起多发动机4的驱动方式更加环保，而且单一发动机4的控制方式会比多发动机4来的更加方便，同步度更高，使用效率也高，对于设备的使用寿命本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种太阳能光伏组件清洗机器人的单一动力分配系统，包括发动机（4）、发电机组和动力机组，所述的发电机包括有输出主轴以及输出副轴，其特征是：所述动力机组包括有高压液压泵（2），所述的发电机组包括有交流发电机组（1）以及直流发电机组（6），所述的高压液压泵（2）和交流发电机组（1）均连接于输出主轴，所述的直流发电机组（6）连接于输出副轴，所述的发动机（4）呈恒转速设置。

【技术特征摘要】
1.一种太阳能光伏组件清洗机器人的单一动力分配系统，包括发动机（4）、发电机组和动力机组，所述的发电机包括有输出主轴以及输出副轴，其特征是：所述动力机组包括有高压液压泵（2），所述的发电机组包括有交流发电机组（1）以及直流发电机组（6），所述的高压液压泵（2）和交流发电机组（1）均连接于输出主轴，所述的直流发电机组（6）连接于输出副轴，所述的发动机（4）呈恒转速设置。2.根据权利要求1所述的太阳能光伏组件清洗机器人的单一动力分配系统，其特征是：所述高...

【专利技术属性】
技术研发人员：谷士井，
申请(专利权)人：北京世景新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11