【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种智能扫地机，特别是一种智能扫地机的测速装置。
技术介绍
随着人们生活水平的提高与科学技术的发展，智能吸尘器因其智能清洁的有效性被广大消费者认可。智能吸尘器能够自动识别判断家庭环境，计算行走路径，为了准确控制智能吸尘器，我们需要使用速度检测装置对其当前速度进行测量。专利号CN201320277630.4公布的测速装置将接收管和发射管直接焊接在EMI小板上，因驱动电机的信号和测速信号频率相对较高，同在一块体积较小的EMI小板上尤其是高速旋转的电机反向电动势对测速信号干扰较大；接收管和发射管无定位装置，焊接时容易焊歪，因生产工艺很难控制高精度的一致性，导致测速信号脉宽偏差较大；测速帽型码盘帽沿朝向电机，采用压接工艺压接帽型码盘时，压点为一个面，容易导致码盘压歪。
技术实现思路
本技术的目的就是为了避免
技术介绍
中的不足之处，提供一种智能扫地机的测速装置，其通过合理设置测速PCB板、发射管、接收管、码盘、EMI小板的结构及相对位置，来避免了马达驱动信号对测速信号的干扰，确保了测速一致性。为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：一种智能扫地机的测速装置，包括电机及用于容纳电机的电机壳，电机设置于电机壳内，电机壳的后端设有与电机电性连接的EMI小板，EMI小板后侧设有码盘，电机后端的动力输出轴穿过EMI小板中心与码盘固定连接，电机壳的上方盖
设有后盖，后盖内侧径向一侧设置有径向相对分布的发射管、接收管，所述码盘径向周侧均设有轴向设置的若干码齿，各码齿以码盘为中心形成的行走轨迹绕经发射管与接收管之间。对于本技术的一种优化，所述电机壳的前端设有驱...
【技术保护点】
一种智能扫地机的测速装置，包括电机(5a)及用于容纳电机(5a)的电机壳(5)，电机(5a)设置于电机壳(5)内，其特征是：电机壳(5)的后端设有与电机(5a)电性连接的EMI小板(4)，EMI小板(4)后侧设有码盘(3)，电机(5a)后端的动力输出轴穿过EMI小板(4)中心与码盘(3)固定连接，电机壳(5)的上方盖设有后盖(1)，后盖(1)内侧径向一侧设置有径向相对分布的发射管(2d)、接收管(2c)，所述码盘(3)径向周侧均设有轴向设置的若干码齿(31)，各码齿(31)以码盘(3)为中心形成的行走轨迹绕经发射管(2d)与接收管(2c)之间。
【技术特征摘要】
1.一种智能扫地机的测速装置，包括电机(5a)及用于容纳电机(5a)的电机壳(5)，电机(5a)设置于电机壳(5)内，其特征是：电机壳(5)的后端设有与电机(5a)电性连接的EMI小板(4)，EMI小板(4)后侧设有码盘(3)，电机(5a)后端的动力输出轴穿过EMI小板(4)中心与码盘(3)固定连接，电机壳(5)的上方盖设有后盖(1)，后盖(1)内侧径向一侧设置有径向相对分布的发射管(2d)、接收管(2c)，所述码盘(3)径向周侧均设有轴向设置的若干码齿(31)，各码齿(31)以码盘(3)为中心形成的行走轨迹绕经发射管(2d)与接收管(2c)之间。2.根据权利要求1所述的智能扫地机的测速装置，其特征是：所述电机壳(5)的前端设有驱动牙箱(7)，电机壳(5)的前端与驱动牙箱(7)的一侧连接，驱动牙箱(7)另一侧外部设有滚轮(6)，电机(5a)前端的动力输出轴通过驱动牙箱(7)将动力传递并带动滚轮(6)。3.根据权利要求1所述的智能扫地机的测速装置，其特征是：所述后盖(1)上设有测速PCB板(2)、排线(2b)，所述发射管(2d)、接收管(2c)连接于测速PCB板(2)的一端，所述排线(2b)连接于测速PCB板(2)的另一端，后盖(1)上设有容纳测速PCB板(2)的容槽(11)。4.根据权利要求3所述的智能扫地机的测速装置，其特征是：所述容槽(11)设置于后盖的...
【专利技术属性】
技术研发人员：高新忠，甘嵩，凡海洋，王超，唐翔，
申请(专利权)人：杭州信多达电器有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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