一种旋转机构和应用该旋转机构的轮椅制造技术

本实用新型专利技术提供一种旋转机构和应用该旋转机构的轮椅，所述旋转机构包括：活动组件，包括驱动部和上安装部，所述驱动部固定安装于所述上安装部；固定组件，包括下安装部；连接组件，连接所述上安装部和所述下安装部。本实用新型专利技术通过在轮椅上安装旋转机构，可使得轮椅入库出库时旋转到合适的姿势，方便出库入库、节约人力、提高效率；同时省去出入库床架部分的避让机构，占用空间小；旋转机构采用减速电机组，精度高，易控制，自动化程度高。所以，本实用新型专利技术有效克服了现有技术中的轮椅的出库入库缺点而具高度产业利用价值。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及医疗领域，特别是涉及一种旋转机构和应用该旋转机构的轮椅。
技术介绍
我国已进人口老龄化的时代,每年以3.28％的速度增加。人口老龄化使得养老护理日益成为社会和家庭所面临的突出问题。医疗上使用的轮椅护理床是由轮椅和床体两部分组成，两部分可以进行分离和合体。轮椅和床体分离后，轮椅部分可以作为电动轮椅车单独使用，具有代步功能。但是，目前的一些轮椅护理床自动化程度低，占用空间大，轮椅的入库和出库(也即轮椅与床合体和分离)，需要人工操作避让机构，十分不便。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种旋转机构和应用该旋转机构的轮椅，本设计是为了解决轮椅的入库、出库障碍问题，通过轮椅上设计的旋转机构，可使得轮椅入库出库时旋转到合适的姿势，方便出库入库、节约人力、提高效率。为实现上述目的，本技术提供一种机器人轮椅，包括：活动组件，包括驱动部和上安装部，所述驱动部固定安装于所述上安装部；固定组件，包括下安装部；连接组件，连接所述上安装部和所述下安装部。于本技术一实施方式中，所述上安装部包括上安装板和上转盘，所述上转盘固定安装于所述上安装板底面的中部。于本技术一实施方式中，所述驱动部包括减速电机组和安装于其输出端的驱动齿轮，所述减速电机组输出端朝下且垂直安装于所述上安装板的边缘位置。于本技术一实施方式中，所述下安装部包括下安装板和下转盘，所述下转盘为圆台结构，且其中部设有安装轴，所述安装轴的中心位置还设有容置孔，所述下转盘固定安装于所述下安装板顶面的中部。于本技术一实施方式中，所述安装轴上固定安装有从动齿轮盘。于本技术一实施方式中，所述从动齿轮盘与所述驱动齿轮啮合。于本技术一实施方式中，所述下转盘的顶面和所述上转盘的底面对应设有一圈凹槽，所述凹槽内设有与其适配的滚子。于本技术一实施方式中，所述连接组件包括拉紧杆、轴承和螺母，所述拉紧杆的底端固定安装于所述下安装板的顶面，所述拉紧杆由下至上依次穿过所述容置孔、所述上转盘
和所述上安装板的中心后安装所述轴承，并通过所述螺母锁紧。于本技术一实施方式中，所述轴承为推力轴承，所述螺母为小圆螺母。本技术还提供一种应用所述旋转机构的轮椅，包括床板、框架、行走机构和所述旋转机构，所述床板底面的中部安装有所述框架，所述框架底部固定安装于所述上安装板的顶面，所述下安装板的底面安装有所述行走机构。如上所述，本技术通过在轮椅上安装旋转机构，可使得轮椅入库出库时旋转到合适的姿势，方便出库入库、节约人力、提高效率；同时省去出入库床架部分的避让机构，占用空间小；旋转机构采用减速电机组，精度高，易控制，自动化程度高。附图说明图1显示为本技术旋转机构的结构示意图。图2显示为图1中沿AA的剖视图。图3显示为本技术旋转机构的俯视图。图4显示为本技术应用所述旋转机构的轮椅的立体结构示意图。图5显示为本技术应用所述旋转机构的轮椅的后视结构示意图。元件标号说明1 活动组件11 驱动部111 减速电机组112 驱动齿轮12 上安装部121 上安装板122 上转盘2 固定组件21 下安装部211 下安装板212 下转盘213 从动齿轮3 连接组件31 拉紧杆32 轴承33 螺母4 滚子5 床板6 框架7 行走机构具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效。请参阅图1至图5。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的范畴。本技术的旋转机构请参阅图1和图2，图1显示为本技术旋转机构的结构示意图，图2为图1中沿AA的剖视图。所述旋转机构包括以下：活动组件1，包括驱动部11和上安装部12，所述驱动部11固定安装于所述上安装部12；固定组件2，包括下安装部21；连接组件3，连接所述上安装部12和所述下安装部21。于本技术的一实施例中，所述上安装部12包括上安装板121和上转盘122，所述上转盘122固定安装于所述上安装板121底面的中部；所述驱动部11包括减速电机组111和安装于其输出端的驱动齿轮112，所述减速电机组111输出端朝下且垂直安装于所述上安装板121的边缘位置。所述下安装部21包括下安装板211和下转盘212，所述下转盘212为圆台结构，且其中部设有安装轴(图中未示出)，所述安装轴的中心位置还设有容置孔，所述下转盘212固定安
装于所述下安装板211顶面的中部。于本技术一实施方式中，所述安装轴上固定安装有从动齿轮盘213。所述从动齿轮盘213与所述驱动齿轮112啮合。所述下转盘212的顶面和所述上转盘122的底面对应设有一圈凹槽(图中未示出)，所述凹槽内设有与其适配的滚子4，所述滚子4减小所述上转盘122与所述下转盘212之间的摩擦。于该实施例中，所述连接组件3包括拉紧杆31、轴承32和螺母33，所述拉紧杆31的底端固定安装于所述下安装板211的顶面，所述拉紧杆31由下至上依次穿过所述下转盘212、所述上转盘122和所述上安装板121的中心后安装所述轴承32，并通过所述螺母33锁紧。所述轴承32为推力轴承，所述螺母33为小圆螺母。所述小圆螺母和拉紧杆31锁紧所述活动组件1和所述固定组件2，所述推力轴承可以防止所述小圆螺母与所述上安装板121直接摩擦而松脱。图3显示为本技术旋转机构的俯视图，所述上安装板121和所述上转盘122通过螺栓连接。本技术还提供一种应用所述旋转机构的轮椅，请参阅图4和图5，图4显示为本技术应用所述旋转机构的轮椅的立体结构示意图，所述轮椅包括：床板5、框架6、行走机构7和所述旋转机构，所述床板5底面的中部安装有所述框架6，所述框架6底部固定安装于所述上安装板121的顶面，所述下安装板211的底面安装有所述行走机构7。图5显示为本技术应用所述旋转机构的轮椅的后视结构示意图。一般情况下，当轮椅与床体需要分离的时候，所述减速电机组111的电机驱动所述驱动齿轮112，由于所述驱动齿轮112与所述从动齿轮盘213啮合，且所述从动齿轮盘213固定在下安装部21上，不会转动，所以，驱动齿轮112带动上转盘122沿着从动齿轮盘213转动，从而完成轮椅上部转动。待轮椅上部旋转合适姿势(优选90度)后出库。完成轮椅与床体的分离。同样，轮椅与床体合并时，轮椅上部旋转合适姿势(优选90度)后垂直入库，然后再通过所述旋转机构旋转合适姿势后放平所述床板5，最后固定轮椅和床体。综上所述，本技术通过在轮椅上安装旋转机构，可使得轮椅入库出库时旋转到合适的姿势，方便出库入库、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种旋转机构，其特征在于，包括：活动组件，包括驱动部和上安装部，所述驱动部固定安装于所述上安装部；固定组件，包括下安装部；连接组件，连接所述上安装部和所述下安装部。

【技术特征摘要】
1.一种旋转机构，其特征在于，包括：活动组件，包括驱动部和上安装部，所述驱动部固定安装于所述上安装部；固定组件，包括下安装部；连接组件，连接所述上安装部和所述下安装部。2.根据权利要求1所述的旋转机构，其特征在于，所述上安装部包括上安装板和上转盘，所述上转盘固定安装于所述上安装板底面的中部。3.根据权利要求2所述的旋转机构，其特征在于，所述驱动部包括减速电机组和安装于其输出端的驱动齿轮，所述减速电机组输出端朝下且垂直安装于所述上安装板的边缘位置。4.根据权利要求3所述的旋转机构，其特征在于，所述下安装部包括下安装板和下转盘，所述下转盘为圆台结构，且其中部设有安装轴，所述安装轴的中心位置还设有容置孔，所述下转盘固定安装于所述下安装板顶面的中部。5.根据权利要求4所述的旋转机构，其特征在于，所述安装轴上固定安装有从动齿轮盘。6.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：金会庆，宋扬，严维平，沈武，李爱民，马庆生，
申请(专利权)人：安徽三联机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34