一种智能快递终端制造技术

一种智能快递终端，主要包括提取升降杆、水平输送轴、机械手、步进电机、舵机、终端和输送轴；进电机为旋转提升杆和水平输送轴提供驱动力，舵机为机械手提供驱动力，终端内部为空心结构，安装着输送轴进行垂直位移的丝杠和传感器，输送轴根据系统指令做垂直运动，协同编码器来进行精确定位。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于快递箱
，具体地说是涉及一种智能快递终端。
技术介绍
目前快递业“最后1公里”的派送方式是由派件员到达指定派送区域后，给收件人发短信或打电话，随后等待收件人前来取货。不确定的取货时间造成了人力的消耗及时间的浪费。虽然大部分快递企业都有送货上门服务，但无法做到面面俱到。如今快递柜已经开始逐步应用于市场，然而这种快递柜由于要人工手动装取快递，操作相对麻烦，而且储物柜一般分为大、中、小3种箱体，没有很好的考虑不同大小的快递的存储方法，往往使得小快递占用了较大的存储空间，从而使得终端体积过大，存储快递数量减少，存储成本上升。基于以上问题，为求提高快递行业末端配送的效率，以实现快递流程的合理化，设计出了一种新型的自动化终端。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种智能快递终端，为快递信息化管理提供完备一体化的科技支持，提高快递大体的管理水平，方便快递服务站进行最优的快递服务管理。为了实现上述目的，所采用的技术方案是：主要包括提取升降杆、水平输送轴、机械手、步进电机、舵机、终端和输送轴；进电机为旋转提升杆和水平输送轴提供驱动力，舵机为机械手提供驱动力，终端内部为空心结构，安装着输送轴进行垂直位移的丝杠和传感器，输送轴根据系统指令做垂直运动，协同编码器来进行精确定位。在终端内部机械传动装置行走轨道的地基附近，相对于每列货格的适当位置安装一个固定的认址片，在机械装置底部安装2个光电开关，随机械传动装置一起在水平行走方向运动，光电开关每经过一个货格的认址片就发出一个信号给计算机，再利用计算机内部计数器来实现列认址，传动装置每前进1格，计数器就减1，机械装置后退1格，计数器加1，从而达到认址的目的。同时计数器的当前值还可以作为速度控制的依据。同时2个光电开关也分别作为机械装置左右运动的检测依据。输送轴由架体、导向轮、机械手和限位开关组成；采用丝杠升降，利用光电开关进行包裹的上下到位检测，利用丝杠升降有2个好处：首先螺旋升降具有自锁的特点，不至于在突然断电的情况下整个机械手下滑；其次，由于升降台是通过螺旋带动的，升降可以达到较高的精度；机械手为多维度伸缩结构，安装在输送轴上，通过其伸缩可实现包裹夹抱或旋转。货柜主体由不锈钢型材、联接件、钢板构成，型材骨架与联接件和钢板形成了货柜。为提高终端内部空间的利用率，达到最大存储量，装置的货位由小件和大件货位组合而成；设计模型选用1000mm×600mm×800mm尺寸为大货位，400mm×200mm×300mm尺寸为小货位，用来存放这2种尺寸下的大小件包裹。因超大件包裹所占比例较小，故对于少量超大包裹提供送货上门服务；终端内部结构设计紧凑，为的是达到较高的空间存储利用率，相对于传统的快递存储柜，内部空间存储率提高了30%～40%。终端外部安装用户操作界面和存取货口。设置2个存取货口，一个存取货口尺寸按照大货位尺寸设置，另一个存取货口尺寸按照小货位尺寸设置；内部的主体结构是多排多列的货位，水平输送轴使包裹进行前后左右水平的移动，水平输送轴上装配旋转提升杆，旋转提升杆上装置一个机械手，通过机械手的伸缩夹抱运动，实现包裹在不同货位上的存取操作。每个货位托架中间位置安装无线传感器，以实时获取包裹信息；传感器网络采用分布式控制的方式，节点大密度的分布在装置内分散的区域，以便获取全面准确的信息。附图说明图1为本技术的行走装置图。图2本技术的相对位置。图3本技术的终端主体结构图。其中：1.提取升降杆，2.机械手，3.水平输送轴。具体实施方式装置的存储单元是货位，货位进行等间隔布置，不同高度的货物也能相邻存放。包裹采用上下叠加和前后摆放的格局，这种存储方式是二维优化存储，即几何存储。存储策略为由低到高的就近原则。通过步进电机驱动板控制4个步进电机运动的转动速度和方向。步进电机驱动旋转提升杆上下运动和水平输送轴前后移动、舵机驱动机械手伸缩夹抱来完成包裹在设备内部的存取操作。当用户输入由系统发送的短信验证码后，系统会快速检索验证码对应的包裹并对所在的货位号进行定位，水平输送轴根据系统指令，电机收到脉冲信号带动丝杆转动，水平输送轴在装置底部内前后转动滑至包裹所在Y坐标轴位置，丝杆带动旋转提升杆上下转动滑至包裹所在货位，机械手通过舵机进行伸缩夹抱，将包裹从货位夹出，之后旋转提升杆向下移动、水平输送轴向前移动将所取包裹运至存取货口，用户将包裹取走。包裹入库时，通过扫描仪将单号ID输入计算机，计算机将单号ID上传给数据库。终端系统会存入该包裹信息，上传信息至数据库。随后通过3G模块生成包含验证码的短信，发送给用户。终端在包裹出库时的流程同包裹入库时的次序主要的区别是机械装置对于货位的定位及水平输送轴和旋转提升杆的运转上。用户凭收到的系统发送的短信验证码进行取货，输入验证码后，系统读取信息并迅速识别包裹所在的货位，之后由旋转提升杆上下移动、水平输送的水平移动、机械手开合将包裹由货位取送至取货口。用户将包裹取走后，货位上的接触传感器因无物品接触，所以会将“货物已送出”的信息实时传送至系统，系统刷新库存信息传入数据库。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能快递终端，主要包括提取升降杆、水平输送轴、机械手、步进电机、舵机、终端和输送轴；步进电机为旋转提升杆和水平输送轴提供驱动力，舵机为机械手提供驱动力，终端内部为空心结构，安装着输送轴进行垂直位移的丝杠和传感器，输送轴根据系统指令做垂直运动，协同编码器来进行精确定位。

【技术特征摘要】
1.一种智能快递终端，主要包括提取升降杆、水平输送轴、机械手、步进电机、舵机、终端和输送轴；步进电机为旋转提升杆和水平输送轴提供驱动力，舵机为机械手提供驱动力，终端内部为空心结构，安装着输送轴进行垂直位移的丝杠和传感器，输送轴根据系统指令做垂直运动，协同编码器来进行精确定位。2.根据权利要求1所述的一种智能快递终端，其特征是：终端内部机械传动装置行走轨道的地基附近，相对于每列货格的适当位置安装一个固定的认址片，在机械装置底部安装2个光电开关，随机械传动装置一起在水平行走方向运动。3.根据权利要求1所述的一种智能快递终端，其特征是：输送轴由架...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎东杰，
申请(专利权)人：武汉凡几文化有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42